RCGV标准化模组化设计开发与应用

针对3C行业制造产线物流自动化对弹性和高效的应用需求特点,提出了RCGV设计概念,即将车载Robot与车体AGV进行技术整合,通过RCGV车体实现物料自动运输至目标工站精确定位,再通过车载实现物料自动交换。详述了RCGV设计,包括车体标准化设计、车载依应用需求标准化模组化设计、激光导航设计、安全防护设计以及控制系统设计。RCGV采用双激光扫描仪导航和精定位方案,实现了±10 mm定位精度,并成功应用于多个智能工厂,提升了生产效率,降低了生产物流成本,证明了所开发的RCGV实用性。RCGV开发和应用对发展和拓宽AGV在智能工厂和智能制造中的应用推广,提升企业生产制造自动化水平,提高生产效率和竞争力等都具有良好的借鉴意义。