基于广义似然比的冗余惯组故障检测方法研究

工程中用备份惯性器件构成冗余捷联惯组(RIMU,Redundant IMU)以提高导航、制导系统的可靠性,针对某工程中的实际问题:三种冗余配置的捷联惯组,研究广义似然比法在三种配置下的误警率并进行比较分析,得到具有工程参考价值的结果:采用十表冗余配置的捷联惯组误警率最小。

高精度多冗余捷联惯组配置优化设计与应用研究

为了满足远程飞行器对惯性导航系统高可靠、高精度的需求,研究了一种多冗余捷联惯组配置优化设计与应用方案。根据远程飞行器导航分析结果和多冗余配置优化准则,设计了高可靠冗余结构配置方案,优先提高X向加速度测量通道精度和可靠性。采用置信距离测度一致性检验方法,对惯性器件输出信息进行置信距离测度一致性检测,建立惯性器件测量关系矩阵,剔除误差较大或失效的惯性测量信息;采用惯性导航信息融合的方法,提升相应测量通道的稳定性和系统使用精度。数据处理结果表明,相对于无冗余捷联惯组,多冗余捷联惯组的惯性导航精度提升近1倍,角速度测量通道稳定性优于0.01(°)/h(3σ),加速度测量通道道稳定性优于1×10^-5g(3σ)。多冗余捷联惯组配置优化设计与应用方案能够满足远程飞行器高精度、高可靠惯性导航的需求,具有良好的工程应用参考价值。

鄂东部分地区方言中日母字发音规律调查

对鄂东(包括武汉、黄石、鄂城、黄州及黄冈所属各县市)方言中日母字发音规律进行了分析归纳,为这些地区克服方言中日母字发音错误,讲好普通话提供了参考。

改进的冗余捷联惯组故障检测与隔离主成分析法

针对冗余捷联惯组故障检测问题,提出了一种改进的主成分析(Principal Component Analysis Algorithm,PCA)算法。思路是将PCA方法和奇偶空间方法的优点结合,通过PCA方法分析影响故障的主要因素,奇偶向量运算消除载体机动影响,并对奇偶矢量进行滤波。仿真结果表明随着滤波器的作用,能够检测到的故障幅值降低,提高故障检测的灵敏度。所提出的理论及方法可行,为箭载冗余惯组故障检测与隔离提供一种理论参考。

潞城方言声母与普通话声母的对比

基于潞城方言和普通话的对比,通过对有代表性的古知庄章声母、见精组声母和日母字进行研究,从知庄章合流、语音腭化以及舌叶边擦音■的特征等语音演变现象及规律出发,找到了潞城方言声母和普通话声母之间存在差异:潞城方言中,古知庄章母的读音受到了古知庄章三组声母合流的影响,潞城话保留了声母合流前后的三个语音;见精组声母中的[x]和[s]等不分是由于语音的腭化不区分尖团音的结果;日母字有三组读音[l]、[i]和[y],是由于日母字在演变到舌叶边擦音■的时候出现了多种分化。