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Ricochet quantification using a multiple sensor approach 被引量:1
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作者 Michael Muster Amer Hameed David Wood 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期305-314,共10页
This study investigates the ricochet behaviour of three different small-arms projectile types using a novel ricochet measuring device.The results can be used to estimate the danger potential of ricochets on shooting r... This study investigates the ricochet behaviour of three different small-arms projectile types using a novel ricochet measuring device.The results can be used to estimate the danger potential of ricochets on shooting ranges.A ricochet is the change of direction and velocity of a projectile after impacting an oblique surface.This impact produces strong vibrations on a rigid plate.During this impact,flexural waves travel radially outwards from the point of impact.These waves are used to determine the properties of the impactor with accelerometers situated on the target surface.With the use of two measurement plates,one can produce a ricochet and detect the velocity at the same time.Accelerometers are suitable for accurate momentum measurements of single impacts.However,depending upon strike velocity and the impact angle,a ricochet can separate in multiple fragments after being deflected.From the operational safety perspective,these fragments need to be detected,as well.The approach of a coupled sensor concept was chosen to solve this problem.Thermographic sensors were additionally used to visualise the heat which is produced after penetrating a rubber layer pasted in front of the steel target plate.With this approach one was able to detect the position of impact.The investigations showed that the measurement system performance is better with a multiple sensor design,which includes accelerometers for the velocity,impact strength and partly the position measurement,while the thermographic sensor was used for the position measurement and partly the momentum measurement.The investigated ammunition showed plausible fragmentation behaviour,and the results can already be used to estimate the danger potential of different ammunition types.Frangible projectiles fragment to small particles already after being deflected under a small angle.However,Full Metal Jacket projectiles with or without a steel core do not fragment under angles which are less than 5.The objective of the paper is to demonstrate the possibility of measuring the complex ricochet mechanics of small projectiles using standard accelerometers with the adequate signal processing approach.This measuring system is supported by an off the shelf thermographic camera. 展开更多
