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A New Searching Strategy for the Lost Plane Based on RBF Neural Network Model and Global Optimization Model
1
作者 Yiqing YU 《International Journal of Technology Management》 2015年第4期126-128,共3页
关键词 神经网络模型 搜索区域 优化模型 rbf 平面 0-1背包问题 改进的遗传算法 搜索时间
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A Short-Term Traffic Flow Prediction ModelBased on Quantum Genetic Algorithm andFuzzy RBF Neural Networks
2
作者 Kun Zhang 《计算机科学与技术汇刊(中英文版)》 2016年第1期24-39,共16页
关键词 神经网络 流动模拟 基因算法 rbf 交通 预言 短期 ARIMA
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基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法
3
作者 张园 郑鸿基 +3 位作者 刘海涛 韦丽娇 沈德战 赵振华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期64-73,共10页
四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立... 四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1 cm,证明了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 rbf神经网络 轨迹跟踪控制 预设性能约束 模型不确定性
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基于RBF神经网络的光伏并网系统自适应等效建模方法
4
作者 张姝 陈豪 肖先勇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期77-86,共10页
针对广义负荷建模中的光伏并网系统模型难以适应不同逆变器控制和频率扰动的动态响应问题,提出了一种基于径向基函数(radialbasisfunction,RBF)神经网络的光伏并网系统自适应等效建模方法。首先,建立了光伏并网逆变器不同控制策略响应... 针对广义负荷建模中的光伏并网系统模型难以适应不同逆变器控制和频率扰动的动态响应问题,提出了一种基于径向基函数(radialbasisfunction,RBF)神经网络的光伏并网系统自适应等效建模方法。首先,建立了光伏并网逆变器不同控制策略响应波形的检测判据。然后,构建了以电压-频率扰动为输入,有功功率和无功功率为输出的光伏并网系统RBF神经网络模型。最后,在Matlab/Simulink中搭建了光伏并网系统模型,并将其接入IEEE14节点配电网进行仿真验证。结果表明,构建的光伏并网自适应等效模型能够有效辨识电压频率给定控制、有功无功给定控制、下垂控制策略类型,能够准确反映光伏并网系统在不同电压、频率扰动下的有功功率、无功功率的动态响应特性。 展开更多
关键词 光伏并网系统 等效建模 逆变器控制 电压-频率扰动 rbf神经网络
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智能汽车轨迹跟踪MPC-RBF-SMC协同控制策略研究
5
作者 张良 蒋瑞洋 +2 位作者 卢剑伟 程浩 雷夏阳 《汽车工程师》 2024年第5期11-19,共9页
针对自动驾驶车辆行驶过程中模型失配以及外部环境干扰导致车辆轨迹跟踪环节精确性不高的问题,提出了一种结合车辆运动学模型预测控制(MPC)、径向基(RBF)神经网络和滑模控制(SMC)的轨迹跟踪控制策略。通过建立车辆运动学MPC模型计算当... 针对自动驾驶车辆行驶过程中模型失配以及外部环境干扰导致车辆轨迹跟踪环节精确性不高的问题,提出了一种结合车辆运动学模型预测控制(MPC)、径向基(RBF)神经网络和滑模控制(SMC)的轨迹跟踪控制策略。通过建立车辆运动学MPC模型计算当前状态车辆期望横摆角速度,并将其与实际横摆角速度的偏差输入RBF-SMC控制器,利用RBF快速逼近非线性模型的特点,结合滑模控制输出前轮转角,实现车辆的横向轨迹跟踪控制。仿真结果表明,与传统的控制器相比,该方法轨迹跟踪精度显著提高,并在不同行驶工况下表现出较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆运动学模型 模型预测控制 径向基神经网络 滑模控制
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改进GA-RBF神经网络的水厂混凝投药预测
6
作者 刘海林 王庭有 《供水技术》 2024年第1期40-45,共6页
为了提高水厂混凝剂投加量预测准确性,针对投药系统易受多种水质因素影响,且投药后净水过程存在高度非线性的特点,通过改进遗传算法(GA)优化径向基函数神经网络(也称为RBF神经网络)的权值ω_i和高斯基函数中心宽度向量σ_i,构建GA-RBF... 为了提高水厂混凝剂投加量预测准确性,针对投药系统易受多种水质因素影响,且投药后净水过程存在高度非线性的特点,通过改进遗传算法(GA)优化径向基函数神经网络(也称为RBF神经网络)的权值ω_i和高斯基函数中心宽度向量σ_i,构建GA-RBF神经网络净水厂投药量预测模型。Matlab仿真结果表明,GA-RBF神经网络预测模型可通过实现全局逼近来回避极值陷阱,提高了稳定性和全局寻优能力,相较于单一RBF神经网络预测模型,GA-RBF神经网络预测模型的拟合优度提高5.474%,平均绝对误差降低了4.14%,根均方误差降低3.392%,迭代速度和预测精度都有所提高,数据拟合能力更强。 展开更多
关键词 混凝剂投加量 投药系统 遗传算法 rbf神经网络 预测模型
