基于麦克纳姆轮的导游解说助手设计与实现

针对目前人们参观博物馆或其他展品时体验相对较差,如缺乏专业人员讲解或讲解费用较高等问题,设计了基于4轮麦克纳姆轮的导游解说助手(以下简称:导游助手)。系统采用MM32F103C8T6控制器,通过电磁传感器采集展厅规划的电磁路线信息,编码器测量四轮速度,比例积分微分控制算法(以下简称:PID)闭环控制,实现自动引导旅客参观;结合RFID感知展示作品信息,通过DTM3202模块播放展品语音简介。通过设计与调试,该导游助手实现了在0~2.2m/s速度范围内自动引导游客参观讲解,减少了对人工讲解员依赖,提升了游客的参观体验。

基于物联网的智能化船舶签证系统

近年来,随着社会经济的快速发展,船舶进出港数量越来越大,对当前环境下的船舶签证管理提出了更高的要求。基于此,应用先进的物联网和信息化技术,设计了智能化的船舶电子签证管理系统,改变现有船舶签证管理模式,实现不停船签证,并基于新的管理模式对现有船舶签证管理制度提出了建议。

物联网技术在铜冶炼设备点检中的应用

以某企业针对精炼区域研发的基于物联网技术的设备日常点检及专业点检管理系统为例,着重介绍了该系统的网络构成、无线网络分布及硬件配置。该系统以企业级无线接入设备无线覆盖铜冶炼厂精炼车间各类设备所在的区域,基于物联网手机的Android平台设备点检终端软件,实现了现场设备RFID点检、确认设备状态及自动上传参数到公司设备信息化管理系统等功能。