关键词 ricochet analysis Small-calibre ammunition Velocity measurement THERMOGRAPHY
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Effect of change of sand properties on travel distance of ricocheted debris
2
作者 Yoon Keon Kim Woo Chun Choi 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期1486-1495,共10页
The debris from exploded buildings can ricochet after colliding with the ground,thus increasing the debris travel distance and danger from any associated impacts or collisions.To reduce this danger,the travel distance... The debris from exploded buildings can ricochet after colliding with the ground,thus increasing the debris travel distance and danger from any associated impacts or collisions.To reduce this danger,the travel distance of ricocheted debris must be accurately predicted.This study analyzed the change in the travel distance of ricocheted concrete debris relative to changes in the properties of a sand medium.Direct shear tests were conducted to measure the change in internal friction angle as a function of temperature and water content of the sand.Finite element analysis(FEA)was then applied to these variables to predict the speed and angle of the debris after ricochet.The FEA results were compared with results of low-speed ricochet experiments,which employed variable temperature and water content.The travel distance of the debris was calculated using MATLAB,via trajectory equations considering the drag coefficient.As the internal friction angle decreased,the shear stress decreased,leading to deeper penetration of the debris into the sand.As the loss of kinetic energy increased,the velocity and travel distance of the ricocheted debris decreased.Changes in the ricochet velocity and travel distance of the debris,according to changes in the internal friction angle,indicated that the debris was affected by the environment. 展开更多
关键词 ricochet Exploded debirs Environmental change SAND Temperature Water content Internal friction angle Travel distance
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Intracranial ricocheted-bullet injuries: An overview and illustrative case
3
作者 Mohammed Maan AbdulAzeez Ali Adnan Dolachee +5 位作者 Padilla-Zambrano Huber Mendoza-Florez Romario Haitham Ahmcd Obaid Alaa H.Arakwazi Mustafa M.Altaweel Samer S.Hoz 《Journal of Acute Disease》 2018年第5期186-190,共5页
