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料筒温度RBF神经网络PID控制器设计及仿真 被引量:8
1
作者 文生平 江静 《控制工程》 CSCD 2007年第4期369-372,共4页
针对PID控制器具有参数整定不良、性能欠佳、温度控制精度较低,无法满足当今高精密挤出成型加工需要的问题,设计了一种基于RBF神经网络的PID控制器,该控制器将神经网络能无限地逼近非线性系统、运算量小、收敛快的优点和PID控制技术有... 针对PID控制器具有参数整定不良、性能欠佳、温度控制精度较低,无法满足当今高精密挤出成型加工需要的问题,设计了一种基于RBF神经网络的PID控制器,该控制器将神经网络能无限地逼近非线性系统、运算量小、收敛快的优点和PID控制技术有机地结合起来,获得较高的温度控制精度。仿真结果表明,神经网络PID控制器能有效地缩短过渡过程时间,具有很好的稳定性和快速响应性,比普通PID控制具有更好的控制效果,可改善料筒温控系统的动、静态性能。 展开更多
关键词 料筒温度 pid控制 rbf神经网络 MATLAB
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变速恒频双馈风力发电系统RBF网络整定PID控制器设计 被引量:8
2
作者 王纪亮 焦晓红 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期311-317,共7页
针对双馈风力发电系统基于近似线性化模型的PID控制系统动态性能较差、抗干扰能力较弱的缺点,该文给出基于非线性逆系统伪线性化模型的具有RBF网络整定的PID控制策略。首先使用非线性控制系统的逆系统理论对双馈风力发电系统的完整数学... 针对双馈风力发电系统基于近似线性化模型的PID控制系统动态性能较差、抗干扰能力较弱的缺点,该文给出基于非线性逆系统伪线性化模型的具有RBF网络整定的PID控制策略。首先使用非线性控制系统的逆系统理论对双馈风力发电系统的完整数学模型进行解耦,然后利用RBF神经网络在线调整PID控制器参数,处理系统参数不确定性和外部干扰对控制性能的影响。理论分析和仿真研究结果表明:该控制器能保证系统在风速变化情况下最大程度地获取风能,且达到电网恒频恒压的要求,实现安全稳定地并网运行。 展开更多
关键词 双馈风力发电系统 非线性 rbf神经网络 pid控制 逆系统
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基于RBF神经网络整定的高速公路匝道PID控制器 被引量:3
3
作者 曾爱国 梁新荣 韦彦秀 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第36期189-191,共3页
研究RBF神经网络整定PID控制器的参数,并应用到高速公路入口匝道控制中。首先阐述了入口匝道控制原理,然后建立了高速公路交通流模型,并设计了RBF神经网络整定的高速公路匝道PID控制器,RBF神经网络通过对被控对象Jacobian信息的辨识来... 研究RBF神经网络整定PID控制器的参数,并应用到高速公路入口匝道控制中。首先阐述了入口匝道控制原理,然后建立了高速公路交通流模型,并设计了RBF神经网络整定的高速公路匝道PID控制器,RBF神经网络通过对被控对象Jacobian信息的辨识来动态调节PID控制器的参数,最后用MATLAB软件进行系统仿真。仿真结果表明,该控制器具有优越的动态和稳态性能,用于高速公路入口匝道控制中效果良好。 展开更多
关键词 高速公路 匝道控制 交通流模型 rbf神经网络 pid参数整定
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DVD光学头的RBF神经网络自适应PID控制器设计 被引量:2
4
作者 张美凤 蔡建文 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期852-856,共5页
为了使三维光存储技术的应用水平得到提高,以DVD伺服技术、双光子吸收技术为基础组建了一套信息存储系统。针对DVD光学读取头系统,采用RBF神经网络自适应PID控制器进行控制,充分利用RBF神经网络的自学习和全局非线性逼近能力,在线调整修... 为了使三维光存储技术的应用水平得到提高,以DVD伺服技术、双光子吸收技术为基础组建了一套信息存储系统。针对DVD光学读取头系统,采用RBF神经网络自适应PID控制器进行控制,充分利用RBF神经网络的自学习和全局非线性逼近能力,在线调整修正PID控制器的3个参数,使其达到一种最优控制,并通过MATLAB软件进行了计算机仿真。由仿真结果可以得出:通过应用RBF神经网络自适应PID控制算法,系统单位阶跃响应的调整时间为0.25s,并使系统的超调量降低到几乎为零。 展开更多
关键词 DVD光学头 rbf神经网络 pid控制器 自适应 非线性逼近
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基于RBF神经网络整定的PID控制器在汽温控制中的应用 被引量:2
5
作者 王万召 赵兴涛 宋燕苹 《陕西电力》 2006年第6期10-12,共3页
