RF航段自动路径规划研究

针对复杂地形机场人工设计RF航段难度大、效率低等问题,提出了一种基于改进A^(*)算法的RF航段自动路径规划方法。首先运用余弦相似度法与点云图像处理算法对机场附近60海里范围内的地形障碍物特征进行提取。其次,依据规章规定利用改进A^(*)算法建立RF航段自动路径规划模型。最后将搜寻的RF航段与现有的RF航段路径及路径长度进行了比对,结果表明,改进的A^(*)算法所规划的RF航段是最优化的,能够满足相关约束条件。