智能RGV的周期性移动研究

研究RGV智能加工系统中物料的加工时间对于RGV最优移动策略的影响.首先证明了RGV在2号CNC前的等待时间和3号CNC等待RGV上下料的时间是影响计算结果的关键因素,在此基础上研究了一道工序时物料的加工时间对RGV周期性移动规律的影响,证明了任意的加工时间RGV移动路径都存在稳定循环,且随加工时间增大,循环阶数增大;并给出加工时间与需要开启CNC数量之间的关系,得到详细对照表格,用元胞自动机做仿真验证,结果与理论推导完全一致;最后,讨论了CNC可能发生故障时企业的应对策略.