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基于包装材料数字图像的RGB颜色空间色差评价方法研究
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作者 吴桂兵 丁碧军 +5 位作者 程晓地 张钦 陈阳 陈畑 罗红兵 王岩 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第15期169-179,共11页
目的解决包装材料复杂颜色区域色差评价,目测检验方法存在判定标准复杂、结果一致性差等问题。方法提出一种基于包装材料高清数字图像的RGB颜色空间色差评价方法。通过搭建高清数字图像采集装置,获取包装材料标准样(上限、中限、下限)... 目的解决包装材料复杂颜色区域色差评价,目测检验方法存在判定标准复杂、结果一致性差等问题。方法提出一种基于包装材料高清数字图像的RGB颜色空间色差评价方法。通过搭建高清数字图像采集装置,获取包装材料标准样(上限、中限、下限)的全幅数字图像。通过采用RGB颜色空间降维的方法,对标准样测试区域的颜色空间进行离散边界拟合,构建标准样品测试区域的三限样RGB色差模型,与测试样对应测试区域的颜色空间进行对比;根据颜色空间模型的一致性判定测试样色差是否合格。结果对比多种离散边界拟合模型,采用滚球法边缘拟合模型的包含率和多出率分别达到100%、78.9%,模型拟合效果最佳。通过对包装材料色差缺陷样验证测试,采用上述色差评价方法准确率达到100%。结论本文提出的滚球法颜色空间边缘拟合模型和色差评价方法,可实现对包装材料复杂颜色区域的色差合格性判定,有利于提高企业生产的智能化检测水平。 展开更多
关键词 包装材料 数字图像 rgb颜色空间 三限样rgb色差模型 离散边界拟合 色差评价
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基于RGB模型的草莓叶片光合作用指标估测
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作者 樊小雪 李德翠 +1 位作者 李远 任妮 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期675-681,共7页
为了研究基于图像红(R)、绿(G)、蓝(B)颜色参数和叶片SPAD值预测光合作用指标的可行性,以草莓叶片为试验材料,构建多元线性回归模型和反向传播(BP)神经网络模型,对叶片蒸腾速率、气孔导度、净光合速率、胞间CO_(2)浓度进行估测,并对其... 为了研究基于图像红(R)、绿(G)、蓝(B)颜色参数和叶片SPAD值预测光合作用指标的可行性,以草莓叶片为试验材料,构建多元线性回归模型和反向传播(BP)神经网络模型,对叶片蒸腾速率、气孔导度、净光合速率、胞间CO_(2)浓度进行估测,并对其精度进行评价和验证。结果表明,基于BP神经网络模型,使用图像RGB颜色参数和SPAD值对叶片蒸腾速率进行预测的效果较好,其次是气孔导度。BP神经网络模型的估测精度高于多元线性回归模型,蒸腾速率、气孔导度、净光合速率和胞间CO_(2)浓度的模型预测准确率分别达到91.5%、83.3%、74.4%和71.5%。BP神经网络的蒸腾速率模型、气孔导度模型的决定系数(R2)分别为0.9222、0.8423,均方根误差(RMSE)分别为0.0002、0.0259,平均绝对误差(MAE)分别为0.0001、0.0006。由结果可知,通过数码相机采集图像,并构建RGB模型,可简易快速估测草莓叶片蒸腾速率、气孔导度,能用于生产中草莓光合指标的估测。 展开更多
关键词 草莓叶片 rgb模型 光合指标 反向传播(BP)神经网络模型
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OLED屏下RGB图像优化算法
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作者 葛晨阳 李慧 +1 位作者 虎天亮 周艳辉 《微电子学与计算机》 2024年第3期12-20,共9页
全面屏的流行对智能手机前置摄像头提出了屏下高质量拍摄的要求。目前用于屏下拍摄方案的有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)透明屏存在光衍射、折射等现象,导致拍摄的RGB图像易产生模糊和细节丢失等问题。针对上述问题... 全面屏的流行对智能手机前置摄像头提出了屏下高质量拍摄的要求。目前用于屏下拍摄方案的有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)透明屏存在光衍射、折射等现象,导致拍摄的RGB图像易产生模糊和细节丢失等问题。针对上述问题,提出了一种OLED屏下RGB图像优化算法。针对目前屏下RGB图像优化数据集较少的问题,设计实现了一种基于智能手机的OLED透明屏屏下图像数据采集装置,采集并制作了由10000多组典型场景构成的屏下图像数据集。其次,提出了一种基于生成对抗网络(Generative Adversarial Nets,GAN)的屏下RGB图像优化算法,其中生成器采用残差网络学习屏下图像细节信息,所设计的感知损失函数是颜色损失、对抗损失和内容损失三者的结合。实验结果表明,基于主观视觉和峰值信噪比(Peak Signal-to-Noise Ratio,PSNR)、结构相似性(Structural Similarity,SSIM)等定量评价指标,本文算法在自建数据集上的图像优化效果优于当前的DPED等方法的效果。 展开更多
