基于RISS和数据回溯的地下三维管道轨迹测量方法

地下管道的三维轨迹测量是建立地下管网体系的基础。掌握地下管道的轨迹可以避免施工过程中对原有管道的破坏和工程事故。传统的管道测量方法在深度和环境方面存在局限性,导致无法获得管道轨迹的准确信息。因此,提出了一种基于简化惯性传感器(RISS)、GPS和里程仪的数据回溯融合测量算法。首先,利用RISS和GPS完成初始对准,再与里程仪进行导航解算,得到一组测量轨迹;其次,利用终点GPS数据获取终点位置和方位角,再对测量数据进行数据回溯,获得第二组测量轨迹;然后,再对正反向测量结果进行卡尔曼滤波融合。最后,进行管道轨迹测量实验,验证了该方法的可行性。实验结果表明,解算管道轨迹测量长度为2.56 m,测量绝对误差为0.56%,证明了基于RISS和数据回溯的地下三维管道轨迹测量方法的有效性。

韩国公共文化研究发展述评及启示——基于KCI及RISS数据库的文献分析

KCI文献数据库和RISS文献数据库是韩国两大知名学术资源平台,对了解韩国学术研究的现状、热点以及未来研究趋势具有重要参考价值。本文基于KCI文献数据库和RISS文献数据库,运用文献分析法系统梳理了与公共文化研究相关的韩国文献数据,对其特点进行了分类分析。结果显示,公共图书馆信息、公共文化设计和公共文化服务是韩国学者关注度最高的三个研究方向。随着第四次产业革命的到来,未来韩国公共文化研究也将围绕数字化、智能化和国际化等主题展开,特别是有关新技术与公共文化发展之间关系的研究将成为重点领域。这一研究结果不仅可以拓宽我国公共文化研究的视野,对我国政府把握政策导向、加强跨学科领域研究及专业人才培养等方面也具有参考价值。

结合Riss的基于Lazy框架的SMT求解技术

SMT涉及很多相关的理论,并且可以描述很多SAT不能描述的问题。因此,对SMT求解器的研究有非常重要的意义。文章提出了另一种求解SMT问题的方法。首先,编译SMT公式并转换为命题变量的合取范式;然后借鉴了在2014SAT竞赛中的Riss求解算法,得到一个的可满足的一组赋值;最后把得当前解与理论求解器进行交互并且验证与在特定理论背景下的可满足性。由于在SMT的求解的过程中结合了先进的Riss求解算法,因此在求解某些SMT问题的时候效果比较好。

超声引导下RISS阻滞对胸腔镜手术患者术后镇痛的影响

目的评价超声引导下RISS阻滞在胸腔镜手术中的安全性和有效性。方法选取2019年7月-2019月11月于西南医科大学附属医院择期行胸腔镜手术的患者60例,根据不同麻醉方法将患者分为RP组、LP组。两组均行全身麻醉,RP组全身麻醉前实施超声引导下RISS阻滞,LP组由手术医生在术毕行切口局部麻醉。记录RP组RISS阻滞20 min后在锁中线处的感觉阻滞范围;记录术中舒芬太尼用量、血管活性药物使用情况及瑞芬太尼用量;比较术后舒芬太尼消耗总量、24 h镇痛泵按压次数、补救性镇痛;比较入PACU时及术后2 h、6 h、12 h、24 h静息和咳嗽时VAS评分及各时间点咳嗽能力评分;比较PACU停留时间、术后首次下床活动时间、拔除引流管时间及术后住院时间;比较不良反应及患者满意度等。结果RP组瑞芬太尼用量较LP组低(P<0.05)。RP组不同时间点的静息时或咳嗽时VAS评分均低于或等于LP组(P<0.05)。RP组或LP组咳嗽时不同时间点的VAS评分较静息时高。两组患者咳嗽能力评分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。RP组术后舒芬太尼用量、24 h镇痛泵按压次数较LP组少,补救性镇痛较LP组低(P<0.05),满意度较LP组高(P<0.05)。RP组术后PACU停留时间、首次下床活动时间较LP组短(P<0.05)。RP组术后1例(3.3%)发生头晕,LP组为2例(6.7%)。RP组2例(6.7%)发生恶心呕吐,LP组为8例(26.7%),两组各发生低血压1例(3.3%),两组均无呼吸抑制、皮肤瘙痒;RP组没有发生神经阻滞相关并发症。结论超声引导下RISS阻滞用于胸腔镜手术中是安全有效的,可以作为术后镇痛的辅助技术。

