无人机RLT的三维山地仿真环境搭建与制作

随着人工智能时代到来,强化学习和路径规划问题相结合,给探索路径规划算法带来新的活力与能量。将强化学习用于无人机路径规划,试错的学习方式在现实场景中必然伴随着更大的代价成本。在现有的研究中,大多是将无人机应用于室内环境或者城市街道的规划探索,对于室外诸如山地湖泊等非结构化的环境,少有应用。针对不同于沿着道路、或在城市中、没有明确参考物和特征(线、面、体)的非结构化环境,在虚幻引擎4(Unreal engine4,UE4)中搭建和制作提供给无人机强化学习训练的三维山地仿真环境,通过建立在UE4的插件AirSim及相关API,可以很好的进行无人机与环境的交互,从而实现无人机强化学习训练。

润滑油加氢改质技术(RLT)的工业应用

利用中间基含蜡原油生产出符合APIⅡ、APIⅢ类标准的润滑油基础油,完全达到了国际高档润滑油标准。采用中国石化科学研究院(以下简称石科院)的RLT技术,利用中压加氢处理→加氢精制→常减压分馏工艺可生产出符合HVI标准的基础油,可用于调配粘温性能较好的润滑油,解决了高档润滑油基础油的来源问题。

新加坡地质条件下桩基快速荷载试验技术应用

为改善传统桩基承载力静载试验时间长、场地占用大、施工安全风险大的问题,在新加坡柔佛捷运项目引入桩基快速荷载试验(RapidLoadTest,简称RLT)。详述了RLT的基本原理和数据分析方法,进行同桩位的RLT和静载关联试验,试验结果中的关联系数对于同地质条件下的灌注桩桩基试验具有一定参考性。

润滑油加氢处理催化剂RL-2的工业应用

为增强对原料的适应性,提高装置处理能力,中国石化荆门分公司将润滑油加氢改质装置催化剂更换为第二代加氢处理催化剂RL-2。工业应用结果表明,RL-2催化剂具有高的精制性能、好的选择性开环裂化功能以及好的活性稳定性,可以用来稳定生产符合中国石化协议标准的HVIⅡ类10号润滑油基础油。

随机线性拓扑空间

本文首次引入随机线性拓扑空间,并借助于随机线性泛函理论推广了Mackey定理与K.Fan不动点定理.1 随机线性拓扑空间的基本定义及性质定义1 称(E,{xd}dε△为数域K上以概率空间（Ω,σ,μ）为基的随机赋范空间（（△,<）为某一定向集）,如果E是数域上K的线性空间,对任给d∈△,映象xd:E→L+（Ω）（见文[1]）满足下面各条（1）xpd∈L+（Ω）,且如果?d∈△,xpd（ω）=0a,s当且仅当p=θ; （2）xαdp（ω）=（α）xpd（ω）a.s?α∈E,p∈E,d∈△; （3）?e∈△,?d∈△使得?p,q∈E,都有Xp+qe（ω）≤Xpd（ω）+Xqd（ω）a.s;

二值图像游程-Huffman编码方法研究及Matlab实现

文章提出一种游程编码和Huffman编码相结合的二值图像无损压缩算法,并对算法进行不同图像的仿真实验,实验结果证明本算法对分块清晰,纹理较少的二值图像压缩效果明显,算法实现简单,具有一定的实用价值。

阶跃伏安法中干扰信号的消除

对阶跃伏安法中干扰信号的消除提出了一种新方法，即将样条小波和ＲＬＴ滤波技术相结合，既可以滤去随机噪声，又可以滤去充电电流．方法效果较好。

基于结构光的纹理缺乏目标的特征点匹配

介绍了一种借助结构光对纹理缺乏目标进行特征点匹配的方法。利用一个激光投影器,在纹理缺乏目标上投射一条红色的激光线,利用核线的几何特征在核线和特征线上快速、精确的寻找出同名点,很好地解决了纹理缺乏目标的同名点自动匹配的难点。