通过将RBF神经网络和常规PID控制器结合,提出了一种新的火电厂超临界机组过热汽温控制方案。将这种方法应用于主汽温控制,可以有效克服过热汽温对象的大滞后和大惯性,并能够克服对象在运行中参数变化的影响,获得良好的控制品质。仿真试... 通过将RBF神经网络和常规PID控制器结合,提出了一种新的火电厂超临界机组过热汽温控制方案。将这种方法应用于主汽温控制,可以有效克服过热汽温对象的大滞后和大惯性,并能够克服对象在运行中参数变化的影响,获得良好的控制品质。仿真试验表明:所设计的系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规PID控制系统。 展开更多
关键词 rbf神经网络 pid控制器 超临界机组 过热汽温 大迟廷
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基于RBF神经网络整定的PID控制器设计 被引量:18
6
作者 李小凡 《兵工自动化》 2009年第1期45-46,50,共3页
对工业控制领域中非线性系统,采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。采用基于梯度下降算法优化RBF神经网络,构建其模型,进而编写M语言程序。以整定PID控制器的参数,使系统输出近似跟踪输入。该方法只需给出粗略的PID控制参数,系统的... 对工业控制领域中非线性系统,采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。采用基于梯度下降算法优化RBF神经网络,构建其模型,进而编写M语言程序。以整定PID控制器的参数,使系统输出近似跟踪输入。该方法只需给出粗略的PID控制参数,系统的性能依靠神经网络寻优调整,从而可有效地解决经典PID控制方法中控制参数整定困难的问题,且可克服由PID控制参数整定不准给系统带来的不良影响。 展开更多
关键词 pid rbf神经网络 参数整定
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基于S函数的RBF神经网络PID控制器Simulink仿真 被引量:7
7
作者 李绍铭 赵伟 《安徽冶金科技职业学院学报》 2008年第1期19-21,共3页
以RBF神经网络PID控制器的Simulink仿真为例,介绍了复杂控制规律的S函数构造方法。给出了基于MATLAB语言的RBF神经网络PID控制器的S函数仿真模型,及该模型在一非线性对象的仿真结果。从而避免了复杂系统仿真时采用编程方法编写大量复杂... 以RBF神经网络PID控制器的Simulink仿真为例,介绍了复杂控制规律的S函数构造方法。给出了基于MATLAB语言的RBF神经网络PID控制器的S函数仿真模型,及该模型在一非线性对象的仿真结果。从而避免了复杂系统仿真时采用编程方法编写大量复杂而烦琐的源程序,使编程快速、简捷,调试方便,使系统仿真工作量会大大减少。采用S函数可以充分发挥Simulink的优势,扩充Simulink的仿真功能,不但仿真模型简单,而且大大降低了编程的难度,特别适合于复杂控制系统的仿真。 展开更多
关键词 S函数 rbf神经网络pid控制器 Sinmlink仿真模型
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基于RBF网络的微分先行PID控制器 被引量:5
8
作者 张静 《兵工自动化》 2007年第9期60-61,共2页
将微分先行PID控制算法和径向基函数(RBF)神经网络结合,提出基于RBF神经网络的微分先行PID控制器。其微分先行PID控制器直接对被控对象进行闭环控制,实现参数在线自调整。RBF结构神经网络则根据系统的运行状态,利用神经网络的自学习自... 将微分先行PID控制算法和径向基函数(RBF)神经网络结合,提出基于RBF神经网络的微分先行PID控制器。其微分先行PID控制器直接对被控对象进行闭环控制,实现参数在线自调整。RBF结构神经网络则根据系统的运行状态,利用神经网络的自学习自适应能力调节PID控制器参数的在线自整定,达到误差性能指标最优化。Matlab仿真表明,该控制方案不仅跟踪性能良好,而且抗干扰性较强,鲁棒性较好。 展开更多
关键词 rbf神经网络 微分先行 pid控制 参数自整定
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基于RBF神经网络PID控制的SSSC控制器研究 被引量:2
9
作者 李娟 隋霄 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期1819-1823,共5页
在介绍静止同步串联补偿器(SSSC)的数学模型和控制结构的基础上,提出了一种基于RBF神经网络PID控制策略的SSSC新型潮流控制器,设计了控制器的结构。选择含SSSC的电力系统工作在有功功率控制模式下,利用PID控制器对系统进行闭环控制,... 在介绍静止同步串联补偿器(SSSC)的数学模型和控制结构的基础上,提出了一种基于RBF神经网络PID控制策略的SSSC新型潮流控制器,设计了控制器的结构。选择含SSSC的电力系统工作在有功功率控制模式下,利用PID控制器对系统进行闭环控制,而采用RBF神经网络的自学习能力可以改善传统PID控制器中参数固定不变的缺点,对PID控制器的3个参数进行实时在线调整,确保输电线路的有功功率能快速达到给定的参考值。最后,在MATLAB/Simulink仿真环境中对所设计的控制器进行了仿真验证。并同传统PID控制器和BP神经网络PID控制器分别进行比较,结果表明所提出控制策略具有较好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 静止同步串联补偿器 rbf神经网络 自适应pid控制 有功功率控制器