有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划算法

基于有人机/无人机智能协同平台,针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性,提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划(MUICTSTP)算法。各无人机通过感知接收干扰信号强度在线决策轨迹规划,同时将感知信息和决策动作传给有人机来获得全局评估。仿真结果表明,该算法相比其他算法在长期接收干扰信号强度、碰撞等方面表现出更好性能,且获得更优的学习策略。

中国颌面创伤评分研究

颌面部创伤因其高发性及其对个人颌面部功能和面容的影响已成为颌面部创伤外科工作者关注的重点.国外大都以通用创伤评分方法,比如简明损伤定级(Abbreviated injury scale,AIS)和损伤严重度评分(Injury severity score,ISS)对颌面部损伤严重度进行评价,缺乏专科的颌面部创伤评分方法.国内颌面部创伤外科工作者进行了专科损伤严重度评定的研究,相继建立了改良颌面部创伤严重度评分(Revised injury severity score,RISS)、改良面部损伤严重度评分(Revised facial injury severity score,RFISS)、颌面损伤严重度评分(Maxillofacial injury severity score,MISS)、颌面创伤严重度评分(Maxillofacial trauma severity score,MTSS)等,在颌面部创伤评分方法研究与应用上走在了国际前列.

超声引导下菱形肌联合前锯肌平面阻滞对胸腔镜肺叶楔形切除患者术后镇痛效果的临床研究

目的 观察超声引导下菱形肌联合前锯肌平面(rhomboid intercostal and sub-serratus plane,RISS)阻滞在胸腔镜肺叶楔形切除手术的术后镇痛效果。方法 选取2019年6月至2020年8月择期行胸腔镜肺叶楔形切除手术患者共60例。患者随机分为两组:RISS阻滞联合静脉镇痛组(神经阻滞组)和单纯静脉镇痛组(对照组)。主要结局指标为术后24h内不同时点视觉模拟评分法[Visual Analogue Scale,VAS]评分,次要结局指标为术后24h内阿片药物耗量、救援镇痛即服用非甾体抗炎药(nonsteroidal anti-inflammatory drugs,NSAIDs)口服药物人数、术中麻醉药靶控浓度、寒战及镇静评分、患者术毕至气管拔管时间、术后不良反应及术后并发症。结果 术后24h不同时点VAS评分神经阻滞组患者明显低于对照组(P<0.0001);神经阻滞组患者术后24h内阿片药物消耗明显低于对照组(P=0.0012);术后NSAIDs口服药物人数神经阻滞组少于对照组(P<0.0001);术中丙泊酚及瑞芬太尼靶控浓度神经阻滞组患者低于对照组(P<0.0001);两组患者不良反应发生率差异无统计学意义。结论 超声引导下RISS阻滞能为胸腔镜肺叶楔形切除手术提供良好的术后镇痛,降低术中麻醉药物靶控浓度及术后阿片类药物的用量,减少患者术后并发症、降低慢性疼痛发生率。

创伤严重度改良评分法在口腔颌面部损伤病人伤情评定中的应用

[目的]探讨创伤严重度改良评分(RISS)在口腔颌面部损伤病人伤情评定中的应用效果。[方法]选择2009年2月—2011年2月口腔颌面部损伤住院病人100例,使用口腔颌面部损伤的评分标准RISS和创伤严重程度评分(ISS)对所有病人进行伤情评定。[结果]两种评分法比较,单处伤和2处伤评分结果差异无统计学意义(P>0.05),3处伤和4处及以上伤评分结果差异有统计学意义(P<0.05)。[结论]RISS评分法能比较客观、准确地预测各类损伤严重程度,能充分反映同一区域内的一处伤与多处伤的区别。

