基于RGB视觉模型的交通标志分割

提出了一种基于RGB视觉模型的交通标志分割算法。该算法可以避免光照和天气的影响,试验结果和算法本身均表明该算法具有很好的鲁棒性且算法易于实现,非常便于实时处理和硬件实现。

基于区域生长的机器人路标识别方法研究

针对移动智能机器人基于单目视觉的路标识别问题,提出了一种基于当前最大聚合中心的区域生长算法。在经RGB视觉模型的实验阈值分割后的图像中,探测若干可能区域,结合外形轮廓特征,判定路标并定位其区域,然后反馈到灰度图,通过图像局部二次分割完成整个路标提取。对多幅自然场景图像进行的实验表明,该方法能够快速有效地从图像中自动定位与提取路标图像。