关键词 OLED透明屏 图像优化 屏下rgb图像 生成对抗网络
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基于RGB模型的汽车指针仪表示数的识别
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作者 姜绍君 惠渊博 +1 位作者 欧李庭 高士博 《计量与测试技术》 2024年第1期13-15,共3页
本文对汽车指针仪表示数的识别,提出了一种基于RGB彩色空间图像处理的识别方案。首先,根据仪表盘图像的R、G、B分量的直方图,利用该分量的欧几里德距离法分割仪表盘的圆心和指针;然后,提取圆心的骨架和圆心的坐标,建立新的坐标系;最后,... 本文对汽车指针仪表示数的识别,提出了一种基于RGB彩色空间图像处理的识别方案。首先,根据仪表盘图像的R、G、B分量的直方图,利用该分量的欧几里德距离法分割仪表盘的圆心和指针;然后,提取圆心的骨架和圆心的坐标,建立新的坐标系;最后,将指针的质心和仪表盘的圆心连成一条直线,通过直线位置识别指针读数。实验证明:该方法可用于指针式汽车仪表的自动化测试。 展开更多
关键词 rgb分量 图像分割 指针仪表 示数识别
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液晶显示器sRGB特性文件精度分析研究
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作者 洪亮 《广东印刷》 2024年第1期16-18,共3页
当把一幅彩色图像的RGB值分别输入到不同的颜色设备上时,所输出彩色图像的Lab值将有很大的不同,使彩色图像失真。由于不同设备系统表征颜色的特性不同,所以同一组RGB数据在不同显示器上所呈现出的颜色不同,不同显示器所能表现的颜色范... 当把一幅彩色图像的RGB值分别输入到不同的颜色设备上时,所输出彩色图像的Lab值将有很大的不同,使彩色图像失真。由于不同设备系统表征颜色的特性不同,所以同一组RGB数据在不同显示器上所呈现出的颜色不同,不同显示器所能表现的颜色范围也不同。 展开更多
关键词 彩色图像 rgb 液晶显示器 特性文件 精度分析 Lab值 系统表征 颜色
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基于多模态双向信息增强的RGBT跟踪网络
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作者 赵伟 刘磊 +2 位作者 王鲲鹏 涂铮铮 罗斌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期596-605,共10页
可见光-热红外(RGBT)目标跟踪旨在挖掘可见光和热红外数据的互补优势,实现鲁棒的目标跟踪。目前主流方法通常引入模态权重来实现多模态信息融合,但简单地为各个模态分配权重无法充分挖掘可见光和热红外模态的互补优势。基于此,提出了一... 可见光-热红外(RGBT)目标跟踪旨在挖掘可见光和热红外数据的互补优势,实现鲁棒的目标跟踪。目前主流方法通常引入模态权重来实现多模态信息融合,但简单地为各个模态分配权重无法充分挖掘可见光和热红外模态的互补优势。基于此,提出了一种多模态双向信息增强的RGBT跟踪网络(MBIENet)。设计了一种特征聚合模块,用于聚合模态共享特征和模态特定特征以建模目标外观信息;提出了一种新的多模态双向调制融合模块,可有效融合模态互补信息,减少冗余特征和无用特征对跟踪器的影响;提出了一个轻量化的通道空间注意力模块,可自适应调整不同环境下不同模态的贡献。在GTOT、RGBT234和LasHeR数据集上的实验结果表明:所提跟踪算法的准确率和成功率优于当前主流的跟踪算法。 展开更多
关键词 可见光-热红外 目标跟踪 深度学习 多模态信息融合 多模态信息交互
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基于多尺度模态融合的RGB-T目标跟踪网络
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作者 程竹轩 范慧杰 +1 位作者 唐延东 王强 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期89-99,共11页
可见光-热红外(RGB-T)目标跟踪因受光照条件限制较小受到关注。针对不同尺度特征的分辨率与语义信息存在差异、可见光与热红外两种模态信息不一致的特点,以及现有网络在多模态融合策略上的不足,提出一种RGB-T目标跟踪网络。网络采用孪... 可见光-热红外(RGB-T)目标跟踪因受光照条件限制较小受到关注。针对不同尺度特征的分辨率与语义信息存在差异、可见光与热红外两种模态信息不一致的特点,以及现有网络在多模态融合策略上的不足,提出一种RGB-T目标跟踪网络。网络采用孪生结构,首先将主干特征提取网络输出的模板图像特征与搜索图像特征从单尺度拓展到多尺度,并对可见光与热红外模态在不同尺度上分别进行模态融合,然后将得到的融合特征通过注意力机制增强特征表示,最后通过区域建议网络得到预测结果。在GTOT与RGBT-234两个公开RGB-T数据集上的实验结果表明,该网络跟踪精度和成功率较高,可以应对复杂的跟踪场景,相比于其他网络具有更高的跟踪性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 可见光与热红外 多尺度特征 模态融合 深度学习