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Modeling and optimum operating conditions for FCCU using artificial neural network 被引量:5
7
作者 李全善 李大字 曹柳林 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期1342-1349,共8页
A self-organizing radial basis function(RBF) neural network(SODM-RBFNN) was presented for predicting the production yields and operating optimization. Gradient descent algorithm was used to optimize the widths of RBF ... A self-organizing radial basis function(RBF) neural network(SODM-RBFNN) was presented for predicting the production yields and operating optimization. Gradient descent algorithm was used to optimize the widths of RBF neural network with the initial parameters obtained by k-means learning method. During the iteration procedure of the algorithm, the centers of the neural network were optimized by using the gradient method with these optimized width values. The computational efficiency was maintained by using the multi-threading technique. SODM-RBFNN consists of two RBF neural network models: one is a running model used to predict the product yields of fluid catalytic cracking unit(FCCU) and optimize its operating parameters; the other is a learning model applied to construct or correct a RBF neural network. The running model can be updated by the learning model according to an accuracy criterion. The simulation results of a five-lump kinetic model exhibit its accuracy and generalization capabilities, and practical application in FCCU illustrates its effectiveness. 展开更多
关键词 流化催化裂化装置 神经网络建模 径向基函数(rbf)神经网络 操作条件 rbf神经网络 梯度下降算法 人工 神经网络模型
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基于PSO-RBF组合模型的长江集装箱运价指数预测
8
作者 黄建华 缪思琪 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2024年第2期229-236,共8页
长江集装箱运价指数作为长江航运市场的晴雨指向标,能够有效反映中国长江航运的经济情况,同时侧面反映出中国内河航运的发展动态。通过对长江集装箱运价指数的预测,可以为沿岸航运企业经营决策和政府宏观经济制定提供重要依据。选取影... 长江集装箱运价指数作为长江航运市场的晴雨指向标,能够有效反映中国长江航运的经济情况,同时侧面反映出中国内河航运的发展动态。通过对长江集装箱运价指数的预测,可以为沿岸航运企业经营决策和政府宏观经济制定提供重要依据。选取影响长江集装箱运价指数的8个指数,运用BP神经网路、RBF神经网络对2017年至2022年5月长江集装箱运价指数进行预测,提出了一种改进的PSO-RBF组合模型,获得的预测误差较小。结果表明:粒子群算法能对RBF神经网络的输出权重、隐单元中心等关键参数取值进行寻优,使其能够更好地收敛,结果优于其他算法;PSO-RBF组合模型是预测长江集装箱运价指数的一种有效方法。 展开更多
关键词 长江集装箱运价指数 粒子群算法 rbf神经网络 组合模型 预测
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基于GM-RBF组合模型的BDS-3卫星钟差短期预报
9
作者 唐彦 李豫 李特 《科技资讯》 2024年第7期27-31,共5页
针对卫星钟差具有趋势项和随机项变化的特征问题,提出了GM-RBF组合模型的方法。该模型首先用GM(1,1)提取预处理后的卫星钟差趋势项部分并进行建模预报,得到相应的残差序列,通过RBF神经网络训练用灰色模型预报所获得的残差序列,然后将GM(... 针对卫星钟差具有趋势项和随机项变化的特征问题,提出了GM-RBF组合模型的方法。该模型首先用GM(1,1)提取预处理后的卫星钟差趋势项部分并进行建模预报,得到相应的残差序列,通过RBF神经网络训练用灰色模型预报所获得的残差序列,然后将GM(1,1)模型的钟差后续预报值与RBF神经网络的残差预报值对应相加可得组合模型的预报结果。为验证组合模型的有效性和可行性,将组合模型预报结果与GM(1,1)模型、ARIMA模型、RBF神经网络模型预报结果进行对比实验。实验结果表明:组合模型预报精度要高于其他单一模型,其在不同时段的平均预报精度可提高46.4%~86.2%。 展开更多
关键词 BDS 卫星钟差 灰色模型 rbf 神经网络 组合模型 钟差预报
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基于RBF神经网络模型对污泥减量优化的研究