病毒播报 三月上

尼姆亚变种W Worm．Nimaya．w;电眼间谍Trojan．Spy．Delf．bsf;QQ通行证RLT Trojan．PSW．QQPass．rlt;灰鸽子Backdoor．Gpigeon;

基于单相机和结构光的纹理缺乏目标三维重建

提出了利用结构光自动匹配同名点的方法,解决了纹理缺乏目标难以自动匹配同名点的难题,介绍了利用单相机和结构光对纹理缺乏目标进行三维重建的全过程。

基于信干噪比模型的多跳认知网络速率优化

随着无线通信技术的迅速发展,频谱短缺问题日益突出。认知无线电技术作为缓解频谱供需矛盾的重要技术受到了广泛关注。文中综合研究了多跳认知网络的物理层、链路层及网络层的限制,以信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio,SINR)模型下多跳认知网络的速率问题为优化目标,形成混合整数非线性规划(MINLP)问题。针对该问题,通过重构线性化技术(RLT)实现线性松弛,得到问题的最优解。仿真验证了该方法的有效性及多跳认知网络跨层设计对系统性能的影响,实现了认知网络速率优化的目标。

病毒播报 3月下

尼姆亚变种CB Worm．Nimaya．cb；泽拉丁变种CO Worm．Mail．Zhelatin．co;征途木马变种AHH Trojan．PSW．ZhengTu．ahh;QQ通行证变种rlt Trojan．PSW．QQPass．

功能化PSMA在前列腺癌核素靶向治疗中的研究进展

前列腺癌(PCa)是男性生殖系统发病率最高的恶性肿瘤。研究证实,前列腺特异性膜抗原(PSMA)是一种有效的前列腺癌诊疗靶点。治疗核素177Lu/90Y标记的抗PSMA小分子/多肽/单抗表现出重要的抑癌活性,但也产生腺体、骨髓的特异性摄取和肾脏的非特异性摄取带来的正常器官损伤。而且小分子/多肽易于经循环系统清除,基于小分子/多肽的放射性靶向治疗往往需要较高剂量或频繁给药,导致在抑制肿瘤的同时,也产生难以预料的器官毒性。放射性核素靶向治疗依赖于将放射性核素传递到肿瘤表达的受体,但配体与受体结合容量有限。为提高核素的使用效率,延长核素治疗型PSMA分子探针的体内代谢,增加靶/非靶比值,对PSMA分子探针进行功能化修饰以期改善药代动力学行为的研究已经取得了巨大进展。本文就近年功能化PSMA分子探针在前列腺癌核素靶向治疗中的临床转化及临床研究展开综述。

基于Catapult C Synthesis的图像校正算法设计

为解决遥感相机在运动过程中的抖动造成的图像位置偏移问题,提出了一种实时图像校正算法。由于在FPGA中采用HDL进行算法设计难度大、开发周期长,故设计中采用了C语言进行算法设计,然后借助Calypto公司的Catapult C Synthesis工具将抽象的C设计转换成硬件RTL代码。在Catapult C Synthesis中对设计的算法进行了C/C++、RLT协同仿真测试,并在Xilinx XC5VLX110T型FPGA上进行了验证。仿真测试及硬件验证结果表明,采用Catapult C Synthesis设计的算法在时序、性能方面均满足设计要求,能够对偏移的图像进行实时校正。

旋转多基线数字近景摄影测量

提出了一种全新的数字近景摄影测量方法——旋转多基线数字近景摄影测量。该方法通过应用旋转摄影增大了摄影视场角,应用"多基线"的摄影方式增大了摄影交会角,提高了交会精度,并且解决了近景摄影测量中大交会角影像难以实现自动匹配的困难。同时,该方法将传统的区域网空中三角测量应用于近景摄影测量,用于影像外方位元素的解算,在提高精度的同时减少了外业工作量,提高了生产效率。

SITTI内话系统接口板故障修复浅析

本文分析SITTI公司生产的MULTIFONOM600S型内话系统接口板故障及修复案例，并提出防范类似故障的办法。