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Converting TREx-RGB green-channel data to 557.7 nm auroral intensity:Methodology and initial results 被引量:2
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作者 Jun Liang D.M.Gillies +1 位作者 E.Spanswick E.F.Donovan 《Earth and Planetary Physics》 EI CSCD 2024年第1期258-274,共17页
The recently deployed Transition Region Explorer(TREx)-RGB(red-green-blue)all-sky imager(ASI)is designed to capture“true color”images of the aurora and airglow.Because the 557.7 nm green line is usually the brightes... The recently deployed Transition Region Explorer(TREx)-RGB(red-green-blue)all-sky imager(ASI)is designed to capture“true color”images of the aurora and airglow.Because the 557.7 nm green line is usually the brightest emission line in visible auroras,the green channel of a TREx-RGB camera is usually dominated by the 557.7 nm emission.Under this rationale,the TREx mission does not include a specific 557.7 nm imager and is designed to use the RGB green-channel data as a proxy for the 557.7 nm aurora.In this study,we present an initial effort to establish the conversion ratio or formula linking the RGB green-channel data to the absolute intensity of 557.7 nm auroras,which is crucial for quantitative uses of the RGB data.We illustrate two approaches:(1)through a comparison with the collocated measurement of green-line auroras from the TREx spectrograph,and(2)through a comparison with the modeled green-line intensity according to realistic electron precipitation flux measurements from low-Earth-orbit satellites,with the aid of an auroral transport model.We demonstrate the procedures and provide initial results for the TREx-RGB ASIs at the Rabbit Lake and Lucky Lake stations.The RGB response is found to be nonlinear.Empirical conversion ratios or formulas between RGB green-channel data and the green-line auroral intensity are given and can be applied immediately by TREx-RGB data users.The methodology established in this study will also be applicable to the upcoming SMILE ASI mission,which will adopt a similar RGB camera system in its deployment. 展开更多
