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基于EPSONRC+与LABVIEW的六轴机械手视觉定位抓取
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作者 江泽佳 姚文树 +4 位作者 许逸坤 唐骥钊 江佳丰 汪成龙 谢珩 《电子世界》 2017年第21期109-110,共2页
伴随现代工业的发展,机械代替人工在很多领域内是一种必然趋势。其中机械自动化的一个重要分支——机械手,在自动化工业中发挥着越来越重要的作用。本文基于爱普生C4系列的六轴机械手设计了一套视觉定位抓取系统。采用EPSON RC+7.0软件... 伴随现代工业的发展,机械代替人工在很多领域内是一种必然趋势。其中机械自动化的一个重要分支——机械手,在自动化工业中发挥着越来越重要的作用。本文基于爱普生C4系列的六轴机械手设计了一套视觉定位抓取系统。采用EPSON RC+7.0软件调用动态链接库从Labview采集的实时图像中获取工件位置信息,进而控制机械手和夹具在工作台上对工件进行视觉定位抓取。该定位抓取系统的精度可达到2mm。 展开更多
关键词 六轴机械手 视觉定位 EPSON RC+7.0 LABVIEW
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钛合金带凸台叶片型线加工
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作者 何尧进 《工业汽轮机》 2016年第3期8-15,共8页
纵树型叶根定位有加工精度高、定位困难的特点,型面带凸台的叶片加工更是叶片加工领域公认的难点,而面临的困难还有钛合金材料成本高、加工难度大,所以在保证加工质量满足设计同时要求减少报废试料、降低刀具损耗。
关键词 rcs7.0 钛合金 数控加工 型线优化 凸台
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