提出了一种基于先验知识的RBF-LSTM(RBF with Long and Short Term Memory)网络结构。该网络将专业背景知识引入到神经网络的结构构造中,提出了具有长短期记忆功能的网络结构。同时引入了剪枝理论,使网络具有更精简的结构。将这种网络...提出了一种基于先验知识的RBF-LSTM(RBF with Long and Short Term Memory)网络结构。该网络将专业背景知识引入到神经网络的结构构造中,提出了具有长短期记忆功能的网络结构。同时引入了剪枝理论,使网络具有更精简的结构。将这种网络结构应用于热工过程中过热气温动态特性建模,仿真结果表明该神经网络模型具有较高的建模精度以及泛化能力。展开更多
针对火灾信号的时变性和非线性特点以及单特征信号火灾预测方法的高漏报率和误报率的问题,提出一种基于LSTM(Long Short Time Memory,长短时记忆网络)和RBF-BP(Radial Basis Function and Back Propagation,径向基反向传播网络)深度学...针对火灾信号的时变性和非线性特点以及单特征信号火灾预测方法的高漏报率和误报率的问题,提出一种基于LSTM(Long Short Time Memory,长短时记忆网络)和RBF-BP(Radial Basis Function and Back Propagation,径向基反向传播网络)深度学习模型的多源信息融合火灾预测方法。首先,在信息层通过多种传感器采集火灾发生时的特征信息,并通过速率检测算法对特征信息进行预处理。然后在特征层利用深度学习中的LSTM和RBF-BP神经网络对火灾多种特征信号进行自适应学习,输出有火、无火以及阴燃火三种火型的发生概率。最后采用模糊逻辑控制系统决策输出有无火灾发生。仿真实验结果表明,所提出的火灾预测方法与传统的和单神经网络方法相比具有更高的预测精度和自适应性。展开更多
针对现有机械手移动偏差控制技术存在的轨迹控制不连续、复杂度高、综合效率低等问题,以机器学习和深度学习为基础提出一种混合神经网络控制算法。分析机械手各关节、连杆的空间坐标转换关系,以RBF为基础构建混合神经网络模型,选用逆多...针对现有机械手移动偏差控制技术存在的轨迹控制不连续、复杂度高、综合效率低等问题,以机器学习和深度学习为基础提出一种混合神经网络控制算法。分析机械手各关节、连杆的空间坐标转换关系,以RBF为基础构建混合神经网络模型,选用逆多二次函数作为模型的激活函数,分别确定中间隐层和输出层的权值;引入LSTM长短记忆算法,利用LSTM算法的输入门、遗忘门和输出门结构设计,抑制坐标数据训练时出现的梯度膨胀问题,并给出精确的轨迹修正指令。仿真结果表明:提出的混合神经网络算法采样点轨迹偏差均值为0.02 mm, VARP值趋近于0,具有更好的自动控制稳定性和更高的控制效率。展开更多
文摘提出了一种基于先验知识的RBF-LSTM(RBF with Long and Short Term Memory)网络结构。该网络将专业背景知识引入到神经网络的结构构造中,提出了具有长短期记忆功能的网络结构。同时引入了剪枝理论,使网络具有更精简的结构。将这种网络结构应用于热工过程中过热气温动态特性建模,仿真结果表明该神经网络模型具有较高的建模精度以及泛化能力。
文摘针对火灾信号的时变性和非线性特点以及单特征信号火灾预测方法的高漏报率和误报率的问题,提出一种基于LSTM(Long Short Time Memory,长短时记忆网络)和RBF-BP(Radial Basis Function and Back Propagation,径向基反向传播网络)深度学习模型的多源信息融合火灾预测方法。首先,在信息层通过多种传感器采集火灾发生时的特征信息,并通过速率检测算法对特征信息进行预处理。然后在特征层利用深度学习中的LSTM和RBF-BP神经网络对火灾多种特征信号进行自适应学习,输出有火、无火以及阴燃火三种火型的发生概率。最后采用模糊逻辑控制系统决策输出有无火灾发生。仿真实验结果表明,所提出的火灾预测方法与传统的和单神经网络方法相比具有更高的预测精度和自适应性。
文摘针对现有机械手移动偏差控制技术存在的轨迹控制不连续、复杂度高、综合效率低等问题,以机器学习和深度学习为基础提出一种混合神经网络控制算法。分析机械手各关节、连杆的空间坐标转换关系,以RBF为基础构建混合神经网络模型,选用逆多二次函数作为模型的激活函数,分别确定中间隐层和输出层的权值;引入LSTM长短记忆算法,利用LSTM算法的输入门、遗忘门和输出门结构设计,抑制坐标数据训练时出现的梯度膨胀问题,并给出精确的轨迹修正指令。仿真结果表明:提出的混合神经网络算法采样点轨迹偏差均值为0.02 mm, VARP值趋近于0,具有更好的自动控制稳定性和更高的控制效率。