关键词 TREx rgb green-line aurora auroral transport model
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基于RGB图像的三维人手姿态估计技术综述
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作者 肖一 刘越 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期161-172,共12页
鉴于RGB相机在虚拟现实头盔等移动计算设备中的普遍性,基于RGB图像的三维人手姿态估计技术具有广阔的应用前景和研究价值,近年来已成为计算机视觉领域的一个研究热点.得益于深度学习技术的快速发展,与之相关的三维人手姿态估计算法层出... 鉴于RGB相机在虚拟现实头盔等移动计算设备中的普遍性,基于RGB图像的三维人手姿态估计技术具有广阔的应用前景和研究价值,近年来已成为计算机视觉领域的一个研究热点.得益于深度学习技术的快速发展,与之相关的三维人手姿态估计算法层出不穷.文中回顾和总结了三维人手姿态估计技术.首先简述了三维人手姿态估计的相关工作,指出了其当前面临的挑战;然后梳理了基于RGB图像的三维人手姿态估计算法,对现有的基于参数模型方法和非参数模型方法进行了讨论,分析了每类算法包含的技术方法以及优缺点;之后总结了相关的三维手数据集与评价标准,并比较了每类算法在常用数据集上的表现;最后探讨了该技术的发展前景. 展开更多
关键词 三维人手姿态估计 深度学习 计算机视觉 rgb图像
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基于RGB-D视觉信息融合的带式输送机煤流量检测方法研究
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作者 赵鑫 乔铁柱 +2 位作者 冀杰 刘亮亮 武宏旺 《煤炭技术》 CAS 2024年第7期225-229,共5页
在煤矿中,精确测量带式输送机煤流量对于煤矿生产和管理至关重要。为了进一步提高通过机器视觉方式检测带式输送机煤流量的精度,提出一种基于RGB-D视觉信息融合的煤流量检测方法,使用RGB-D相机采集煤流信息后,利用RGB图像对深度图像从... 在煤矿中,精确测量带式输送机煤流量对于煤矿生产和管理至关重要。为了进一步提高通过机器视觉方式检测带式输送机煤流量的精度,提出一种基于RGB-D视觉信息融合的煤流量检测方法,使用RGB-D相机采集煤流信息后,利用RGB图像对深度图像从不同尺度进行增强,运用K-means聚类算法,结合RGB图像对预分割的煤料区域深度图像进一步分割,基于微元法建立煤堆体积计算模型计算煤流量。实验结果表明,该方法的平均检测误差为1.57%,平均耗时263.77 ms,满足实际生产要求,为带式输送机煤流量检测提出了一种新的有效途径。 展开更多
关键词 rgb-D 视觉信息融合 联合双边滤波 K-MEANS算法 煤流量
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基于多模态RGB-T的显著性目标检测算法
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作者 刘东 毕洪波 +2 位作者 任思琪 于鑫 张丛 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第3期573-578,共6页
针对RGB(Red Green Blue)模态与热度模态信息表征形式不一致,特征信息无法有效挖掘、融合问题,提出了一种新的联合注意力强化网络-FCNet(Feature Sharpening and Cross-modal Feature Fusion Net)。首先,通过双维度注意力机制提升图像... 针对RGB(Red Green Blue)模态与热度模态信息表征形式不一致,特征信息无法有效挖掘、融合问题,提出了一种新的联合注意力强化网络-FCNet(Feature Sharpening and Cross-modal Feature Fusion Net)。首先,通过双维度注意力机制提升图像特征映射能力;然后,利用跨模态特征融合机制捕获目标区域;最后,利用逐层解码结构消除背景干扰,优化检测目标。实验结果表明,该优化改进算法运算参数更少、运算时间更短,且模型整体检测性能均优于现有多模态检测模型性能。 展开更多
关键词 多模态 rgb-热 特征锐化模块 跨模态融合机制
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基于特征调节器和双路径引导的RGB-D室内语义分割
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作者 张帅 雷景生 +2 位作者 靳伍银 俞云祥 杨胜英 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期1594-1600,共7页