10
作者 仇奕沁 《河南化工》 CAS 2024年第5期12-16,共5页
研究了温度、pH值、反应时间、高铁酸钾投加量等因素对污泥溶胞效果和分解效果的影响,并通过建立RBF神经网络模型对实验进行优化。研究结果表明,温度为60℃、反应时间为2~4 h、pH值为12、高铁酸钾投加量5.5mg/(gSS)的条件下,污泥减量处... 研究了温度、pH值、反应时间、高铁酸钾投加量等因素对污泥溶胞效果和分解效果的影响,并通过建立RBF神经网络模型对实验进行优化。研究结果表明,温度为60℃、反应时间为2~4 h、pH值为12、高铁酸钾投加量5.5mg/(gSS)的条件下,污泥减量处理效果显著且较为经济。此外,RBF神经网络模型计算的污泥溶胞率、污泥分解率值与实验得出的结果,两者相对误差均小于5%,验证了该模型的良好拟合性。 展开更多
关键词 污泥减量 热解 高铁酸钾 rbf神经网络模型
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Application of Nonlinear Predictive Control Based on RBF Network Predictive Model in MCFC Plant
11
作者 陈跃华 曹广益 朱新坚 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第1期42-46,52,共6页
This paper described a nonlinear model predictive controller for regulating a molten carbonate fuel cell (MCFC). A detailed mechanism model of output voltage of a MCFC was presented at first. However, this model was t... This paper described a nonlinear model predictive controller for regulating a molten carbonate fuel cell (MCFC). A detailed mechanism model of output voltage of a MCFC was presented at first. However, this model was too complicated to be used in a control system. Consequently, an off line radial basis function (RBF) network was introduced to build a nonlinear predictive model. And then, the optimal control sequences were obtained by applying golden mean method. The models and controller have been realized in the MATLAB environment. Simulation results indicate the proposed algorithm exhibits satisfying control effect even when the current densities vary largely. 展开更多
关键词 非线性模型控制 碳酸盐燃料信元 神经中枢网络模式 应用方法
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基于RBF神经网络的水质参数预测模型研究
12
作者 马斌畅 戚乐 常君瑞 《科学与信息化》 2024年第8期25-27,共3页
本文利用Matlab对非线性函数逼近精度较高的RBF神经网络建立预测模型,以1998-2017年乌梁素海TN、TP、COD浓度的年际变化为数据,划分数据集和训练集,训练得到TN、TP和COD的RBF神经网络预测模型,通过对TN、TP和COD真实值和训练值及真实值... 本文利用Matlab对非线性函数逼近精度较高的RBF神经网络建立预测模型,以1998-2017年乌梁素海TN、TP、COD浓度的年际变化为数据,划分数据集和训练集,训练得到TN、TP和COD的RBF神经网络预测模型,通过对TN、TP和COD真实值和训练值及真实值和预测值的对比分析可得出均方根误差相对较小,证明RBF神经网络模型对水质参数的预测精度相对较高。 展开更多
关键词 MATLAB rbf神经网络模型 乌梁素海
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Neural-networks-based Modelling and a Fuzzy Neural Networks Controller of MCFC
13
作者 沈承 Cao +2 位作者 Guangyi Zhu Xinjian 《High Technology Letters》 EI CAS 2002年第2期76-82,共7页
Molten Carbonate Fuel Cells (MCFC) are produced with a highly efficient and clean power generation technology which will soon be widely utilized. The temperature characters of MCFC stack are briefly analyzed. A radial... Molten Carbonate Fuel Cells (MCFC) are produced with a highly efficient and clean power generation technology which will soon be widely utilized. The temperature characters of MCFC stack are briefly analyzed. A radial basis function (RBF) neural networks identification technology is applied to set up the temperature nonlinear