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题名RBT-6S02P并联机器人在高校教学中的应用
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作者
李天旭
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机构
北华大学工程训练中心
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出处
《吉林师范大学学报(自然科学版)》
2010年第2期139-142,共4页
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文摘
介绍了RBT-6S02P并联机器人的机械结构及其控制系统,并将其应用到高校工科学生的机器人技术教学中.以RBT-6S02P为平台开展各项实验,通过各项实验加深了学生对自己所学专业知识的理解,锻炼了学生的实际动手能力,取得了良好的实践教学效果.
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关键词
rbt-6s02p
并联机器人
机器人技术
实践教学
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Keywords
rbt-6s02p
parallel robot
robot technology
practical teaching
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名脑卒中患者康复推拿机器人机械臂研究
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作者
杨小强
鲁开讲
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机构
重庆科创职业学院智能制造学院
宝鸡文理学院机械工程学院
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出处
《变频器世界》
2023年第4期87-90,共4页
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基金
2022年校级课题面向脑卒中患者肢体运动障碍的康复推拿机器人系统研究,项目编号:22KC02。
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文摘
为赋能健康管理,加速实现“健康中国2030”,设计一款满足脑卒中患者推拿康复治疗机器人,解决推拿师数量稀少的问题,主要结合脑卒中导致的运动神经元损伤肢体运动障碍特征进行推拿手法分析,提出描述并量化手法的运动学特征,根据特征参数对推拿机器人平台模型、机械臂及手腕进行设计,RBT-6S02P机器人,配置三轴垂直相交的臂和三转动关节的手腕使机器人能达到最佳效果,为后续开发奠定了基础。
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关键词
脑卒中
rbt-6s02p机器人
推拿手法
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Keywords
Cerebral apoplexy
Bt-6s02p robot
Manipulation of massage
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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