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Security investment and information sharing for complementary firms with heterogeneous monetary loss
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作者 蔡传晰 梅姝娥 仲伟俊 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2017年第2期241-248,共8页
Two complementary firms' information sharing and security investment are investigated. When two complementary firms with heterogeneous assets are both breached, it is assumed that they suffer different losses which a... Two complementary firms' information sharing and security investment are investigated. When two complementary firms with heterogeneous assets are both breached, it is assumed that they suffer different losses which are associated with their information assets. Some insights about optimal strategies for the firms and the attacker are obtained by the game theory, which forms a comparison with those derived from substitutable firms, and those derived from complementary firms with homogenous loss. In addition, both the unit transform cost of investment and the extent of firms'loss affect the optimal strategies.Assuming that firms can control information sharing, security investments and both of them, respectively, the effect of the social planner is further analyzed on the information sharing, firms' aggregate defence, the aggregate attack and social total cost. Finally, some policy advice is provided through numerical simulation. Results show that firms are willing to choose security investment centrally rather than individually, but an intervention in information sharing by the social planner may not necessarily be preferable. 展开更多
关键词 complementary firm contest success function security investment information sharing leakage cost
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RGB-D双模态信息互补的语义分割网络 被引量:1
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作者 王立春 顾娜娜 +1 位作者 信建佳 王少帆 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1489-1499,共11页