The impact of a bullet by firearm is a mortal entity that in recent years has been on the rise due to the increase in crime,confrontations,among other acts of violence.Brain injuries by firearm account for 33.3% of al... The impact of a bullet by firearm is a mortal entity that in recent years has been on the rise due to the increase in crime,confrontations,among other acts of violence.Brain injuries by firearm account for 33.3% of all fatal injuries from this type of weapon.This resulted in a significant number of disabilities with its burden cost at a global level.The types of bullet injuries to the head include:penetrating (inlet without outlet),perforating (through and through),tangential (not enter the skull,causing coupe injury),ricochet (intracranial bouncing of bullet) and careening (rare.enter skull but not brain,runs in the subdural space).There are several situations that can occur once the bullet enters the body or into the intracranial cavity.Unmatched association of the bullet trajectory with the final position of the bullet within the body raise the suspicion for additional phenomena involvement,this can be explained by either internal bullet ricochet or internal bullet migration.The former usually represents an active movement and the latter is a passive movement.Intracranial ricocheting of bullets forms up to 25% of all penetrating bullet injuries to the skull.Such bullets types are commonly tumbling and have an unpredictable trajectory.The surgical management for intracranial bullet injury developed over decades from the time of Harvey Cushing and the World War I till the present.Now,the accepted intervention ranges from simple wound care to a proper surgery that includes hematoma evacuation,removal of only accessible bone fragments and foreign bodies,dural repair and wound debridement with or without decompressive craniectomy.Also.intracranial pressure monitoring is generally indicated.We reported a thirty-three years old male.victim of homicidal bullet injury to the head.presented with Glasgow Coma Scale score of 8 (best eye response:2.best motor response:4,best verbal response:2),upon examination a right parietal (near vertex) inlet without outlet was found.The poor prognostic factors in this patient included bi-hemispheric involvement,associated acute subdural hematoma with interhemispheric extension,ricochet type of injury and effacement of sulci.Intracranial ricocheted-bullet injury is a special entity of bullet injury to the head with its particular ballistics and management that deserve highlighting by the trauma team to gain fluent treatment and better outcome. 展开更多
关键词 TRAUMA Head INJURY ricocheted
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Ricochet无线调制解调器——速度快但价钱高
4
作者 Alpert,Mark 徐彬 《科学(中文版)》 2001年第7期74-76,共3页
关键词 ricochet网络 无线调制解调器 数据传输速度
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On the study of ricochet and penetration in sand,water and gelatin by spheres,7.62 mm APM2,and 25 mm projectiles 被引量:6
5
