基于虚拟RC控制的直流微网多恒功率负载并联谐振抑制策略

为改善电能质量,直流微网中的恒功率负载(CPL)通常配置独立LC滤波器,但参数相近的弱阻尼滤波器并联容易导致LC并联谐振,进而引起CPL输入电压失稳。为此,从直流微网小信号阻抗模型出发,通过推导振荡频率下的降阶电路,揭示了LC并联谐振机理,并分析了滤波器参数差异对LC并联谐振的影响。在此基础上,提出了CPL变换器的虚拟RC控制及其控制参数配置方法,该控制在电流环中附加虚拟RC环节电流来抑制LC并联谐振。最后,在MATLAB/Simulink验证了滤波器参数差异的影响及虚拟RC控制有效性。仿真结果表明,虚拟RC控制在无需增加额外元件前提下,能够近似实现并联电阻电容阻尼的效果。采用所提的控制参数配置方法取虚拟电阻电容为1.38Ω和480μF后,该控制能够在0.2 s内快速抑制LC并联谐振。

基于RC控制器的全液压推土机控制系统

介绍了全液压推土机行驶控制系统的工作原理以及以RC为核心的控制器在全液压推土机上的应用,给出了RC控制系统的组成及其软、硬件设计方案,并通过模拟实验验证了该控制器的可行性．

再入飞行器变质心/RCS复合控制策略研究

再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以降低能量消耗增大载荷能力,但该控制对气动力依赖较强,在气动力不足时需要借助其它控制系统来实现精确控制要求。文章研究了全空域飞行情况下变质心/RCS复合控制策略。通过对控制受限情况下变质心控制系统力矩配平和闭环响应快速性能的分析,将变质心控制的可行性转化为重压心距不等式组解的存在性,并基于此工程估算方法给出从变质心控制切换为RCS控制的复合控制策略。最后,通过对某再入飞行器一条典型机动弹道的仿真实验,验证了复合控制策略的有效性。

飞行器RCS控制力矩辨识方法研究

对于依靠RCS(反作用控制系统)进行控制的返回舱等跨大气层飞行器,如何获得其在真实飞行条件下RCS的控制力矩一直是一个难题。本文提出了采用系统辨识技术得到RCS控制力矩的思路,研究建立了基于最大似然准则和牛顿-拉夫逊迭代算法的参数辨识算法模型。仿真辨识及对某飞船返回舱实际飞行数据的辨识结果表明,本文建立的方法是有效的,利用其能够对飞行器的气动力矩和RCS控制力矩同时进行有效辨识。

基于模糊逻辑的再入RCS控制方法

针对RLV(Reusable Launch Vehicle)的再入控制提出了一种基于模糊逻辑的RCS(Reaction Control System).详细分析了RCS控制特性,建立了基于效率系数以及继电特性的RCS模型,提出了一种基于Mamdani模型的模糊逻辑三通道RCS控制器,该控制器利用专家控制经验,根据姿态角及角速率的偏差,产生不同的RCS控制指令输出给三通道对飞行器进行姿态控制.通过六自由度非线性仿真,验证了该控制系统与PID(Proportional-Integral-D ifferential)控制器相比具有更好的跟踪性能,且RCS的控制输出效率也更高.

晶闸管交流RC定时相位控制的仿真设计方法

晶闸管移相触发脉冲产生电路的RC定时元件直接接于线电压 ,电路结构简单应用广泛。讨论了设计原则 ,给出了用workbench的仿真设计方法 。

基于改进重复自抗扰控制的永磁同步电机谐波抑制

针对传统永磁同步电机电流环自抗扰控制器(ADRC)无法有效地抑制由逆变器非线性等因素引起的谐波扰动的问题,提出了一种改进的重复自抗扰控制器(RC-ADRC),增强了传统自抗扰控制器的谐波扰动抑制能力。该方法利用重复控制器(RC)在谐振频率处的高增益特性对传统自抗扰控制器的控制律进行改进,从而抑制谐波扰动。通过搭建电机对拖实验平台,对所提方法进行了实验验证。实验结果表明,RC-ADRC可以有效抑制由逆变器非线性引起的d-q轴6次电流谐波,同时保留了传统自抗扰控制器的参数鲁棒性和动态性能。

基于RC6-9控制器的双钢轮振动压路机控制系统开发

本文介绍了双钢轮振动压路机的控制技术,开发了基于RC6-9控制器的压路机控制系统。给出了行驶系统、振动系统、洒水系统等关键系统的控制方法及流程;通过模拟试验,验证了控制方法的合理性。

导电涂料在复合材料雷达目标特性控制中的应用研究

以水性聚氨酯为粘结剂,短切碳纤维为导电填料,制备了系列不同电阻率的导电涂料,研究了导电涂料中碳纤维对表面电阻率、雷达波透过率及RCS的影响,并通过调节涂层碳纤维含量实现了对复合材料外形伪装诱饵RCS的控制。实验结果表明,导电涂料具有优异的雷达波反射特性,可应用于装备伪装领域假目标RCS控制、复合材料包装箱电磁屏蔽以及装备防静电包装。

可重复使用运载器变结构姿态控制算法设计

详细介绍了混合使用气动舵面和反作用控制系统的变结构姿态控制系统的设计方法。该控制算法用于可重复使用运载器,对于具有高空域大马赫飞行、机动明显、通路间耦合严重的非线性不确定时为系统具有良好的控制精度和抗干扰鲁棒性。同时基于可重复使用运载器空间飞行轨迹、使用执行机构特性等因素,进行数学模型和控制律的简化设计和相应处理。仿真结果初步显示了基于变结构设计的PLV姿态控制算法可以确保对指令精确、鲁棒和解耦的跟踪能力,姿态误差小于1°,姿态响应超调量小于5%。