一种融合FPGA和ISS技术的软硬件协同验证方法

建立了一种基于硬件加速器FPGA和指令集模拟器ISS对嵌入式系统功能进行软硬件协同验证的方法。针对此方法的实现,分析了协同验证过程中软硬件交互技术,并给出总线功能模型BFM结构及其实现方法。经实例验证分析表明,基于FPGA和ISS的协同验证方法,在对嵌入式应用系统验证中与其他几种常用方法比较具有较明显的优势。

老年人交通事故伤特点及创伤改良评分的应用

老年人交通事故伤特点及创伤改良评分的应用谭宗奎陈庄洪徐永年蔡贤华黄继锋广州部队武汉总医院骨科（４３００７０）总结我院近年来收治的２０２例老年人交通事故伤，结合作者提出的创伤严重度改良评分法（ＲＩＳＳ）报道如下。１临床资料１．１一般资料男１３９例，女６...

艺术作品中的世界与作为世界精神的河流——论海德格尔思想的转折

1936年左右是海德格尔思想发展的关键时期,也即是其思想转折完成的时机,于是弄清楚这一转折(跨越30年代前期)的过程就相当重要了。随着《存在与时间》之后的一系列演讲的出版,其中尤其是海氏对荷尔德林诗歌的解释,可以使我们准确地理解他如何借助艺术与诗歌把存在的真理与美的显像关联来实现这一转折。本文主要通过重新阅读《艺术作品的本源》,并把它置于与荷尔德林的诗歌的关系中来讨论这一转折,从而使海德格尔这一阶段的世界理论更为明确,并为理解后期海德格尔以及第65卷对Ereignis的阐发提供了指引与路标。

计算机辅助设计/计算机辅助制作冠的生存率

设计：该研究是一在牙科学校进行的RCT。干预措施：共224例患者随机进入2个治疗组．123例患者进行计算机辅助制作的KaVo Everest HPC冠（KaVo Dental GmbH，Biberach an der Riss，德国）修复，101例患者进行金冠修复。所有冠均用传统的玻璃一离子黏结剂黏结。

意外伤害住院伤员损伤程度评分法与创伤严重度改良评分法比较

目的:使用创伤严重度改良评分法(RISS)对意外伤害住院伤员伤情严重度进行评估,探讨比较损伤严重程度评分法(ISS)与RISS在意外伤害伤员伤情严重度评估中的优缺点,为伤员伤情评估提供更合适的方法。方法:分别运用ISS和RISS对某医院近年意外伤害伤员2 282例进行评估分析。结果:RISS共涉及损伤部位3 743(93.60%)处;ISS共涉及损伤部位3 140(78.52%)处。在多发伤伤员中,RISS正确评估率为81.85%,ISS正确评估率仅为42.07%。ISS显示,A组与B组,B组与C组,C组与D组均有显著性差异(P<0.05);而RISS显示,A组与B组,C组与D组有显著性差异(P<0.05),B组与C组无显著性差异(P>0.05),更符合实际情况。结论:RISS简单易行,且能客观准确地评估意外伤害伤员中各类损伤的创伤严重度,适合在地质灾害、局部战争、突发事件等灾害后评估伤员伤情严重度。

让电子邮件信息焕发活力

现在,邮件对我们而言已经不再陌生,但您是否了解:邮件系统的管理问题正在成为中国一些企业即将面临的重大挑战之一.目前,各个行业的监管力度在不断加大,很多企业要求保留数据用于主动参考的法规在不断增加.这些数据对信息管理员来说就是参考信息,其中,作为基本通信方式的电子邮件及其附件,正在成为参考信息的重要组成部分.对企业而言,电子邮件的问题正在日益凸显.