为了充分融合RGB和深度信息以进一步提高语义分割精度,引入注意力机制实现了RGB与深度2个模态特征的互补融合.基于编码器-解码器框架,提出了RGB-D双模态信息互补的语义分割网络,编码器采用双分支结构分别提取RGB图像和深度图像的特征,... 为了充分融合RGB和深度信息以进一步提高语义分割精度,引入注意力机制实现了RGB与深度2个模态特征的互补融合.基于编码器-解码器框架,提出了RGB-D双模态信息互补的语义分割网络,编码器采用双分支结构分别提取RGB图像和深度图像的特征,解码器采用逐层跳跃连接的结构渐进地融合不同粒度的语义信息实现逐像素语义分类.编码器对2个分支学习到的低层特征,利用RGB-D信息互补模块进行互补融合.RGB-D信息互补模块包括Depth-guided Attention Module(Depth-AM)和RGB-guided Attention Module(RGB-AM)2种注意力.其中,Depth-AM将深度信息补充给RGB特征,解决由于光照变化引起的RGB特征不准确问题;RGB-AM将RGB信息补充给深度特征,解决由于缺乏物体的纹理信息而导致的深度特征不准确问题.在采用相同结构backbone的条件下,RGB-D双模态信息互补的语义分割网络与RDF-Net相比,在SUNRGB-D数据集上的平均交并比,像素精度和平均精度分别提升1.8%,0.5%和0.7%;在NYUv2数据集上的平均交并比,像素精度和平均精度分别提升1.8%,1.3%和1.9%. 展开更多
关键词 rgb-d语义分割 注意力机制 编码器-解码器 rgb-d信息互补 深度学习
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混合策略在水泥窑炉煅烧NO_(x)浓度预测中的应用 被引量:1
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作者 陈延信 刘玄芝 +1 位作者 贺宁 姚艳飞 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期750-758,共9页
NO_(x)体积分数是反映水泥窑炉煅烧过程中氮排放的一个关键环保指标。水泥煅烧过程具有大噪声、大时滞和非线性等复杂特性。为了解决以上难点,提出基于互补集合经验模态分解(Complemementary Ensemble Empirical Mode Decomposition,CEE... NO_(x)体积分数是反映水泥窑炉煅烧过程中氮排放的一个关键环保指标。水泥煅烧过程具有大噪声、大时滞和非线性等复杂特性。为了解决以上难点,提出基于互补集合经验模态分解(Complemementary Ensemble Empirical Mode Decomposition,CEEMD)、熵原理的互信息(Mutual Information,MI)、最大相关最小冗余算法(Max-Relevance and Min-Redundancy,mRMR)和天牛须搜索算法(Beetle Antennae Search,BAS)优化神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)的混合策略,并用于NO_(x)体积分数预测。首先,CEEMD和中值平均滤波用于处理大噪声。同时,利用熵原理的MI和mRMR进行时滞分析和变量选择,解决大时滞问题。其次,利用BAS提高多层前馈(Back Propagation,BP)神经网络的预测能力,并解决非线性工况问题。最后,将该策略进行工业应用。结果显示,在25900个工业测试样本中,两组的均方根误差(Root Mean Squared Error,RMSE)和平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)分别仅为0.3024、0.2059和0.2153、0.2013。预测模型结果可指导水泥脱硝操作人员精准喷氨,减少NO_(x)排放并降低氨水用量和氨逃逸情况。 展开更多
关键词 环境工程学 NO_(x)排放 互信息 互补集合经验模态分解 最大相关最小冗余 天牛须搜索算法
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夜视环境下红外与可见光图像真彩色快速融合方法研究
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作者 谢一博 程进 +2 位作者 周顺 侯劲尧 刘卫国 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期136-147,共12页
为解决红外图像和可见光图像在夜视环境下成像效果不理想的问题,搭建一种由红外相机与RGB相机组合而成的具有结构简单、实时性高等特点的双目异型成像系统。利用双线程方式实时采集红外与可见光图像,针对非局部均值滤波(Non-Local Mean,... 为解决红外图像和可见光图像在夜视环境下成像效果不理想的问题,搭建一种由红外相机与RGB相机组合而成的具有结构简单、实时性高等特点的双目异型成像系统。利用双线程方式实时采集红外与可见光图像,针对非局部均值滤波(Non-Local Mean,NLM)提出了一种基于熵的自适应h求解方法,能够较好的消除红外图像的噪声;之后将红外图像与可见光图像的特征点匹配后,引入基于斜率一致性的方法进行图像配准,最后采用改进基础图像融合规则的双尺度融合算法(Two-scale Image Fusion,TIF)以及多种融合算法将红外与可见光图像进行融合,获得目标明显、信息丰富且真实色彩的(Infrared Radiation and RGB,IR-RGB)融合图像。TIF算法能够高效快速地将红外图像与可见光图像融合,在保留了可见光图像对周围环境的真实颜色信息特征的同时,又保留了红外图像温度提取的特点。分析数据可知,TIF算法的IR-RGB图像的熵值提升了约5.14%;其边缘强度均达到最大39.991、22.433、52.880;相比普通的像素级融合规则,该方法的运行速度提升了10倍的量级。该研究在夜视环境下通过红外与可见光的实时成像在目标识别和监测等实际应用中具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 图像处理 成像系统 双尺度图像融合 互补信息 目标识别