针对室内场景图像语义分割结果不精确、显著图粗糙的问题,提出一种基于多模态特征优化提取和双路径引导解码的网络架构(feature regulator and dual-path guidance,FG-Net)。具体来说,设计的特征调节器对每个阶段的多模态特征依次进行... 针对室内场景图像语义分割结果不精确、显著图粗糙的问题,提出一种基于多模态特征优化提取和双路径引导解码的网络架构(feature regulator and dual-path guidance,FG-Net)。具体来说,设计的特征调节器对每个阶段的多模态特征依次进行噪声过滤、重加权表示、差异性互补和交互融合,通过强化RGB和深度特征聚合,优化特征提取过程中的多模态特征表示。然后,在解码阶段引入特征交互融合后丰富的跨模态线索,进一步发挥多模态特征的优势。结合双路径协同引导结构,在解码阶段融合多尺度、多层次的特征信息,从而输出更细致的显著图。实验在公开数据集NYUD-v2和SUN RGB-D上进行,在主要评价指标mIoU上达到48.5%,优于其他先进算法。结果表明,该算法实现了更精细的室内场景图像语义分割,表现出了较好的泛化性和鲁棒性。 展开更多
关键词 室内语义分割 特征调节器 双路径协同引导 rgb-D特征
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跨模态交互融合与全局感知的RGB-D显著性目标检测 被引量:1
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作者 孙福明 胡锡航 +2 位作者 武景宇 孙静 王法胜 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1899-1913,共15页
近年来,RGB-D显著性检测方法凭借深度图中丰富的几何结构和空间位置信息,取得了比RGB显著性检测模型更好的性能,受到学术界的高度关注.然而,现有的RGB-D检测模型仍面临着持续提升检测性能的需求.最近兴起的Transformer擅长建模全局信息... 近年来,RGB-D显著性检测方法凭借深度图中丰富的几何结构和空间位置信息,取得了比RGB显著性检测模型更好的性能,受到学术界的高度关注.然而,现有的RGB-D检测模型仍面临着持续提升检测性能的需求.最近兴起的Transformer擅长建模全局信息,而卷积神经网络(CNN)擅长提取局部细节.因此,如何有效结合CNN和Transformer两者的优势,挖掘全局和局部信息,将有助于提升显著性目标检测的精度.为此,提出一种基于跨模态交互融合与全局感知的RGB-D显著性目标检测方法,通过将Transformer网络嵌入U-Net中,从而将全局注意力机制与局部卷积结合在一起,能够更好地对特征进行提取.首先借助U-Net编码-解码结构,高效地提取多层次互补特征并逐级解码生成显著特征图.然后,使用Transformer模块学习高级特征间的全局依赖关系增强特征表示,并针对输入采用渐进上采样融合策略以减少噪声信息的引入.其次,为了减轻低质量深度图带来的负面影响,设计一个跨模态交互融合模块以实现跨模态特征融合.最后,5个基准数据集上的实验结果表明,所提算法与其他最新的算法相比具有显著优势. 展开更多
关键词 显著性目标检测 跨模态 全局注意力机制 rgb-D检测模型
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基于互学习和促进分割的RGB-D显著性目标检测
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作者 夏晨星 王晶晶 葛斌 《通化师范学院学报》 2024年第6期52-58,共7页
RGB-D显著性目标检测主要通过融合RGB图像和深度图(Depth)从给定场景中分割最显著的对象.由于受到原始深度图固有噪声的影响,会导致模型在检测过程中拟入错误的信息.为了改善检测效果,该文提出了一种基于互学习和促进分割的RGB-D显著性... RGB-D显著性目标检测主要通过融合RGB图像和深度图(Depth)从给定场景中分割最显著的对象.由于受到原始深度图固有噪声的影响,会导致模型在检测过程中拟入错误的信息.为了改善检测效果,该文提出了一种基于互学习和促进分割的RGB-D显著性目标检测模型,设计一个深度优化模块来获取深度图和预测深度图之间最优的深度信息;引入特征对齐模块和跨模态集成模块完成跨模态的融合;针对分割造成的精度损失问题,构建了一个基于多源特征集成机制的分离重构解码器.在5个公开数据集上进行了实验测试,实验结果表明:所提模型与其他模型相比,准确率更高,网络更加稳定. 展开更多
关键词 rgb-D显著性目标检测 互学习 特征对齐 跨模态集成
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基于跨模态特征融合的RGB-D显著性目标检测
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作者 李可新 何丽 +1 位作者 刘哲凝 钟润豪 《国外电子测量技术》 2024年第6期59-67,共9页