model of MCFC stack, and the identification structure, algorithm and modeling training process are given in detail. A fuzzy controller of MCFC stack is designed. In order to improve its online control ability, a neural network trained by the I/O data of a fuzzy controller is designed. The neural networks can memorize and expand the inference rules of the fuzzy controller and substitute for the fuzzy controller to control MCFC stack online. A detailed design of the controller is given. The validity of MCFC stack modelling based on neural networks and the superior performance of the fuzzy neural networks controller are proved by Simulations. 展开更多
关键词 熔化碳化燃料电池 模糊神经网控制器 神经网络
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基于RBF神经网络模型的数控车床主轴箱优化设计 被引量:1
14
作者 乔雪涛 周世涛 +3 位作者 李优华 曹康 盛坤 张洪伟 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第5期98-104,共7页
针对复杂机床结构优化中,通常难以获得设计变量与性能目标之间显式函数关系式的问题,提出了一种基于RBF神经网络模型和组合优化策略的结构优化设计方法。以某型精密数控车床主轴箱为研究对象,通过有限元软件ANSYS Workbench和多学科优... 针对复杂机床结构优化中,通常难以获得设计变量与性能目标之间显式函数关系式的问题,提出了一种基于RBF神经网络模型和组合优化策略的结构优化设计方法。以某型精密数控车床主轴箱为研究对象,通过有限元软件ANSYS Workbench和多学科优化软件Isight联合仿真技术对主轴箱设计尺寸进行最优拉丁超立方实验设计和灵敏度分析,根据实验样本点构建RBF神经网络模型代替主轴箱有限元模型。采用多岛遗传算法(MIGA)和序列二次规划法(NLPQL)相结合的组合优化策略,对RBF神经网络模型进行优化设计。优化结果表明,在保证主轴箱静动态性能的前提下,质量减轻12.89%,达到了预期的效果。 展开更多
关键词 主轴箱 rbf神经网络模型 组合优化策略 最优拉丁超立方实验设计
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MI-PSO-RBF算法在稻谷存储品质预测的应用研究 被引量:1
15
作者 郭利进 惠培奇 许瑞伟 《中国粮油学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期21-26,共6页
粮食存储安全是关系粮食安全的重要因素,稻谷作为我国主要粮食作物其存储安全尤为重要。针对稻谷存储质量检测不方便等缺点,利用径向基神经网络(RBF)根据粮食实际存储的环境因素构建稻谷脂肪酸含量的预测模型。首先为避免数据维度过大... 粮食存储安全是关系粮食安全的重要因素,稻谷作为我国主要粮食作物其存储安全尤为重要。针对稻谷存储质量检测不方便等缺点,利用径向基神经网络(RBF)根据粮食实际存储的环境因素构建稻谷脂肪酸含量的预测模型。首先为避免数据维度过大使模型精度降低,利用互信息法则(MI)进行环境变量的特征提取,选取温度、湿度等6种影响较大的环境因素;然后根据RBF神经网络参数难以确定的缺点,采用改进的粒子群算法(PSO)进行寻优;同时改变粒子群的学习因子和权重系数的确定方式,使PSO算法在前期全局全面搜索并在后期易于跳出局部最优。通过实际数据进行模型验证,与传统RBF模型和PSO-RBF模型相比,构建的存储环境-存储品质DPSO-RBF预测模型精度提高。 展开更多
关键词 径向基神经网络 粒子群算法 互信息法则 稻谷储存品质 预测模型
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Application of BP NN and RBF NN in Modeling Activated Sludge System 被引量:6
16
作者 王维斌 郑丕谔 李金勇 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2003年第3期235-240,共6页
Based on the operation data from a certain wastewater treatment plant(WWTP) in northeast China, the models of back propagation neural network(BP NN) and radial basis function neural network(RBF NN) have been designed ... Based on the operation data from a certain wastewater treatment plant(WWTP) in northeast China, the models of back propagation neural network(BP NN) and radial basis function neural network(RBF NN) have been designed respectively and the ability of convergence and generalization has been analyzed separately. As for BP NN, the effects of numbers of layers and nodes have been studied; as for