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基于RBF神经网络重构模糊PID控制器的研究(英文)
10
作者 汪德彪 汤毅 +1 位作者 苏盈盈 李太福 《海南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期420-426,共7页
尽管模糊PID控制器具有良好的控制品质,但存在计算复杂和实时性差的问题,为了解决这个问题,利用RBF神经网络逼近能力重构模糊PID控制器,由于重构的RBF神经网络的并行计算能力,这简化了计算复杂性并提高实时性.通过选择不同的给定信号,... 尽管模糊PID控制器具有良好的控制品质,但存在计算复杂和实时性差的问题,为了解决这个问题,利用RBF神经网络逼近能力重构模糊PID控制器,由于重构的RBF神经网络的并行计算能力,这简化了计算复杂性并提高实时性.通过选择不同的给定信号,比较模糊PID控制器和重构的RBF神经网络的控制性能,得到两者的控制效果是相当的.说明重构的RBF神经网络可以取代模糊PID控制器,从而减少了计算复杂性,避免维度灾难并改善控制实时性. 展开更多
关键词 模糊pid rbf神经网络 函数逼近 重构 维度灾难
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免疫RBF神经网络PID控制器在矿井输送机中的应用
11
作者 黄明 黄友锐 《煤矿机械》 北大核心 2012年第2期202-204,共3页
针对如今复杂被控对象大滞后、非线性和时变性的特点,研究把人工免疫算法和RBF神经网络相结合对PID控制器进行参数寻优,应用到矿井输送机上。利用人工免疫算法,无需事先确定隐层结点个数,设计了一种动态的RBF神经网络,并且分析基于免疫... 针对如今复杂被控对象大滞后、非线性和时变性的特点,研究把人工免疫算法和RBF神经网络相结合对PID控制器进行参数寻优,应用到矿井输送机上。利用人工免疫算法,无需事先确定隐层结点个数,设计了一种动态的RBF神经网络,并且分析基于免疫算法的RBF神经网络的PID控制器的算法结构。通过仿真实验得知:研究设计的免疫RBF神经网络的PID控制器在抗干扰性、跟随性和鲁棒性方面都表现出了良好的控制效果,非常适合用于控制模型不确定的情况。 展开更多
关键词 人工免疫算法 rbf神经网络 矿井输送机 pid控制器 仿真
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基于RBF神经网络的PID控制器
12
作者 王艳芹 赵翠俭 +1 位作者 陈春雨 孙素静 《大庆师范学院学报》 2009年第3期13-15,共3页
传统的PID控制器参数难以整定,且依赖于对象的精确数学模型,适应性较差。针对传统PID控制效果不理想的问题,采用RBF神经网络对PID参数进行整定,并用MATLAB进行仿真,取得了令人满意的效果。
关键词 pid控制器 rbf神经网络 MATLAB
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基于RBF网络的PID控制在温度控制系统中的应用 被引量:5
13
作者 蔡开龙 谢寿生 张凯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第31期223-225,共3页
某涡扇发动机主燃油泵调节器的燃油调节具有随发动机进口总温变化而不断修正的特性,在实验室采用常规PID控制方式不能满足发动机进口总温大范围变化时的控制要求,为此,兼顾神经网络的自适应性,提出了一种基于RBF网络的参数自整定PID控... 某涡扇发动机主燃油泵调节器的燃油调节具有随发动机进口总温变化而不断修正的特性,在实验室采用常规PID控制方式不能满足发动机进口总温大范围变化时的控制要求,为此,兼顾神经网络的自适应性,提出了一种基于RBF网络的参数自整定PID控制器。将其应用于发动机进口总温控制系统中,实验结果表明,它具有强的自适应能力和鲁棒性,控制品质优于常规PID控制器。 展开更多
关键词 某涡扇发动机 主燃油泵调节器 rbf网络pid控制器 温度控制系统
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基于模糊RBF神经网络PID的AUV姿态控制研究
14
作者 牛亮 党晓圆 +1 位作者 冯元 崔卫星 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第10期11-14,共4页
针对自主水下航行器(AUV)高精度、强鲁棒性的运动姿态控制需求,提出了一种径向基函数(RBF)神经网络结合模糊PID控制的水下机器人运动控制器;采用RBF神经网络对模糊PID控制器参数进行优化,有效解决了模糊PID控制过度依赖经验,难以应对水... 针对自主水下航行器(AUV)高精度、强鲁棒性的运动姿态控制需求,提出了一种径向基函数(RBF)神经网络结合模糊PID控制的水下机器人运动控制器;采用RBF神经网络对模糊PID控制器参数进行优化,有效解决了模糊PID控制过度依赖经验,难以应对水下复杂工况的问题。仿真结果表明:模糊RBF神经网络PID控制器在AUV姿态调节中表现出较传统模糊PID控制器更好的响应速度和抗干扰能力,有效改善了AUV姿态控制性能;经实际应用验证,控制器在复杂工况下可以快速收敛至期望姿态并维持稳定。 展开更多
关键词 自主水下航行器 运动控制 径向基函数神经网络 模糊pid 运动控制器
