TCS230颜色传感器模糊识别算法

针对TCS230颜色传感器对颜色的RGB频率值采集速度快、精度高而难以精确判断具体颜色的问题,提出了融入模糊算法进行颜色识别的方法。采用可编程的TCS230颜色传感器搭建的非接触式的RGB频率值的采集电路,对采集到的RGB频率值进行模糊化,根据由离线的样本数据确定出的模糊关系进行计算,得出模糊输出,最终解模糊并清晰化后就可以得出物体的颜色。通过智能小车的颜色识别实验表明,采用该方法在颜色识别方面准确度高,计算量少,能较为理想的进行颜色的识别分类。