RBF NN, the influences of the number of nodes and the RBF′s width have been studied. It is concluded that BP NN has converged much slowly in comparison with RBF NN. The conclusion that the RBF NN is suitable for modeling activated sludge system has been drawn. An automatically optimum design program for RBF NN has been developed, through which the RBF NN model of traditional activated sludge system has been established. 展开更多
关键词 废水处理 活性污泥系统 BP神经网络 径向基函数神经网络 建模方法
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Parameter Estimation of RBF-AR Model Based on the EM-EKF Algorithm 被引量:6
17
作者 Yanhui Xi Hui Peng Hong Mo 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1636-1643,共8页
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自适应BAS优化RBF神经网络的短时交通流预测 被引量:5
18
作者 李巧茹 刘桂欣 +1 位作者 陈亮 于潇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期93-99,共7页
为提高短时交通流预测精度,针对传统径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络短时交通流预测模型中心值固定、易受漂移数据干扰问题,提出自适应天牛须搜索算法(beetle antennae search algorithm,BAS)优化RBF神经网络的短时交通... 为提高短时交通流预测精度,针对传统径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络短时交通流预测模型中心值固定、易受漂移数据干扰问题,提出自适应天牛须搜索算法(beetle antennae search algorithm,BAS)优化RBF神经网络的短时交通流预测模型。模型采用自适应步长提高BAS算法迭代速度和寻优能力,结合DBSCAN聚类确定RBF神经网络隐含层径向基函数网络中心,进而优化神经网络结构。通过路网真实交通流数据进行训练,选择常用于短时交通流预测的BP神经网络,RBF神经网络,广义RBF神经网络进行对比。结果表明:优化后的模型预测结果相较BP神经网络平均绝对误差降低了1.87%、平均绝对百分比误差降低了15.96%、均方根误差降低了3.24%,拟合度提高了3.96%;相较广义RBF神经网络平均绝对误差降低1.36%、平均绝对百分比误差降低了5.01%、均方根误差降低了2.19%,拟合度提高了2.5%。改进后的短时交通流预测模型能够为智能交通诱导提供可靠的预测值。 展开更多
关键词 交通流 预测模型 rbf神经网络 BAS DBSCAN
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加权总体最小二乘和RBF神经网络的三维坐标转换 被引量:4
19
作者 赵辉 郭春喜 +2 位作者 孟静娟 耿晓燕 王文超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第1期29-33,共5页
分析部分变量误差加权总体最小二乘法(PWTLS)、加权总体最小二乘法(WTLS)和最小二乘法(LS)在三维坐标转换模型参数求解中的应用与影响,提出PWTLS与RBF神经网络组合的坐标转换方法。结果表明,当三维坐标转换模型系数矩阵中同时存在常数... 分析部分变量误差加权总体最小二乘法(PWTLS)、加权总体最小二乘法(WTLS)和最小二乘法(LS)在三维坐标转换模型参数求解中的应用与影响,提出PWTLS与RBF神经网络组合的坐标转换方法。结果表明,当三维坐标转换模型系数矩阵中同时存在常数元素和重复元素时,PWTLS方法计算的单位权中误差和内符合精度均优于LS方法,且源坐标改正数较WTLS方法更加合理。PWTLS+RBF组合方法能够使PWTLS的求解参数得到有效使用,提高坐标转换精度。 展开更多
关键词 坐标转换 加权总体最小二乘法 部分变量误差模型 rbf神经网络
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基于RBF神经网络的改进模型在电离层TEC预报中的应用
20
作者 胡文权 《测绘与空间地理信息》 2023年第8期164-167,共4页
为了提高电离层TEC值的预报精度,建立更高精度的电离层TEC预报模型,本文在RBF神经网络模型的基础上引入奇异谱分析(Singular Spectrum Analysis,SSA)方法,构建新的电离层TEC预报模型。该组合模型首先通过SSA提取原始序列中的特征分量,... 为了提高电离层TEC值的预报精度,建立更高精度的电离层TEC预报模型,本文在RBF神经网络模型的基础上引入奇异谱分析(Singular Spectrum Analysis,SSA)方法,构建新的电离层TEC预报模型。该组合模型首先通过SSA提取原始序列中的特征分量,避免噪声分量对预报结果的影响,其次将去噪后特征分量作为RBF神经网络模型的输入值。使用IGS中心提供的TEC数据序列进行模型验证,结果表明,无论是对平静期电离层TEC预报还是磁暴期电离层TEC预报,相比于单一的RBF神经网络模型预报结果,本文提出的SSA-RBF神经网络模型的预报结果均更优,其中平静期预报残差在2 TECU以内,磁暴期预报残差在3—4 TECU以内,验证了本文提出组合模型的优越性。 展开更多
关键词 奇异谱分析 rbf神经网络模型 电离层 平静期 磁暴期
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