作者 John F.MOXNES ∅yvind FR∅YLAND +4 位作者 Stian SKRIUDALEN Anne K.PRYTZ Jan A.TELAND Eva FRIIS Gard ∅DEGARDSTUEN 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第2期159-170,共12页
We examine the ricochet and penetration behavior in sand, water and gelatin by steel spheres, 7.62 mm APM2 and 25 mm projectiles. A threshold impact angle(critical angle) exists beyond which ricochet cannot occur. The... We examine the ricochet and penetration behavior in sand, water and gelatin by steel spheres, 7.62 mm APM2 and 25 mm projectiles. A threshold impact angle(critical angle) exists beyond which ricochet cannot occur. The Autodyn simulation code with the smooth particle hydrodynamic(SPH) method and Impetus Afea Solver with the corpuscular model are used and the results are compared with experimental and analytical results. The resistance force in sand for spheres was proportional to a term quadratic in velocity plus a term linear in velocity. The drag coefficient for the quadratic term was 0.65. The Autodyn and Impetus Afea codes simulate too large penetration due to the lack of a linear velocity resistance force. Critical ricochet angles were consistent with analytical results in the literature. In ballistic gelatin at velocities of 50–850 m/s a drag coefficient of 0.30 fits the high speed camera recordings if a linear velocity resistance term is included. However, only a quadratic velocity resistance force with drag coefficient that varies with the Reynolds number also fits the measurements. The simulation of a sphere in water with Autodyn showed too large drag coefficient. The 7.62 mm APM2 core simulations in sand fit reasonable well for both codes. The 25 mm projectile ricochet simulations in sand show consistency with the high speed camera recordings. Computer time was reduced by one to two orders of magnitudes when applying the Impetus Afea Solver compared to Autodyn code due to the use of the graphics processing units(GPU). 展开更多
关键词 明胶微球 渗透行为 炮弹 光滑粒子流体动力学 阻力系数 模拟显示 高速摄像机
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双曲面陶瓷复合靶抗12.7 mm穿燃弹侵彻性能研究
6
作者 潘志威 印立魁 +5 位作者 易荣成 蒋显松 王维占 陈智刚 曲乾坤 周滔 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期168-176,共9页
为研究双曲面陶瓷复合靶抗12.7 mm穿燃弹侵彻性能,基于ANSYS/LS-DYNA动力学软件,当短轴曲率半径R 1取0.43~0.83 m,长轴曲率半径R 2取1.00~1.40 m时,对12.7 mm穿燃弹侵彻双曲面陶瓷复合靶板进行了数值模拟,获取了典型着靶点的弹道极限;... 为研究双曲面陶瓷复合靶抗12.7 mm穿燃弹侵彻性能,基于ANSYS/LS-DYNA动力学软件,当短轴曲率半径R 1取0.43~0.83 m,长轴曲率半径R 2取1.00~1.40 m时,对12.7 mm穿燃弹侵彻双曲面陶瓷复合靶板进行了数值模拟,获取了典型着靶点的弹道极限;着角取15°~60°时,获取了跳弹临界速度。结果表明:弹道极限从靶板中心至边缘近似于指数型提高;在R 1相同的情况下,弹道极限随R 2增大而减小;在R 2相同的情况下,弹道极限随R 1增大而减小;同一着靶点,随着着角增大,跳弹临界速度呈指数型增加;取定R 1、R 2,相同的着角下,沿X负半轴,各着靶点跳弹临界速度逐渐降低,而沿X正半轴则是逐渐增大。 展开更多
关键词 双曲面陶瓷 弹道极限 跳弹速度 侵彻 数值模拟
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一起92式手枪射击跳弹现场的勘查分析
7