基于H.264标准的码率控制改进算法

本文利用视频编码的线性码率控制(RC)算法(Rho-Domain算法)对原有的H.264标准中的RC算法进行了改进。首先,对于视频序列中的I帧图像,使用Rho-domain算法进行码率控制。由于该算法基于本帧的图像内容,所以能够及时地对I帧进行精确的码率调整;其次,使用了新的关于P帧的比特分配原则,根据GOP中的位置来分配P帧的比特数;最后,对模型的估算方法作了改进,使模型参数的计算更为精确。实验结果表明,改进后的算法能更加有效准确的控制编码序列的码率。

双钢轮振动压路机柔性起步停车控制技术研究

双钢轮振动压路机在作业时,会循环经历"前进—停止—后退"这一过程,导致起步过程出现功率叠加现象,以及经受较大的压力和冲击等问题。为了有效解决上述问题,提高压路机作业质量,在对压路机的工作原理和性能指标进行分析的基础上,开发了基于工程机械专用控制器RC6-9的压路机行驶控制系统,提出了柔性起步停车控制技术,并给出了其控制方法及流程,使行驶系统平稳起步。通过对控制系统功能和性能进行了现场试验研究,验证了柔性起步停车控制技术的可行性与合理性。

三相并网变流系统nk±m次谐波重复控制

为了“净化”电力电子并网接口,实现三相并网变流系统并网电流的精确、快速跟踪控制,探讨了nk±m次谐波重复控制器(nk±m RC)及其数字控制系统。nk±m RC是一种基于内模原理(IMP)的控制器,相对于常规重复控制器(CRC),具有误差收敛速度快、数字单元需求少的优点。将nk±m RC应用于三相脉宽调制(PWM)并网变流系统,包括三相整流和三相逆变并网系统,实验结果验证了nk±m RC的有效性和相对于CRC的优越性。nk±m RC为三相并网变流系统提供了一种高性能的并网电流 控制策略。

并网逆变系统的复合控制技术研究

LCL型并网逆变系统已成为消除高次谐波的重要拓扑结构,成为国内外学者的研究热点。在拓扑结构和调制策略确定的情况下,对系统的解耦控制成为系统稳定性与性能好坏的决定性因素。论述传统单一控制策略在LCL型并网逆变系统的局限性、复合控制策略的优势及2种复合控制的不同组合方式的优缺点。对并联复合控制——比例积分控制(proportion-integral,PI)+重复控制(repeat-control,RC)的内在控制机制进行分析,通过调节PI控制的参数降低耦合程度对系统的影响。

电子液压技术与工程机械智能化

工程机械对建筑、水利、道路、矿山等行业的发展有着极其重要的作用。当前随着科技水平的不断发展,对机械制造工艺要求越来越高,特别是计算机技术的发展使工程机械发展进入了新的时代,液压电子产品就是在液压技术的基础上,电子技术与液压技术更好结合的产物,真正实现了工程机械的智能化。该文对电子液压技术与工程机械智能化进行了分析,并对液压RC控制器进行了详细探讨。

基于CAN总线的上向反井钻机隔爆兼本安型电控系统设计

上向反井钻机工作在煤矿井下,能够完成由下而上钻进大直径槽孔,其电控系统需要满足煤矿安全规程。上向反井钻机电控系统若采用传统地面钻机通常采用的PLC控制系统,存在需要增加隔离栅、接线复杂、编程不够灵活等问题。针对这些问题,设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统,通过本安和非本安CAN总线将系统各模块级联起来进行数据共享。详细分析了该系统的功能特点与要求,并对系统各模块功能进行了设计。液压系统采用RC系列控制器实现电液联合控制。该系统应用于上向反井钻机可以有效实现对钻机的控制、保护功能。

RCS对舵面控制特性影响的数值模拟

可重复使用运载器等采用反作用控制系统(RCS)/舵面复合控制技术进行配平和控制,由于舵面和喷口的位置相距很近,同时工作时将产生相互干扰效应。采用非定常数值模拟方法,结合动网格技术和喷流模拟技术,针对可重复使用运载器外形开展了侧向喷流开启和关闭对舵面控制特性的影响研究,分析了飞行器俯仰运动对不同舵面操纵方式的动态响应过程。研究发现,在超声速来流条件下,侧向喷口前方的弓形激波会打到方向升降舵的下表面产生一个局部高压区,使得飞行器产生附加的低头力矩,导致喷流开启时的配平攻角相对关闭时要低约1°。同时,侧向喷流与襟副翼之间存在非定常、非线性干扰现象,在RCS/舵面复合控制系统设计时,需要对此进行一定的补偿。

刍议电子液压技术与工程机械智能化

随着科学技术水平的提高和工业生产规模的日益扩大,如何实现机械制造工艺与计算机技术的融合,加速工程机械智能化也成为企业长期发展之道。此外,电子技术与液压技术之间的融合也催生了新型电子液压技术的产生。为进一步探索电子液压技术与工程机械智能化,本文阐述了实现电子液压技术及工程机械智能化的基础保障和关键技术,并在此基础上提出其智能化实现平台。

CAN总线在铣刨机电控系统中的应用

文章介绍了CAN总线在铣刨机电控系统中的应用,并分析了RC 控制器中内嵌CAN控制器的特点。