HP Storage Works：让邮件信息焕发活力

如何管理数以TB并且不断增长的邮件系统．使这些电子邮件数据产生价值？针对企业电子邮件在归档方面的巨大需求．HP提供了Storage Works参考信息存储系统(RISS)。这是一个完全集成、高度可扩展的主动归档解决方案．包括硬件，软件．服务与支持．与用户应用完美集成．针对电子邮件，Microsoft Office和AdobePDF文件进行了优化。

一种船舶组合导航系统混合误差模型及应用

针对GPS与微机电系统组合导航系统存在高非线性的缺陷,特别是GPS失效期间同卡尔曼滤波方位估计相关的不确定性的影响,提出混合误差模型。使用支持向量机对卡尔曼滤波输出进行建模,利用基于自回归的快速正交搜索对非线性方位误差进行建模,针对GPS/简化的惯性传感器系统利用混合支持向量机-快速正交搜索方法同传统卡尔曼滤波和增强卡尔曼滤波-快速正交搜索方法进行比较,结果表明,混合支持向量机-快速正交搜索方法优于卡尔曼滤波算法和增强卡尔曼滤波-快速正交搜索算法。

一种顾及TOA数据优选的抗差卡尔曼滤波室内定位方法

室内无线定位在生产、物流、监控等方面有着广泛的用途,然而受通信距离和无线通信基站拓扑结构的影响,传统的TOA室内定位算法存在精度不高和稳定性差等问题。基于此,以超宽带为研究对象,在TOA信道模式下,综合考虑超宽带精度衰减因子与定位信号强度两方面因素,提出了一种顾及数据优选的抗差卡尔曼滤波技术的室内导航定位方法。该方法首先在TOA测距的信道模式下以到达终端信号的定位信号强度值为准则,筛选出与终端通信信号较强的观测信息,剔除部分非视距误差,确保观测信息的可靠性,再以水平精度因子优化拓扑结构,选择较优的接入点构造良好的拓扑布局。最后,为有效控制异常误差的影响,提出将抗差卡尔曼滤波应用于室内超宽带测距滤波和定位解算,确保观测信息的可靠性和抗差性,模拟和实测算例验证了本文提出的算法的有效性。

超声引导下菱形肌-肋间肌平面和前锯肌下平面联合阻滞与竖脊肌平面阻滞用于肋骨骨折患者的镇痛效果观察

目的探讨超声引导下菱形肌-肋间肌平面和前锯肌下平面(rhomboid intercostal and subserratus plane,RISS)联合阻滞与竖脊肌平面(erector spinae plane,ESP)阻滞用于肋骨骨折患者的镇痛效果。方法选取2019年1月至2020年1月北京市延庆区医院非手术治疗的单侧肋骨骨折患者78例,采用随机数字表法分为单纯药物组(M组)、RISS阻滞组(R组)和ESP阻滞组(E组)3组。M组使用镇痛药物治疗,R组和E组行区域阻滞联合镇痛药物治疗。记录镇痛治疗前(T_(0)),治疗后30 min(T_(1))、4 h(T_(2))、8 h(T_(3))、12 h(T_(4))、24 h(T_(5))、48 h(T_(6))静息时及活动时的视觉模拟评分(visual analogue score,VAS),24 h及48 h追加镇痛药物总量,记录不良反应及阻滞相关并发症发生情况、患者满意度、3个月和6个月时慢性疼痛的发生情况。结果静息时的VAS,T_(1)、T_(2)、T_(3)、T_(4)、T_(5)时R组和E组均较M组低(P<0.05),T_(6)时E组较M组低(P<0.05);活动时的VAS,治疗后各时点R组和E组均较M组低(P<0.05)。3组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。24 h和48 h追加镇痛药物总量R组[10.0(5.0)mg和10.0(10.0)mg]和E组[5.0(5.0)mg和5(10.0)mg]明显少于M组[10.0(0.0)mg和15.0(10.0)mg],且R组和E组的患者满意度显著优于M组,差异均有统计学意义(P<0.05)。3个月时,R组和E组有静息痛患者的发生率明显低于M组[1例(4.0%)和0例(0.0%)比9例(33.3%)],E组有活动痛患者的发生率明显低于M组[6例(23.1%)比14例(51.9%)],差异均有统计学意义(P<0.05);6个月时,各组患者静息痛和活动痛发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论RISS联合阻滞与ESP阻滞镇痛技术都可明显降低肋骨骨折患者静息时和活动时的疼痛强度,降低患者慢性疼痛发生率,提高镇痛满意度,超声可视化使其操作简单安全,皆可作为多模式镇痛方式的选择。