基于arduino平台的足球机器人在RCJ中的应用

以国际青少年机器人世界杯比赛中的机器人平台为对象,介绍了Arduino的功能特点,详细分析了使用Arduino软硬件平台开展中小学机器人教育的优势,同时根据Arduino机器人的开发流程和环境,通过Arduino足球机器人中的典型应用——数字舵机给出了一个具体的应用案例,并结合实际效果进行了分析展望。

STEAM视域下机器人的结构设计与教学建议——以RCJ救援项目机器人为例

STEAM教育强调培养学生运用综合知识解决问题的能力,让学生在运用综合知识解决问题的过程中习得多方面的新知识,从而形成良性循环。因此STEAM教育往往是伴随着项目式学习展开的。而当下STEAM教育中适合学生的项目较为匮乏,学生往往学习的是单一的知识,解决的问题也比较简单,难以充分体现STEAM教育的理念。国际青少年机器人世界杯救援项目是一个合适的开展STEAM教育的平台。本文从STEAM的五个维度出发,对RCJ机器人的设计、搭建、编程与调试进行了说明,并提出了STEAM视域下RCJ救援项目机器人的教学建议,以期为更多一线STEAM教育教师、机器人教师提供新思路。

征服黄金海岸的中国少侠——2007“RCJ澳大利亚国际青少年机器人公开赛”战地直击

他,是《世界儿童》的优秀小作者,小记者;他,是中国少年雏鹰网领航舰的"高级飞行员";他,是上海市一师附小五年级的一名普通男生;他有个好听的网名——星星闪烁。他说,星星虽渺小,却闪烁着耀眼的光芒,预示着无限的希望。他就是本期主角,在刚刚过去的2007年度"RCJ(RoboCup Junior)澳大利亚国际青少年机器人公开赛"中,荣获一等奖的中国小选手——王以豪。今年9月,在风景旖旎(yǐnǐ)的黄金海岸,这位"中国少侠"和他的伙伴冲破重重阻碍、力克群雄,终于摘下属于自已那颗最美丽、最闪亮的星星。

SVC动态无功补偿在安钢1780mm热连轧当中的应用

阐述了安钢热连轧为降低在轧钢过程当中由于负荷变化而造成电网电压电流畸变对设备产生影响而采用的无功补偿装置(SVC)。通过分析SVC工作原理以及运行中的无功补偿装置对电网电能质量的改变,得出了投入使用后的SVC系统对于抑制电网波动、抑制谐波电流、提高功率因数等起到了明显的改善作用。

学习和测验经验对学习判断中UWP效应的影响

针对重复学习判断中出现的练习伴随低估(UWP)效应,研究者提出了多种理论解释。本研究基于过去测验记忆假说,在学习阶段和测验阶段引入两种判断:学习判断准确性的判断和回溯性信心判断,通过两个实验考察了学习经验和测验经验对UWP效应的影响。结果发现:在学习判断中学习判断准确性的判断和回溯性信心判断均消除了UWP效应,间接证明了学习和测验经验均影响到UWP效应的出现。