RGB-D显著性目标检测因其有效性和易于捕捉深度线索而受到越来越多的关注。现有的工作通常侧重于通过各种融合策略学习共享表示,少有方法明确考虑如何维持RGB和深度的模态特征。提出了一种跨模态特征融合网络,该网络维持RGB-D显著目标... RGB-D显著性目标检测因其有效性和易于捕捉深度线索而受到越来越多的关注。现有的工作通常侧重于通过各种融合策略学习共享表示,少有方法明确考虑如何维持RGB和深度的模态特征。提出了一种跨模态特征融合网络,该网络维持RGB-D显著目标检测的RGB和深度的模态,通过探索共享信息以及RGB和深度模态的特性来提高显著检测性能。具体来说,采用RGB模态、深度模态网络和一个共享学习网络来生成RGB和深度模态显著性预测图以及共享显著性预测图。提出了一种跨模态特征融合模块,用于融合共享学习网络中的跨模态特征,然后将这些特征传播到下一层以整合跨层次信息。此外,提出了一种多模态特征聚合模块,将每个单独解码器的模态特定特征整合到共享解码器中,这可以提供丰富的互补多模态信息来提高显著性检测性能。最后,使用跳转连接来组合编码器和解码器层之间的分层特征。通过在4个基准数据集上与7种先进方法进行的实验表明,方法优于其他最先进的方法。 展开更多
关键词 rgb-D显著性目标检测 跨模态融合网络 跨模态特征融合 多模态聚合
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基于RGB和CIELab预测紫苏叶片花青素含量
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作者 刘徐冬雨 郭潇潇 +3 位作者 付晨青 韩蕊 李国辉 王秀萍 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期103-110,共8页
为推进富含花青素的紫苏品种选育,指导逆境胁迫下的紫苏生产管理,以紫苏为研究对象,采集田间叶片并使用数码相机拍照,结合红绿蓝色彩空间(red green blue color space,RGB)和CIELab色彩空间(CIELab color space)2种图像色彩分析手段处... 为推进富含花青素的紫苏品种选育,指导逆境胁迫下的紫苏生产管理,以紫苏为研究对象,采集田间叶片并使用数码相机拍照,结合红绿蓝色彩空间(red green blue color space,RGB)和CIELab色彩空间(CIELab color space)2种图像色彩分析手段处理图片,与叶片花青素含量进行相关性和显著性分析,筛选出相关系数较高的色彩参数,建立单变量回归反演模型,最终综合建模得到预测效果最优的紫苏叶片花青素含量预测模型。结果表明,在RGB色彩空间中,红光标准化值(normalized redness intensity,NRI)、绿光标准化值(normalized greenness intensity,NGI)与花青素含量呈极显著相关,其中NGI的相关系数大于NRI。当叶片正反面色彩贡献比为2∶1时,NGI与花青素含量的相关性最大,相关系数为0.8532。对比不同模型发现,以NGI为自变量建立的指数模型拟合效果最好,相关系数为0.8381,决定系数(R^(2))达0.7550。在CIELab色彩空间中,红度(a^(*))与花青素含量的相关性最好,且相关系数同样在叶片正反面色彩贡献比为2∶1时达最大,为0.7356。基于a^(*)建立的幂模型拟合效果最好,相关系数和R^(2)分别为0.7438和0.6798。分别使用NGI模型和a^(*)模型对叶片花青素含量进行估测,验证后发现a^(*)模型的预测效果更好,准确性和稳定性更高,因此以a^(*)模型为预测紫苏叶片花青素含量的最优模型。 展开更多
关键词 紫苏 rgb CIELAB 花青素 数码相机
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基于RGB图像处理预测哈密瓜叶片叶绿素研究
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作者 李龙杰 史勇 +1 位作者 刘彦岑 郭俊先 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第6期149-155,共7页
为提高植物叶绿素检测设备的普遍性和实用性,通过研究手机和单片机拍摄的RGB图像与植物叶片叶绿素含量有无拟合关系,以图像处理的方式进行叶绿素预测的相关试验,为将来基于深度学习的植物叶绿素动态无损检测提供试验依据。通过OpenCV对... 为提高植物叶绿素检测设备的普遍性和实用性,通过研究手机和单片机拍摄的RGB图像与植物叶片叶绿素含量有无拟合关系,以图像处理的方式进行叶绿素预测的相关试验,为将来基于深度学习的植物叶绿素动态无损检测提供试验依据。通过OpenCV对图像提取感兴趣区域(RoI),并进行均值滤波、高斯滤波和中值滤波,对原图和三种滤波后的图像进行三通道颜色特征分离,利用最小二乘法(LS)将颜色特征参数的多种组合与叶绿素实测值进行拟合分析,发现4种图像中均值滤波的拟合效果都普遍较好。在均值滤波中,手机K40拍摄的图像存在(B-G-R)/(B+G)特征组合与叶片叶绿素拟合决定系数为0.912。单片机ESP32_CAM拍摄的图像存在(G-B)B/(R+G)特征组合与叶片叶绿素拟合决定系数为0.778。运用梯度运算将均值滤波的RoI进行迭代处理,发现K40的决定系数略微下降,ESP32_CAM的决定系数出现好转。通过对K40与ESP32_CAM进行预测模型验证,两者都表现为随机森林(RF)回归模型的性能最好,在K40中训练集决定系数为0.953、训练集均方根误差为1.161,预测集决定系数为0.930、预测集均方根误差为1.516,在ESP32_CAM中训练集决定系数为0.794、训练集均方根误差为2.510,预测集决定系数为0.695、预测集均方根误差为2.985。 展开更多