作者 吕晓东 张冲 徐秋月 《刑事技术》 2023年第2期217-220,共4页
在各类枪击事件中,跳弹致人伤亡或造成财产损失的情况较常见。在跳弹射击现场,射击弹头和相关痕迹均有不同程度的变形,对痕迹检验和现场弹道分析产生了影响。本文通过对一起因民警在执法办案过程中使用92式手枪射击造成的跳弹现场进行... 在各类枪击事件中,跳弹致人伤亡或造成财产损失的情况较常见。在跳弹射击现场,射击弹头和相关痕迹均有不同程度的变形,对痕迹检验和现场弹道分析产生了影响。本文通过对一起因民警在执法办案过程中使用92式手枪射击造成的跳弹现场进行勘查分析,将跳弹痕迹的量化特征引入枪击跳弹分析,对跳弹点痕迹和弹头变形面痕迹的尺寸、形态特征进行检验。该现场跳弹射击过程中,弹头击穿了多层木质客体,通过测量相关客体上射击进出口痕迹和跳弹点的尺寸和距离,准确地计算出跳弹入射角和反跳角,结合现场的布局和距离进行了弹道分析,还原了现场的射击点位置和射击角度等情况,为查明案件性质提供了科学依据。本文为此类事件的调查取证和事件定性提供了参考。 展开更多
关键词 92式手枪 跳弹 现场重建
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基于弹靶斜碰的跳弹轨迹预测模型研究
8
作者 吴应祥 秦有权 卢云柯 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期131-136,共6页
针对弹靶斜碰这一实弹训练或弹药侵彻试验研究中常见的工况,及其可能造成的跳弹安全防护难题,提出了弹靶斜碰跳弹轨迹预测模型。利用该模型可科学预测弹靶斜碰过程中,弹靶一次或多次碰撞位置以及弹体碰撞后的运动轨迹,对制定跳弹安全防... 针对弹靶斜碰这一实弹训练或弹药侵彻试验研究中常见的工况,及其可能造成的跳弹安全防护难题,提出了弹靶斜碰跳弹轨迹预测模型。利用该模型可科学预测弹靶斜碰过程中,弹靶一次或多次碰撞位置以及弹体碰撞后的运动轨迹,对制定跳弹安全防护措施,避免事故的发生具有非常重要的意义,同时还可为防护工程中偏航结构的设计和优化提供理论依据。通过30 mm口径试验弹体与90 mm厚45号钢靶的斜撞试验验证,轨迹预测模型给出的弹体二次撞击落点与试验落点最大误差3.14%,符合工程实际应用要求。 展开更多
关键词 弹靶斜碰 跳弹 碰撞模型 运动轨迹 轨迹预测
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航行器小角度入水跳弹过程研究 被引量:12
9
作者 李永利 刘安 +3 位作者 冯金富 胡俊华 余宗金 齐铎 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1860-1872,共13页
为研究跨介质航行器小角度入水的跳弹现象,基于计算流体力学软件CFX构建数值计算模型,并验证了该模型的准确性和适用性。分别对跨介质航行器不同顶角、密度及设计的环形槽类截头外形的小角度入水跳弹过程进行仿真研究,并分析了整个跳弹... 为研究跨介质航行器小角度入水的跳弹现象,基于计算流体力学软件CFX构建数值计算模型,并验证了该模型的准确性和适用性。分别对跨介质航行器不同顶角、密度及设计的环形槽类截头外形的小角度入水跳弹过程进行仿真研究,并分析了整个跳弹过程及角加速度、角速度、位移的变化规律。研究结果表明:航行器的顶角角度和密度越小,其弹道越易向上发生弯曲,越容易发生入水跳弹现象,而浸水阶段角速度突变是由于航行器尾部与水面拍击造成的;环形槽类截头尖拱体航行器具有一定的抑制跳弹的作用,其环形槽的位置对入水跳弹过程影响较大,可根据任务需求对环形槽位置进行选择。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 跨介质 入水运动 跳弹过程 数值仿真
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弹体侵彻混凝土的临界跳弹 被引量:5
10
作者 段建 王可慧 +5 位作者 周刚 薛斌杰 初哲 李明 戴湘晖 耿宝刚 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期797-802,共6页
为了保证钻地战斗部打击防护层目标时不发生跳弹,需要对弹体侵彻目标的临界跳弹角度进行分析和估算。开展了一定大长径比弹体斜侵彻混凝土的跳弹实验,分析了在250~430m/s速度下弹体侵彻30和60 MPa钢筋混凝土的临界跳弹角度,给出了弹体... 为了保证钻地战斗部打击防护层目标时不发生跳弹,需要对弹体侵彻目标的临界跳弹角度进行分析和估算。开展了一定大长径比弹体斜侵彻混凝土的跳弹实验,分析了在250~430m/s速度下弹体侵彻30和60 MPa钢筋混凝土的临界跳弹角度,给出了弹体临界跳弹角度包络线。当靶板强度相同时,随着侵彻速度的增加,弹体的临界跳弹倾角增大,增大的趋势逐渐变缓;在相同侵彻速度下,随着靶板强度的增加,弹体的临界跳弹倾角减小;经验公式分析得到的弹体临界跳弹倾角偏低于实验,但偏差基本在3°以内。 展开更多
关键词 爆炸力学 跳弹性能 侵彻战斗部 混凝土 临界跳弹角度
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弹体斜侵彻硬介质目标的临界跳弹评估方法 被引量:8
11
作者 段建 王可慧 +3 位作者 周刚 李明 戴湘晖 李虎伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1395-1400,共6页
弹体斜侵彻硬介质目标过程将发生弹道偏转,甚至发生跳弹。弹体一旦跳弹,使弹体侵入不到目标内部,从而不能对目标形成有效打击。为保证弹体能够有效侵彻目标,需要对弹体侵彻目标的临界跳弹角度进行预测,给出弹体不发生跳弹的角度范围。为... 弹体斜侵彻硬介质目标过程将发生弹道偏转,甚至发生跳弹。弹体一旦跳弹,使弹体侵入不到目标内部,从而不能对目标形成有效打击。为保证弹体能够有效侵彻目标,需要对弹体侵彻目标的临界跳弹角度进行预测,给出弹体不发生跳弹的角度范围。为此,对弹体斜侵彻硬介质目标的跳弹进行研究,建立了预测弹体斜侵彻目标的跳弹分析评估方法。运用该方法对弹体分别侵彻抗压强度为30 MPa和60 MPa的钢筋混凝土的临界跳弹角度进行计算,并与实验结果进行了对比。结果表明,该方法能比较准确地分析和评估弹体的跳弹角度。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 战斗部 评估方法 斜侵彻 弹道偏转 临界跳弹角度