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基于RBF神经网络PID控制算法优化的负压供墨系统
15
作者 赵籽蒴 陆利坤 《人工智能与机器人研究》 2024年第4期970-987,共18页
为更好地解决传统PID对负压供墨系统温度、负压值精度低、缺乏自适应性、跟随性能差等问题,本文将RBF神经网络与传统PID控制算法结合起来,实现动态辨识,通过利用神经网络的学习能力,可以根据控制环境在线修正PID控制的比例、积分、微分... 为更好地解决传统PID对负压供墨系统温度、负压值精度低、缺乏自适应性、跟随性能差等问题,本文将RBF神经网络与传统PID控制算法结合起来,实现动态辨识,通过利用神经网络的学习能力,可以根据控制环境在线修正PID控制的比例、积分、微分参数,使其更加符合工业需求,从而能够提升系统的实时性以及适应性,通过加入阶跃信号,基于MATLAB软件中的Simulink环境对控制系统进行仿真。通过对比检验传统PID控制算法与模糊PID控制算法。经过仿真测试结果得出结论:基于RBF神经网络优化的PID控制算法具有响应速度快、超调小等优点,解决了控制温度与负压值过程中滞后和耦合大的问题,显著改善负压供墨系统性能。To better address the issues of traditional PID control in negative pressure ink supply systems, such as low temperature and pressure accuracy, lack of adaptability, and poor tracking performance, this paper integrates the RBF neural network with the traditional PID control algorithm to achieve dynamic identification. By leveraging the learning capability of the neural network, the proportional, integral, and derivative parameters of the PID control can be adjusted online according to the control environment, making it more suitable for industrial needs. This enhancement improves the system’s real-time response and adaptability. A step signal was introduced, and the control system was simulated in the Simulink environment of MATLAB software. By comparing the traditional PID control algorithm with the fuzzy PID control algorithm, simulation test results concluded that the PID control algorithm optimized by the RBF neural network offers advantages such as fast response speed and minimal overshoot, effectively solving the problems of lag and significant coupling in temperature and pressure control, thereby significantly improving the performance of the negative pressure ink supply system. 展开更多
关键词 常规pid控制 SIMULINK仿真 模糊pid控制 基于rbf神经网络pid控制 负压供墨系统
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基于CDKF-RBFPID的激光器恒流源控制器
16
作者 武军凯 茅正冲 《计算机与现代化》 2024年第7期100-105,111,共7页
激光器的稳定工作需要一个输出电流精度高和稳定的恒流源控制系统。针对激光器恒流源系统在噪声环境下输出精度差且使用PID算法参数难整定的问题,提出一种基于中心差分卡尔曼滤波(Center Differential Kalman Filter,CDKF)与改进的径向... 激光器的稳定工作需要一个输出电流精度高和稳定的恒流源控制系统。针对激光器恒流源系统在噪声环境下输出精度差且使用PID算法参数难整定的问题,提出一种基于中心差分卡尔曼滤波(Center Differential Kalman Filter,CDKF)与改进的径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络自适应PID控制相结合的算法CDKF-RBFPID。通过CDKF更新恒流源系统的状态、协方差,从而滤除系统中的状态噪声和测量噪声。利用强化学习Actor-Critic框架调整RBF-PID参数,实现自适应参数调整。对恒流源系统输出电流和激光器输出功率进行对比实验,结果表明:CDKF RBFPID算法能够有效降低噪声对系统的影响,恒流源输出电流精度以及激光器输出功率稳定性进一步提升,其中响应时间缩短了58.3%,稳态误差降低了71.4%,输出电流控制精度达到1%。 展开更多