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互补空间信息和隶属度修正的直觉模糊聚类苗族服饰图案分割
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作者 彭家磊 黄成泉 +4 位作者 陈阳 覃小素 雷欢 郑兰 周丽华 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第10期114-124,共11页
苗族服饰图案分割对推动苗族服饰文化的数字化保护和传承具有重要意义。针对直觉模糊聚类算法鲁棒性差、对噪声敏感的问题,提出一种基于互补空间信息和隶属度修正的直觉模糊聚类苗族服饰图案分割算法。首先,该算法使用互补空间信息的加... 苗族服饰图案分割对推动苗族服饰文化的数字化保护和传承具有重要意义。针对直觉模糊聚类算法鲁棒性差、对噪声敏感的问题,提出一种基于互补空间信息和隶属度修正的直觉模糊聚类苗族服饰图案分割算法。首先,该算法使用互补空间信息的加权平方欧式距离代替传统欧氏距离,用于提高算法的抗噪性能;其次,采用隶属度连接机制,减少算法的迭代次数,从而提升算法的运行速率;最后,利用图像的局部像素特征和空间关系,对邻域内的像素点赋予不同的权重来修正隶属度函数,以实现更为准确的分割。当混合噪声的密度为10%时,所提算法在合成图像数据集上的分割精度达到99.72%,在苗族服饰图案数据集上的划分系数和划分熵为97.23%和4.61%。结果表明,与相关算法相比,所提算法的分割精度更高、细节保留能力更强。 展开更多
关键词 直觉模糊聚类 苗族服饰 分割 噪声 互补空间信息
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基于全局互补注意力机制的双目图像超分辨率
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作者 鹿存建 杨进华 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第1期52-59,共8页
双目图像超分辨率利用双目系统左右图像的互补信息提高图像分辨率,现有方法对跨视图信息的利用率较低。为了解决上述问题,提出一种基于全局互补注意力机制的双目图像超分辨率网络。该网络首先使用多注意力提取模块对视图内的通道和空间... 双目图像超分辨率利用双目系统左右图像的互补信息提高图像分辨率,现有方法对跨视图信息的利用率较低。为了解决上述问题,提出一种基于全局互补注意力机制的双目图像超分辨率网络。该网络首先使用多注意力提取模块对视图内的通道和空间特征进行深度提取,然后通过全局互补注意力模块进行视图间的交叉特征提取,最后利用重建模块对特征进行融合。实验结果表明,2倍尺度上未裁剪双目图像的平均峰值信噪比在Middlebury、KITTI2012、KITTI2015和Flickr1024四个基准数据集上分别提高0.76 dB、0.13 dB、0.15 dB、0.38 dB,4倍尺度上分别提高0.18 dB、0.08 dB、0.10 dB、0.10 dB。该网络结构具有较高鲁棒性,还能利用全局信息进行互补,获得更好的主观视觉效果。 展开更多
关键词 双目图像 跨视图信息 全局互补注意力 超分辨率
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Total variance and invariant information in complementary measurements 被引量:1
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作者 Bin Chen Shao-Ming Fei 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2020年第6期65-69,共5页
