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自适应平衡因子的混合特征提取算法
1
作者
盛敏
彭玉升
+1 位作者
苏本跃
韩韦
《安庆师范大学学报(自然科学版)》
2017年第3期53-55,共3页
特征提取是3D点云配准中的重要步骤。针对RGBD点云数据独有的颜色信息,提出一种自适应平衡因子的混合特征提取算法。首先,引入几何特征度、颜色特征度和混合特征度的概念,混合特征度由几何特征度、颜色特征度和平衡因子决定。然后提出...
特征提取是3D点云配准中的重要步骤。针对RGBD点云数据独有的颜色信息,提出一种自适应平衡因子的混合特征提取算法。首先,引入几何特征度、颜色特征度和混合特征度的概念,混合特征度由几何特征度、颜色特征度和平衡因子决定。然后提出一种自适应的平衡因子估计方法,针对不同模型的几何特性和颜色特性自适应估算平衡因子,计算混合特征度,并根据混合特征度选择特征点集,最后采用改进的6DICP算法进行配准。实验结果显示,该算法提高了RGBD点云数据的配准精度、减少了算法耗时。
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关键词
特征提取
混合特征度
自适应平衡因子
rgbd点云数据差
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职称材料
题名
自适应平衡因子的混合特征提取算法
1
作者
盛敏
彭玉升
苏本跃
韩韦
机构
安庆师范大学数学与计算科学学院
安庆师范大学安徽省智能感知与计算重点实验室
安庆师范大学计算机与信息学院
出处
《安庆师范大学学报(自然科学版)》
2017年第3期53-55,共3页
基金
国家自然科学基金(11471093)
安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2014A142)
+1 种基金
安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2017A354)
安徽省重点实验室情感计算与先进智能机器开放课题项目(ACAIM160102)
文摘
特征提取是3D点云配准中的重要步骤。针对RGBD点云数据独有的颜色信息,提出一种自适应平衡因子的混合特征提取算法。首先,引入几何特征度、颜色特征度和混合特征度的概念,混合特征度由几何特征度、颜色特征度和平衡因子决定。然后提出一种自适应的平衡因子估计方法,针对不同模型的几何特性和颜色特性自适应估算平衡因子,计算混合特征度,并根据混合特征度选择特征点集,最后采用改进的6DICP算法进行配准。实验结果显示,该算法提高了RGBD点云数据的配准精度、减少了算法耗时。
关键词
特征提取
混合特征度
自适应平衡因子
rgbd点云数据差
Keywords
feature extraction
adaptive balance factor
mixed feature degree
rgbd
point cloud data
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应平衡因子的混合特征提取算法
盛敏
彭玉升
苏本跃
韩韦
《安庆师范大学学报(自然科学版)》
2017
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