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铝球超高速撞击铝板反溅碎片云团辐射特性研究 被引量:7
12
作者 马兆侠 黄洁 +2 位作者 石安华 苏铁 柳森 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期90-94,共5页
通过超高速撞击试验,获得了铝球撞击铝板反溅粒子云团在250~340nm波段的辐射特征光谱。在该波段辨认出铝原子的六条特征谱线,并对其伴线进行了解耦。根据所测光谱数据,使用多谱线法测量出不同撞击条件下的超高速撞击反溅粒子云团的... 通过超高速撞击试验,获得了铝球撞击铝板反溅粒子云团在250~340nm波段的辐射特征光谱。在该波段辨认出铝原子的六条特征谱线,并对其伴线进行了解耦。根据所测光谱数据,使用多谱线法测量出不同撞击条件下的超高速撞击反溅粒子云团的温度,发现超高速撞击反溅粒子云团温度随弹丸直径和撞击速度的增加而增加;相较弹丸直径,反溅粒子云团温度对撞击速度更加敏感;最后拟合出反溅粒子云团温度与撞击参数之间的经验公式。对每条谱线波峰和整个波段分别进行了积分,研究发现谱线波峰积分强度、整个波段积分强度均与弹丸动能呈线性关系,并获得了谱线波峰积分强度与撞击动能之间的斜率系数,该系数可以表征在超高速撞击条件下该峰值的辐射效率。最后结合所得超高速撞击反溅粒子云团温度经验公式推导出基态原子数与撞击参数之间的关系,在此基础上探讨了超高速撞击反溅粒子云团原子离化率、气化率与撞击参数的关系。 展开更多
关键词 超高速撞击 温度 光谱 辐射特性 反溅碎片云
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战斗部对混凝土靶板的斜侵彻跳弹极限角的计算 被引量:10
13
作者 余文力 王涛 董亮 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期109-111,118,共4页
文中根据空腔膨胀理论并考虑自由表面效应,对刚性战斗部在斜侵彻过程中的受力进行了分析,建立了一个受力理论计算模型。根据刚体运动学理论,建立了斜侵彻过程中战斗部运动微分方程,在此基础上,给出了战斗部斜侵彻混凝土靶板时的跳弹极... 文中根据空腔膨胀理论并考虑自由表面效应,对刚性战斗部在斜侵彻过程中的受力进行了分析,建立了一个受力理论计算模型。根据刚体运动学理论,建立了斜侵彻过程中战斗部运动微分方程,在此基础上,给出了战斗部斜侵彻混凝土靶板时的跳弹极限角的数值计算方法和步骤。通过编程计算,得到了不同侵彻初速度条件下战斗部斜侵彻跳弹极限角,获得了跳弹极限角随侵彻初速度的变化规律。 展开更多
关键词 战斗部 混凝土 斜侵彻 跳弹极限角
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弹体斜侵彻混凝土靶的跳弹及其规律研究 被引量:5
14
作者 薛建锋 沈培辉 王晓鸣 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期54-58,共5页
为了研究侵彻过程中的跳弹问题,对不同头部形状的弹体侵彻混凝土靶进行了试验研究。通过建立跳弹的计算模型,对平头、圆头和尖头弹体的跳弹现象进行了模拟计算;研究了3种弹体在不同速度影响下的跳弹规律和跳弹临界角范围;通过正交试验... 为了研究侵彻过程中的跳弹问题,对不同头部形状的弹体侵彻混凝土靶进行了试验研究。通过建立跳弹的计算模型,对平头、圆头和尖头弹体的跳弹现象进行了模拟计算;研究了3种弹体在不同速度影响下的跳弹规律和跳弹临界角范围;通过正交试验分析了跳弹现象由大到小的影响因素。结果表明,弹体头部越锐长,跳弹临界角越大;随着侵彻速度从652m/s增加到1022m/s,临界角从44°增加到66°;跳弹现象由大到小的影响因素分别为:弹体头部形状、弹体材料和侵彻速度。 展开更多
关键词 爆炸力学 跳弹 头部形状 侵彻试验 正交试验 弹体 跳弹临界角 混凝土靶
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航天器防护方案高速斜撞击实验研究 被引量:4
15
作者 张伟 庞宝君 +1 位作者 马文来 张泽华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期94-97,共4页
给出和分析了柱状弹丸高速斜撞击铝合金Whipple 防护方案实验研究结果. 结果表明,Whipple 防护方案对高速斜撞击的响应不同于高速垂直撞击的响应,高速斜撞击具有分散撞击所产生碎片云损伤能量的特性,能产生严重损伤... 给出和分析了柱状弹丸高速斜撞击铝合金Whipple 防护方案实验研究结果. 结果表明,Whipple 防护方案对高速斜撞击的响应不同于高速垂直撞击的响应,高速斜撞击具有分散撞击所产生碎片云损伤能量的特性,能产生严重损伤航天器外部结构和子系统的滑弹碎片. 滑弹的临界入射角在65°~75°. 低于此角对靶件造成的损伤严重;超过该角对滑弹观察板造成的损伤严重,对滑弹观察板造成的损伤集中在与防护屏成15°的区域. 因此,航天器防护方案的选择必须考虑空间碎片高速斜撞击的影响. 展开更多
关键词 航天器 高速斜撞击 防护方案 滑弹 实验研究
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钨合金长杆体高速撞击薄钢板的跳飞研究 被引量:4
16
作者 董玉财 杜忠华 +3 位作者 刘荣忠 刘杰 夏龙祥 汪得功 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期73-77,共5页