We investigate the total variance of a quantum state with respect to a complete set of mutually complementary measurements and its relation to the Brukner–Zeilinger invariant information.By summing the variances over... We investigate the total variance of a quantum state with respect to a complete set of mutually complementary measurements and its relation to the Brukner–Zeilinger invariant information.By summing the variances over any complete set of mutually unbiased measurements and general symmetric informationally complete measurements respectively,we show that the Brukner–Zeilinger invariant information associated with such types of quantum measurements is equal to the difference between the maximal variance and the total variance obtained.These results provide an operational link between the previous interpretations of the Brukner–Zeilinger invariant information. 展开更多
关键词 total variance mutually complementary measurements Brukner–Zeilinger invariant information
原文传递
基于小波变换检测信号奇异性的多厂站信息同步方案
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作者 田宝江 李岩 +2 位作者 廖晓玉 杜兴伟 段文岩 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第12期188-197,共10页
厂站不同装置的录波文件受同步信号丢失以及通信通道损坏的影响,存在录波文件不同步的问题。然而,电力系统的各种纵联差动保护和距离保护等主保护,以及合并单元、相量测量单元和用于故障分析的录波器等二次设备均对信息同步要求严格。... 厂站不同装置的录波文件受同步信号丢失以及通信通道损坏的影响,存在录波文件不同步的问题。然而,电力系统的各种纵联差动保护和距离保护等主保护,以及合并单元、相量测量单元和用于故障分析的录波器等二次设备均对信息同步要求严格。针对这一问题,提出了基于突变量检测算法的厂站不同装置录波文件的自同步方案。首先,考虑到传统Mallat小波算法存在高频信号丢失以及边界效应等问题,影响突变点检测的准确性,提出一种相邻窗互补算法以及数据窗选取优化策略,有效解决了传统小波变换所存在的问题。然后,提出了基于改进Mallat小波算法的厂站信息同步方案。最后,利用现场实际录波数据分析验证了所提改进算法以及信息同步方案的可行性和优势。 展开更多
关键词 信息同步 突变量算法 小波变换 相邻窗互补算法 数据窗选取优化策略
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基于文献挖掘的国际补充替代医学研究现状与趋势分析 被引量:6
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作者 童元元 何巍 +3 位作者 杨策 张玢 杜建 赵英凯 《中西医结合学报》 CAS 2012年第6期597-603,共7页
目的:把握目前国际补充替代医学(complementary and alternativemedicine,CAM)研究的发展态势,为我国中医药相关工作的开展提供参考依据和科学的量化信息支持。方法:以PubMed数据库为检索源,国际CAM科技论文为研究对象,采用普赖斯指数... 目的:把握目前国际补充替代医学(complementary and alternativemedicine,CAM)研究的发展态势,为我国中医药相关工作的开展提供参考依据和科学的量化信息支持。方法:以PubMed数据库为检索源,国际CAM科技论文为研究对象,采用普赖斯指数增长定律、布拉德福定律等信息计量学经典方法和关联规则等文本挖掘技术,对目前国际CAM研究的文献增长规律,高生产力国家、机构,核心期刊,以及研究的热点、前沿领域进行系统、全面的分析。结果:1998~2010年,国际CAM科技论文量呈上升趋势,且增长规律符合普赖斯指数增长定律;开展CAM研究的国家和地区范围广泛;期刊分布核心趋势明显;高等院校是研究的主体;植物药、针灸、心身疗法、整体疗法等是研究的热点疗法;肿瘤(乳腺癌)、慢性疾病(中风、糖尿病、高血压)、心身疾病(心理应激、焦虑、抑郁、精神障碍)、疼痛(下腰背痛、颈痛)等则是采用CAM疗法进行干预的主要病症。结论:CAM研究将继续增加;肿瘤的CAM防治研究仍是世界范围内的关注重点;主要疗法的临床疗效、安全性与生物学基础是CAM研究的重要任务;心身疗法研究不断增多,临床疗效与生物机制研究是关键;CAM干预症状受到重视,研究前景广阔;CAM符合并有助于促进现代医学模式的发展与完善;中医药是CAM研究的重要领域,中国的优势地位面临挑战。 展开更多
