Bluetooth协议栈RFCOMM协议层分析与设计

RFCOMM是蓝牙 (Bluetooth)协议栈中对串口进行仿真的协议 ,它完成了对 RS2 32串口的模拟 .这使得现有的各种高层应用程序可以直接和蓝牙技术结合而产生各种基于蓝牙的应用实例 .本文 RFCOMM协议进行了比较详细的分析 。

高可靠性蓝牙文件传输协议RBTFT的设计与实现

文章在蓝牙RFCOMM协议的基础之上建立了新型的蓝牙文件传输协议,RBTFT,创造性地提出了支持文件断点续传的办法,并得到了实现,从而在应用层有效地提高了蓝牙无线连接的可靠性,提高了蓝牙文件传输的实用性。

基于android的爬壁机器人的软件控制系统探究

利用android平台和ardrino单片机在设计一个基于上位机的集电机控制、机器人前进后退,实时监控与控制于一体的软件控制系统.在爬壁机器人的实时控制中,我们首先基于RFCOMM协议,以MAC地址识别为基础通过android平台编译了一套上位机程序,并通过蓝牙串口和ardrino单片机实现了上位机和爬壁机器人之间的实时通信.在对直流电机进行控制时,通过0与1的指令变化实现实时控制电机的正转与反转.然而将这种由电脑做处理器的设备在体积方面受到极大的制约,无法做到便携化,小型化,在正式场合无法使用,因此我们将其集成在手机上,以app的形式进行控制,这么做不仅降低了其实际应用成本,同时也突破了体积的制约.