为研究钨合金长杆体在侵彻薄装甲钢靶板上的跳飞特性,在1300~1700 m/s 速度范围,利用 LS-DYNA对6~14 mm厚度靶板进行了数值模拟,采用每次调整0.5&#176;着角逐步趋近的方法得出相应的跳飞角。不同靶板厚度仿真结果表明:长杆体在斜... 为研究钨合金长杆体在侵彻薄装甲钢靶板上的跳飞特性,在1300~1700 m/s 速度范围,利用 LS-DYNA对6~14 mm厚度靶板进行了数值模拟,采用每次调整0.5&#176;着角逐步趋近的方法得出相应的跳飞角。不同靶板厚度仿真结果表明:长杆体在斜侵彻薄装甲钢靶板的过程中形成了连接点向前推进的塑性铰链,且随着靶板厚度的均匀增加,着角因素对跳飞影响呈强化趋势,而靶板厚度因素呈弱化趋势。加入靶板厚度因素对 Tate跳飞模型进行了修正,并进行相应的验证试验,二者所得结果均与数值模拟结果吻合得较好。 展开更多
关键词 钨合金长杆 跳飞角 着角 靶板 数值模拟
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不同头部形状子弹侵彻钢板的跳弹及规律研究 被引量:9
17
作者 胡德安 李霞 梁超 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期752-757,780,共6页
采用LS-DYNA软件中的拉格朗日有限元方法,对不同头部形状子弹侵彻钢板问题进行了三维数值模拟研究,并与实验结果进行比较分析,结果表明:平头、圆头、尖头子弹侵彻剩余速度计算结果与实验结果吻合较好,相对误差都在10%以内,从而验证了数... 采用LS-DYNA软件中的拉格朗日有限元方法,对不同头部形状子弹侵彻钢板问题进行了三维数值模拟研究,并与实验结果进行比较分析,结果表明:平头、圆头、尖头子弹侵彻剩余速度计算结果与实验结果吻合较好,相对误差都在10%以内,从而验证了数值分析模型的有效性。在此基础上分别计算了入射速度为400 m/s、500 m/s、600 m/s和倾角分别为50°、55°、60°、65°、70°、75°状态下的平头、圆头、尖头子弹侵彻圆形钢板模型,得出了不同头部形状跳弹规律、跳弹临界角范围、侵彻过程所消耗的动能,为子弹头部形状设计提供了参考。 展开更多
关键词 侵彻问题 数值模拟 子弹头部形状 跳弹
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跳弹创形态学的实验研究 被引量:1
18
作者 徐华 任嘉诚 +3 位作者 唐金河 刘晓维 李长荣 王繁泷 《中国法医学杂志》 CSCD 2003年第1期8-11,共4页
目的 探讨跳弹创形成的条件,研究跳弹在体内弹道学特点及致伤能力,建立跳弹创的诊断依据。方法选用国产54式手枪及56式半自动步枪,配用51式手枪弹及56式步枪弹以水磨石板为反跳靶体,射击约克夏种猪4头,复制出跳弹创模型12例。观察射入... 目的 探讨跳弹创形成的条件,研究跳弹在体内弹道学特点及致伤能力,建立跳弹创的诊断依据。方法选用国产54式手枪及56式半自动步枪,配用51式手枪弹及56式步枪弹以水磨石板为反跳靶体,射击约克夏种猪4头,复制出跳弹创模型12例。观察射入口、创道及着弹点特征。结果 跳弹的形成受靶体性状、弹头形态和速度、入射角与反跳角等条件因素的影响;在相同条件下高初速尖型弹头的反跳角<低初速圆型弹头;创道无明显瞬时空腔效应;根据实验结果建立了6项诊断依据。结论 正确诊断跳弹创对射击方向和距离、重建弹道、分析枪击目的、评估损伤程度有实用价值。 展开更多
关键词 跳弹创 形态学 实验研究 反跳靶体 枪弹创 子弹
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考虑跳弹现象的飞机单击中易损性计算方法 被引量:1
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作者 裴扬 宋笔锋 韩庆 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期347-352,共6页
飞机在威胁单次打击下的易损性计算方法通常假定威胁的弹道为直线,并且忽略跳弹影响。在实际的飞机遭遇中,当威胁的入射速度满足一定条件时,跳弹现象就会发生,直线弹道假设不再成立。基于该事实,提出了一种新的飞机易损性计算方法,以考... 飞机在威胁单次打击下的易损性计算方法通常假定威胁的弹道为直线,并且忽略跳弹影响。在实际的飞机遭遇中,当威胁的入射速度满足一定条件时,跳弹现象就会发生,直线弹道假设不再成立。基于该事实,提出了一种新的飞机易损性计算方法,以考虑威胁跳弹对易损性的影响。该方法利用JTCG/M E方程来计算威胁的实际弹道及运动状态的变化,以‘射击线扫描法’来计算每一条射击线对应的易损面积,进而获得飞机在威胁单次打击下总的易损面积及杀伤概率。算例采用传统方法和所提出的方法对某飞机在26个标准攻击方向上的易损性进行了计算与对比,验证了所提出方法的有效性与可行性。分析表明:①由于考虑了跳弹现象,所提出的方法能够更加真实地对飞机易损性进行评估;②当考虑跳弹影响时,所计算的飞机易损性通常要比不考虑跳弹时有所增加,打击方向不同,增加幅度有所不同;③飞机作战生存力/易损性评估中,跳弹影响不容忽视。 展开更多
关键词 易损性 跳弹 杀伤概率 易损面积 作战生存力
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灵长类仿生机器人悬臂飞跃运动控制研究 被引量:2
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作者 张晓华 赵旖旎 程红太 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期794-800,共7页
研究了双臂式灵长类仿生机器人的悬臂飞跃运动仿生控制问题.基于角动量守恒原理,针对机器人进行悬臂飞跃时目标点的位置,规划机器人的空中姿态及身体旋转.基于逆运动学分析方法,获得起飞时刻系统位姿,提出了基于分层滑模控制的悬摆姿态... 研究了双臂式灵长类仿生机器人的悬臂飞跃运动仿生控制问题.基于角动量守恒原理,针对机器人进行悬臂飞跃时目标点的位置,规划机器人的空中姿态及身体旋转.基于逆运动学分析方法,获得起飞时刻系统位姿,提出了基于分层滑模控制的悬摆姿态控制策略.仿真实验表明所述控制策略可以实现双臂悬摆机器人的悬臂飞跃运动控制. 展开更多
关键词 双臂悬摆机器人 悬臂飞跃运动 分层滑模控制 仿生悬摆
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