REDmini2测距仪在井下测量中的应用

二水平的延伸是新兴矿的一项重要的工程,对于这项工程,无论矿务局还是矿里都非常关心、重视。给我科配备了REDmini2(防爆型)光电测距仪,在二水平延伸过程中,我们应用了REDmini2光电测距仪,并且取得了较好的效果。二水平的延伸工作要求很高,必须保证控制导线的精度可靠,才能确保所有的贯通顺利进行。为此我们将二水平的控制导线按±15'导线要求进行了全面敷设。将早期的钢尺量距导线全部采用REDmini2测距仪进行了复测,这样就保证了导线边长的改正方面的高度一致。

DCH—2型红外光电测距仪适用性及其简易故障排除方法

DCH-2型红外光电测距仪系常州第二电子仪器厂的产品，该仪器具有精度较高、测距适中、体积小、重量轻、自动化程度高等特点，而且在价格上与国外同类产品相比要低的多．是测绘部门较理想的测距仪器，因而该仪器在国内占很大市场。但国产仪器由于种种原因，有它的适用范围及一些质量问题。下面对该仪器的适用性和简易故障排除方法做一简要介绍。

基于12C5A60单片机的智能避障仪研究与设计

介绍了系统如何利用超声波实现对障碍物的自动检测,对障碍物进行判断并给出提示。使用超声波测量距离,使用加速度计测量角度,使用AD转换器对数据进行转化,在单片机STC12C5A60中进行数据分析与处理,可以准确确定障碍物的位置。该技术可用于智能玩具的开发,盲人导航,物体位置检测等领域。

HQ-102型激光测速仪

HQ-102型激光测距仪是一种中程、高精度的相位式光电测距仪，广泛地运用于国防建设和国民经济建设中的大地距离精确测量，地形变化监视、特种工程测量等。

全站仪配合便携机在道路定测中的应用

缙云县测绘大队是县建设局下属的丁级资质独立核算的测绘队伍，1998年底以前主要靠J2经纬仪、红外测距仪、DM—A5施测控制，J6经纬仪配合大平板测图，再室内数字化。1999年3月份后，购进了全站仪GTS-311、GTS-211D及2台便携式电脑，

外差式CO2测距仪和雷达

采用波导CO2激光器的外差式激光测距仪和激光雷达在欧洲的军事实验室开始出现。关于其进展的详情,在由乌特勒支的雅鲍尔斯会议中心于9月23日～25日主持的欧洲光学系统和应用会议上为英国国防部的皇家信号和雷达研究中心所披露。

光电测量方法在盾构隧道收敛监测中的可行性研究

针对盾构隧道收敛监测常见的3种光电测量方法开展可行性研究,并进行对比分析。三维激光扫描技术采用静态架站式数据采集,针对获取的圆形盾构隧道点云数据利用激光雷达隧道测量检测软件进行隧道轴线输入、迭代式断面中心拟合与噪点过滤、断面提取、椭圆拟合、生成断面测点图和椭圆拟合曲线图等处理来获取隧道收敛值;TS60全站仪利用免棱镜测距功能获取收敛值,徕卡D2手持测距仪利用直接测量获取收敛值;通过对3种光电测量方法获取的盾构隧道管环横径值进行数据分析。研究表明:3种测量方法均可以满足地铁隧道收敛变形监测指标要求;针对测量误差在±3 mm内,三维激光扫描和测距仪直接测量的横径值差异较小,且分布区间较为集中;三维激光扫描与全站仪免棱镜测量的横径值差异较为分散;全站仪免棱镜与测距仪测量的横径值差异较小,分布区间较为集中。综合可知,针对隧道横径值测量,三维激光扫描和测距仪测量的效率与效果优于全站仪免棱镜测量;三维激光扫描和手持测距仪两种隧道横径测量方法在技术与精度上是完全可行并且可靠的。

德国蒙斯特装甲兵博物馆展出的“豹”1A2主战坦克

判断“豹”1坦克的批次并不困难。图中这辆坦克采用未加装附加装甲的焊接炮塔,且留有大型光学测距仪物镜装置,另外首上装甲有十字形防雪框,所以这是一辆“豹”1A2型坦克。图中坦克使用了北约三色迷彩推广前西德陆军常用的橄榄褐单色涂装。车身与炮塔上的红色织物是用于演习时的目视与微光识别的标志。

双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹

为实现5自由度平面构型的双手爪爬杆机器人Climbot对目标杆件的自主抓夹,提出一种基于2D激光扫描测距仪的杆件位姿检测和自主抓夹方法.首先根据Climbot的平面构型,给出了机器人在两圆杆间过渡时的特殊位姿约束条件.再摆动夹持器使得安装在上面的激光传感器可以用扫描的方式获取目标杆件上若干中心点位置,并将其拟合出杆件的空间直线方程,即杆件位姿.并基于直线方程,规划出了满足过渡约束条件的自主抓夹运动.最后通过实验分析了杆件中心点位置的检测误差,以及所求杆件位姿相对于实际杆件和Climbot夹持器坐标系的角度误差.相对于杆件尺寸以及夹持器张合度,上述误差均可接受.本文方法能够准确地检测目标杆件的位置信息,并给出合理的抓夹运动规划.

印度研制装甲工程侦察车

印度国防与研究组织与位于阿哈默德那格尔车辆研究与发展中心共同研制了一种两栖工程装甲侦察车，主要用于完成战斗工程任务和对路障及水下障碍物的侦察任务。该车以俄罗斯BMP-2步兵战车为基础，具有两栖作业功能，装有1门机关炮和烟幕弹发射器。该车导航手段先进，车内配备有回声探测器、电子测距仪和经纬仪。