关键词 恒流源 pid控制 中心差分卡尔曼滤波 rbf神经网络 Actor-Critic
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基于RBF神经网络的船舶电站PID控制器研究 被引量:8
17
作者 季鹏 刘维亭 +2 位作者 张懿 魏海峰 周啸伟 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第2期203-209,共7页
针对船舶电站柴油发电机不确定时延性所带来的非线性调速问题,研究一种基于RBF神经网络的船舶电站PID控制器。对RBF-PID调速控制系统在控制结构上进行了改进,实现对船舶电站柴油发电机非线性调速的快速稳定控制。仿真结果表明:在RBF-PI... 针对船舶电站柴油发电机不确定时延性所带来的非线性调速问题,研究一种基于RBF神经网络的船舶电站PID控制器。对RBF-PID调速控制系统在控制结构上进行了改进,实现对船舶电站柴油发电机非线性调速的快速稳定控制。仿真结果表明:在RBF-PID调速控制系统控制结构中,增加排气压力和排气温度两个输入参数,使得PID参数调节更加灵敏,优化了调速系统性能;改进RBF-PID控制器的调速系统控制参数动态调整规律为:当转速变小、排气总管压力和温度变小时,PID控制参数会调高;当转速变大、排气总管压力和温度变大时,PID控制参数会调小。 展开更多
关键词 船舶电站柴油发电机 rbf神经网络 pid控制 调速
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基于RBF网络的PID参数自整定控制器在恒压供水系统中的应用
18
作者 肖佐无 罗麦丰 《工业控制计算机》 2012年第11期54-55,共2页
针对变频恒压供水对象的非线性、不确定、大滞后的特点,设计了基于RBF网络的PID参数自整定控制器,该控制器能根据RBF网络辨识的Jacobian信息,采用梯度下降算法自动在线调整PID控制器的参数,达到自适应控制的目的,克服了传统PID控制设计... 针对变频恒压供水对象的非线性、不确定、大滞后的特点,设计了基于RBF网络的PID参数自整定控制器,该控制器能根据RBF网络辨识的Jacobian信息,采用梯度下降算法自动在线调整PID控制器的参数,达到自适应控制的目的,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题,同时控制系统的动态和静态性能有较大的提高。通过仿真验证了控制系统的有效性。 展开更多
关键词 变频恒压供水 rbf网络 pid参数自整定
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基于RBF神经网络PID算法的锅炉水温控制与研究
19
作者 于钦敏 《传感器世界》 2024年第8期11-17,共7页
针对过程控制实验中水温控制的PID算法参数难以整定的问题,提出了一种基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络整定PID的算法,并以仿真与实验相结合的方式应用于水温控制实验中。通过使用阶跃响应曲线法辨识锅炉水温数学模型... 针对过程控制实验中水温控制的PID算法参数难以整定的问题,提出了一种基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络整定PID的算法,并以仿真与实验相结合的方式应用于水温控制实验中。通过使用阶跃响应曲线法辨识锅炉水温数学模型;设计用RBF神经网络整定PID参数的方法,针对对象模型进行仿真;最后将整定的PID参数应用于水温控制实验验证,并与常规PID方法进行实验比较。结果表明,RBF神经网络整定PID控制器的控制方法具有更好的鲁棒性和自适应性,能取得良好的控制效果。 展开更多
关键词 rbf神经网络整定pid 建模 仿真 水温控制
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基于GA_BP遗传神经网络优化PID控制器参数研究
20
作者 刘辛 黄琼桃 +2 位作者 周莹 李嘉玉 罗俊元 《自动化应用》 2024年第21期54-58,62,共6页
作为一种重要的控制技术,传统PID控制器具有设计独特、运行机理精准以及出色的可靠性等优点,被广泛应用于工业控制领域。但PID控制器存在参数整定困难,在面对复杂的非线性系统时会出现控制效果不理想等情况。针对以上问题,提出一种基于... 作为一种重要的控制技术,传统PID控制器具有设计独特、运行机理精准以及出色的可靠性等优点,被广泛应用于工业控制领域。但PID控制器存在参数整定困难,在面对复杂的非线性系统时会出现控制效果不理想等情况。针对以上问题,提出一种基于遗传算法与神经网络的新型PID控制器。通过BP神经网络的在线实时调整能力提升系统稳定性,利用GA遗传算法搜寻全局最优解,提高了控制器调整速度,并能避免BP_PID控制器陷入局部极限,实现了参数自动调整和控制效果的优化,提高了控制系统的性能。 展开更多
关键词 pid控制器 GA遗传算法 BP神经网络 模型优化
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