关键词 补充疗法 文献计量学 信息研究 文献
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基于互补空间信息的多目标进化聚类图像分割 被引量:12
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作者 赵凤 刘汉强 范九伦 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期672-678,共7页
现有的多目标进化聚类算法应用于图像分割时,没有考虑图像的任何空间信息,使得该类算法在含噪图像上的分割性能不理想。该文鉴于图像的局部空间信息和非局部空间信息的互补性,试图将这两种空间信息同时引入到聚类有效性函数中,构造了融... 现有的多目标进化聚类算法应用于图像分割时,没有考虑图像的任何空间信息,使得该类算法在含噪图像上的分割性能不理想。该文鉴于图像的局部空间信息和非局部空间信息的互补性,试图将这两种空间信息同时引入到聚类有效性函数中,构造了融合互补空间信息的目标函数,进而提出了应用于图像分割的基于互补空间信息的多目标进化聚类算法。该算法采用染色体可变长编码策略在进化过程中自动确定图像分割数目,减少了人为干预。自然图像的分割实验表明,该算法不但能在含噪图像上取得较为满意的分割性能,而且适用于多种类型的含噪图像。 展开更多
关键词 图像分割 多目标进化聚类 互补空间信息 局部空间信息
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小波分析方法在医学图像融合中的应用 被引量:14
11
作者 陶观群 李大鹏 陆光华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期82-86,共5页
在临床的实际应用中,单模态的医学图像(CT,MRI)的3D重建不能提供医生所需要的足够信息.由于成像机理不同和人体组织结构的高度复杂性,不同模态的医学图像提供了不互相覆盖的结构互补信息.为此在医学图像配准的基础上提出基于小波变换的... 在临床的实际应用中,单模态的医学图像(CT,MRI)的3D重建不能提供医生所需要的足够信息.由于成像机理不同和人体组织结构的高度复杂性,不同模态的医学图像提供了不互相覆盖的结构互补信息.为此在医学图像配准的基础上提出基于小波变换的最大值融合规则,局部平均梯度融合规则,区域能量融合规则等算法.通过对CT图像与MRI图像基于小波变换的不同融合规则及融合算子进行融合的实验结果比较表明,以区域能量融合规则作为准则的融合效果更好.能够把这两种图像优点结合在一张图像上,这样能为病变提供准确的定位参照,能清晰地显示病变自身,对诊断和治疗更加有利. 展开更多
关键词 医学图像 小波变换 区域能量融合规则 信息互补
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利用RADARSAT SWA SAR和LANDSAT TM的互补信息确定洪水水体范围 被引量:35
12
作者 杨存建 周成虎 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期79-83,共5页
从RADARSAT SAR图象中自动提取洪水水体,一直是一个急需解决而又未能得到解决的问题,主 要困难是由于阴影与水体严重相混淆。为此,本文研究发现,通过 RADARSAT SWA SAR图像和LANDSAT TM图像上的... 从RADARSAT SAR图象中自动提取洪水水体,一直是一个急需解决而又未能得到解决的问题,主 要困难是由于阴影与水体严重相混淆。为此,本文研究发现,通过 RADARSAT SWA SAR图像和LANDSAT TM图像上的互补信息,利用RADARSAT SWA SAR图像和LANDSAT TM图象上的水体和阴影进行复合 处理,可以从RADARSAT SWA SAR图象上准确、半自动提取洪水水体范围。研究初步表明,该方法不仅 适用于平地洪水水体范围的半自动提取,而且更适用于包含山区的大范围洪水水体的半自动提取。 展开更多
关键词 洪水水体范围 互补信息 RADARSAT SWA SAR图像 半自动提取 阴影 雷达图像
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互补品制造供应链的集团采购与需求信息共享 被引量:14
13
作者 周茂森 但斌 于辉 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第8期63-79,共17页