关键词 哈密瓜 叶绿素 rgb图像 图像识别 回归预测
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轻量化改进XYZNet的RGB-D特征提取网络
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作者 于建均 刘耕源 +2 位作者 于乃功 龚道雄 冯新悦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期616-622,共7页
针对用于位姿估计的RGB-D特征提取网络规模过于庞大的问题,提出一种轻量化改进XYZNet的RGB-D特征提取网络。首先设计一种轻量级子网络BaseNet以替换XYZNet中的ResNet18,使得网络规模显著下降的同时获得更强大的性能;然后基于深度可分离... 针对用于位姿估计的RGB-D特征提取网络规模过于庞大的问题,提出一种轻量化改进XYZNet的RGB-D特征提取网络。首先设计一种轻量级子网络BaseNet以替换XYZNet中的ResNet18,使得网络规模显著下降的同时获得更强大的性能;然后基于深度可分离卷积设计一种多尺度卷积注意力子模块Rep-MSCA(re-parameterized multi-scale convolutional attention),加强BaseNet提取不同尺度上下文信息的能力,并约束模型的参数量;最后,为了以较小的参数代价提升XYZNet中PointNet的几何特征提取能力,设计一种残差多层感知器模块Rep-ResP(re-parameterized residual multi-layer perceptron)。改进后的网络浮点计算量与参数量分别降低了60.8%和64.8%,推理速度加快了21.2%,在主流数据集LineMOD与YCB-Video上分别取得了0.5%与0.6%的精度提升。改进后的网络更适宜在硬件资源紧张的场景下部署。 展开更多
关键词 图像处理 位姿估计 rgb-D 特征提取 轻量级
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基于多模态特征交互的RGB-D显著性目标检测
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作者 高悦 戴蒙 张晴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期211-220,共10页
现有的大多数RGB-D显著性目标检测方法利用深度图来提高检测效果,而忽视了其质量的影响。低质量的深度图会对最终显著目标预测结果造成污染,影响显著性检测的性能。为了消除低质量深度图带来的干扰,并准确突出RGB图像中的显著目标,提出... 现有的大多数RGB-D显著性目标检测方法利用深度图来提高检测效果,而忽视了其质量的影响。低质量的深度图会对最终显著目标预测结果造成污染,影响显著性检测的性能。为了消除低质量深度图带来的干扰,并准确突出RGB图像中的显著目标,提出了一个用于多模态特征交互的RGB-D显著性目标检测模型。在编码阶段,设计了一个特征交互模块,其包含三个子模块:用于增强特征表述能力的全局特征采集子模块、用于过滤低质量深度信息的深度特征精炼子模块和用于实现特征融合的多模态特征交互子模块。在解码阶段,逐层融合经过特征交互后的多模态特征,实现多层次特征融合。通过在五个基准数据集上与十二种先进方法进行的综合实验表明,该模型在NLPR、SIP和NJU2K数据集上的指标上均优于其他对比方法,其中在NJU2K数据集上,该模型的性能比第二名在平均F值上提升了0.008,加权F值上提升了0.014,E-measure上提升了0.007,表现出了较好的检测效果。 展开更多
关键词 rgb-D显著性检测 多模态特征 特征交互 特征融合
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激光雷达与RGB-D相机融合的SLAM建图
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作者 付鹏辉 闫晓磊 +2 位作者 余捷 于廷海 叶盛 《福建理工大学学报》 CAS 2024年第1期58-64,共7页
对二维激光雷达与RGB-D相机联合标定,采用改进的ORB-SLAM2算法实现稠密的点云地图、八叉树地图、栅格地图的构建。提出了一种将Cartographer算法与改进的ORB-SLAM2算法融合建图的改进算法。实验结果表明,相比传统的ORB-SLAM2算法,改进... 对二维激光雷达与RGB-D相机联合标定,采用改进的ORB-SLAM2算法实现稠密的点云地图、八叉树地图、栅格地图的构建。提出了一种将Cartographer算法与改进的ORB-SLAM2算法融合建图的改进算法。实验结果表明,相比传统的ORB-SLAM2算法,改进的融合算法在建图过程中障碍物的识别率达到了96.8%,绝对位姿误差减小了53.2%,提高了建图的精确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 激光雷达 rgb-D相机 ORB-SLAM2算法 同步定位与建图 多传感器融合
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