研究了集团采购中信息共享的激励问题.考虑两个互补品制造商通过一个集团采购组织(group purchasing organization,GPO)集中采购某种部件,制造商分别观测到不完美需求预测信息,并可选择向GPO共享任意水平信息量.通过建立不完全信息下的... 研究了集团采购中信息共享的激励问题.考虑两个互补品制造商通过一个集团采购组织(group purchasing organization,GPO)集中采购某种部件,制造商分别观测到不完美需求预测信息,并可选择向GPO共享任意水平信息量.通过建立不完全信息下的动态博弈模型和求解博弈均衡,分析互补性、信息精度和信息共享水平等因素对于系统绩效的影响,揭示制造商的信息共享激励问题,进而设计基于收益共享契约的信息共享激励机制.研究发现,批发价格契约下,各制造商不愿共享任何信息,信息共享会加剧双重边际效应,削弱互补效应和预测效应,从而降低系统利润;收益共享契约下,各制造商愿意共享全部信息,且所有参与者实现帕累托改进,而进一步消除制造商间的信息不对称可使系统达到最优. 展开更多
关键词 集团采购 信息共享 需求预测 收益共享契约 互补品
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体育赛事互补合同的经济分析 被引量:5
14
作者 李南筑 曲怡 黄海燕 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2006年第1期27-30,43,共5页
从体育赛事存在多种互补合同的事实出发,根据互补性的强弱和市场的竞争状况,将体育赛事互补合同分为6类,并运用不完全信息经济理论的分析框架,对其中的4类逐个进行分析。认为:在这4类合同中不同程度地存在“逆向选择”、“道德风险”、... 从体育赛事存在多种互补合同的事实出发,根据互补性的强弱和市场的竞争状况,将体育赛事互补合同分为6类,并运用不完全信息经济理论的分析框架,对其中的4类逐个进行分析。认为:在这4类合同中不同程度地存在“逆向选择”、“道德风险”、“敲竹杠”和条件信息等问题,导致赛事契约过程中有交易风险大、成功率低、交易费用高等市场失灵的问题,因而有必要创新体育赛事交易制度。 展开更多
关键词 体育赛事 不完全信息 契约 互补合同 经济行为
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量测不确定下多传感器一致性数据融合算法 被引量:4
15
作者 付春玲 宫德龙 李捷 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第7期113-115,119,共4页
针对量测不确定下多传感器信息采集系统中数据有效融合处理,提出一种量测数据一致性融合算法。首先,引入马氏距离实现两传感器量测数据一致性的近似估计;然后,结合模糊理论中隶属度函数的性质定义一种度量局部量测信息提取和利用效率的... 针对量测不确定下多传感器信息采集系统中数据有效融合处理,提出一种量测数据一致性融合算法。首先,引入马氏距离实现两传感器量测数据一致性的近似估计;然后,结合模糊理论中隶属度函数的性质定义一种度量局部量测信息提取和利用效率的支持度函数,进而构建综合全局量测数据间相互支持程度的支持度矩阵;最后,通过对支持度矩阵的计算求解各传感器量测数据在评估系统状态估计中的权重,并通过加权融合方式实现对系统状态真值的估计。理论分析和仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多源信息融合 量测不确定 冗余互补信息 一致性融合
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红外和可见光图像互补融合的运动目标检测方法 被引量:10
16
作者 叶华 朱明旱 王日兴 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期648-654,共7页
可见光和红外图像具有互补特性,融合可产生更好的召回率,但现有方法融合后总会导致精度下降。这项研究提出了一种在特征级进行融合检测行人目标的方法:1提取前景目标特征的极大稳定极值区域Maximally Stable Extremal Regions(MSERs),... 可见光和红外图像具有互补特性,融合可产生更好的召回率,但现有方法融合后总会导致精度下降。这项研究提出了一种在特征级进行融合检测行人目标的方法:1提取前景目标特征的极大稳定极值区域Maximally Stable Extremal Regions(MSERs),计算红外图像MSERs稠密度和相似度特性,并根据此特性分类MSERs。2搜索匹配可见光图像中的相似MSERs区域,定位前景目标。3融合提取红外与可见光图像中的相似匹配MSERs区域,完成运动目标轮廓提取。该方法融合可见光图像信息,能有效滤除背景物,辅助定位在红外图像中检测的前景目标,并补充仅利用红外图像提取前景目标的缺失部分。已使用公共数据库对该方法进行测试,并与早期融合方法进行比较,能获得更好的召回率,同时融合后准确率不会下降。不需要对背景建模,因此比以往算法计算上更高效,更简单,单帧检测的效果也能达到实时处理要求。 展开更多
关键词 极大稳定极值区域 互补融合 辅助定位 行人检测
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屏蔽二元互补序列偶构造方法的研究 被引量:2
17
作者 赵成林 蒋挺 +1 位作者 宋起柱 周正 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期119-123,131,共6页
在分析和研究屏蔽二元互补序列偶性质的基础上,提出了几种屏蔽二元互补序列偶新的构造方法,这些新的构造方法进一步丰富和完善了屏蔽二元互补序列偶理论。研究表明,所提出的序列偶构造方法能够简单地产生出更多的屏蔽二元互补序列偶,可... 在分析和研究屏蔽二元互补序列偶性质的基础上,提出了几种屏蔽二元互补序列偶新的构造方法,这些新的构造方法进一步丰富和完善了屏蔽二元互补序列偶理论。研究表明,所提出的序列偶构造方法能够简单地产生出更多的屏蔽二元互补序列偶,可以为实际工程应用提供最佳信号设计。 展开更多
关键词 信息论 二元互补序列偶 信号设计
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一种用于人体运动捕获的自适应混合滤波融合算法 被引量:2
18
作者 路永乐 余跃 +4 位作者 龚爽 王艳 张欣 丁其星 刘宇 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期93-100,共8页
针对基于惯性传感器的人体运动捕获系统存在陀螺漂移和噪声干扰等问题,提出一种多元传感器信息融合的自适应混合滤波融合算法。算法首先利用快速高斯牛顿法对加速度计和磁力计数据进行姿态信息迭代估算,用四元数将参考坐标系中的加速度... 针对基于惯性传感器的人体运动捕获系统存在陀螺漂移和噪声干扰等问题,提出一种多元传感器信息融合的自适应混合滤波融合算法。算法首先利用快速高斯牛顿法对加速度计和磁力计数据进行姿态信息迭代估算,用四元数将参考坐标系中的加速度和磁场强度分量转换到载体坐标中,将转换后的值与当前时刻测量值的差值代入高斯牛顿迭代算法中用于四元数的实时值估计,通过确定搜索步长的最优值来缩短迭代次数,提高算法收敛速度。设计自适应的互补滤波器将高斯牛顿法解算的姿态信息作为观测矢量对陀螺漂移进行补偿,分别使用高通滤波器和低通滤波器处理陀螺仪数据和高斯牛顿算法优化过后的加速度计、磁力计数据。在互补滤波器中引入重力矢量及地磁参考矢量自适应调节滤波器参数用于实时调整不同算法的权重大小,融合后输出最终的姿态信息,实现最优估计。进行实验对比分析本算法和其他算法融合效果,结果表明,本算法有效降低陀螺累积误差、线性加速度及磁场对解算精度的干扰,磁干扰状态下误差为0.94°,自由运动状态下误差为1°。对比扩展卡尔曼滤波融合算法,本文算法执行时间缩短25%,有效提升了运动捕获系统的性能。 展开更多
关键词 传感器 信息融合 高斯牛顿算法 互补滤波 人体运动捕获
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基于网络中心战的信息融合结构研究 被引量:12
19
作者 巴宏欣 何心怡 何勇 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第11期89-93,共5页
在研究网络中心战体系结构和传统的信息融合结构的基础上,提出了适用于网络中心战的信息融合结构、分析了其信息流程,给出了适用于网络中心战的航迹融合合成的基本框架和接力跟踪的准则框架。
关键词 网络中心战 信息融合结构 航迹融合与合成 互补跟踪 接力跟踪
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自主式微航姿系统信息融合方法比较 被引量:4
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作者 赵彦明 秦永元 严恭敏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第10期122-126,共5页
自主式微航姿系统是利用微惯性传感器设计的载体姿态测量系统,信息融合算法是自主式微航姿系统的重要组成部分,对于系统测量精度有重要影响。根据实际工程应用,对当前主流的航姿系统信息融合算法,包括直接卡尔曼滤波法、间接卡尔曼滤波... 自主式微航姿系统是利用微惯性传感器设计的载体姿态测量系统,信息融合算法是自主式微航姿系统的重要组成部分,对于系统测量精度有重要影响。根据实际工程应用,对当前主流的航姿系统信息融合算法,包括直接卡尔曼滤波法、间接卡尔曼滤波法和互补滤波器法,进行了总结分析和算法设计,并且应用所设计的微航姿系统进行半物理仿真实验,对3种算法的精度、计算量和实时性进行比较。实验结果表明:和KF算法相比,互补滤波器算法简单、运算量小,实时性更好,适用于单片机的AHRS硬件平台。对不同算法优劣进行分析和总结,为工程应用中AHRS算法选择提供选择依据。 展开更多
关键词 自主式微航姿系统 信息融合 卡尔曼滤波 互补滤波 半物理仿真 比较
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