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囊性子宫腺肌病合并严重宫腔粘连误诊为Robert子宫畸形1例并文献复习
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作者 李元元 张倩 +1 位作者 吴莺 金志春 《中国性科学》 2024年第2期100-104,共5页
目的分析囊性子宫腺肌病合并严重宫腔粘连误诊为Robert子宫畸形的1例罕见病例,总结分析误诊原因及防范误诊措施。方法回顾性分析2022年2月湖北省妇幼保健院收治的1例囊性子宫腺肌病误诊为Robert子宫畸形病例的临床资料及诊疗过程。结果... 目的分析囊性子宫腺肌病合并严重宫腔粘连误诊为Robert子宫畸形的1例罕见病例,总结分析误诊原因及防范误诊措施。方法回顾性分析2022年2月湖北省妇幼保健院收治的1例囊性子宫腺肌病误诊为Robert子宫畸形病例的临床资料及诊疗过程。结果患者因“药物无法控制的痛经症状”就诊,彩超及子宫附件平扫+增强(MR)均提示Robert子宫畸形。入院后行腹腔镜检+宫腔镜子宫病损电切术,腹腔镜下见宫底横径增宽,右侧宫角饱满,右侧输卵管中远端明显增粗膨大;宫腔镜下等离子双极电刀反复电切纤维肌性状粘连带始终无法暴露右侧宫角及输卵管开口;术后组织学病检示:宫角部病损为增生的子宫内膜及平滑肌组织,结合术中所见、患者手术史及术后病理检查,最终确诊宫角部囊性子宫腺肌病合并宫腔粘连。术后予以3个周期促性腺激素释放激素激动剂(GnRH-a)联合宫内置入曼月乐环进行长期管理。随访6个月,患者预后好,病灶未复发。结论对于难治性痛经,应区分是原发性还是继发性,不能仅依据影像学检查来作出诊断,尤其是在评估患者是否有子宫畸形时,术前系统问诊及完善的辅助检查对于避免不恰当的诊疗尤为重要。 展开更多
关键词 囊性子宫腺肌病 宫腔粘连 robert子宫 宫腔镜检 腹腔镜检 误诊
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基于Roberts算子的激光夜视图像自动分割方法
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作者 李星军 邵志伟 梁嘉怡 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期110-114,共5页
激光夜视图像分辨率较低,边缘信息难以检测,导致图像分割过程存在效率低、精度较差等问题,为此设计基于Roberts算子的激光夜视图像自动分割方法。使用相机采集夜间场景色彩信息,采用加权平均法重构图像数据,输出完整的激光夜视图像。拟... 激光夜视图像分辨率较低,边缘信息难以检测,导致图像分割过程存在效率低、精度较差等问题,为此设计基于Roberts算子的激光夜视图像自动分割方法。使用相机采集夜间场景色彩信息,采用加权平均法重构图像数据,输出完整的激光夜视图像。拟合图像周边相邻像素,利用三次样条插值函数平滑处理图像,运用Roberts算子计算图像梯度,实现激光夜视图像边缘检测,得到图像插值后的平滑信息,提升夜视图像分辨率。通过模糊C均值聚类明确聚类范围,引入混沌粒子群算法实现图像分割。实验结果表明,所提方法分割差异率在3%以下,图像分割Dice相似性系数在0.97以上,图像分割平均耗时为9 s。 展开更多
关键词 robertS算子 三次样条插值函数 激光夜视图像 图像分割 模糊C均值聚类
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Laparoscopy combined with hysteroscopy in the treatment of Robert’s uterus accompanied by adenomyosis:A case report
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作者 Jie Dong Jia-Jian Wang +2 位作者 Jing-Ying Fei Li-Fang Wu Ying-Ying Chen 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2024年第25期5769-5774,共6页
BACKGROUND Gynaecologists should be aware of a rare obstructive Mullerian duct abnormality like Robert’s uterus and perform further surgery when necessary.CASE SUMMARY We report a 41-year-old mother of two children w... BACKGROUND Gynaecologists should be aware of a rare obstructive Mullerian duct abnormality like Robert’s uterus and perform further surgery when necessary.CASE SUMMARY We report a 41-year-old mother of two children with Robert’s uterus who was examined and treated by laparoscopy and hysteroscopy.Unlike the existing cases reported in the literature,this patient had a late onset of Robert’s uterus symptoms.Due to right tubal ectopic pregnancy 3 years previously,the patient was treated with right salpingectomy and left tubal ligation but suffered aggravated left lower abdominal pain.She was examined and treated by laparoscopy and hysteroscopy,and is completely asymptomatic at 5-year followup.CONCLUSION The typical obstructive Mullerian abnormality requires further surgery.Combined laparoscopy and hysteroscopy is an effective,minimally invasive technique with better recovery outcomes than traditional transabdominal procedures. 展开更多
关键词 Laparoscopy HYSTEROSCOPY robert’s uterus Mullerian duct abnormality Case report
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Ekphrasis in Robert Browning’s “Fra Lippo Lippi”
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作者 WANG Ru-hui OU Rong 《Journal of Literature and Art Studies》 2024年第7期509-526,共18页
As an ekphrastic poem re-created from the painting Coronation of the Virgin,“Fra Lippo Lippi”lacks adequate scrutiny from the perspective of interart poetics.With regards to the core concept of ekphrasis,this paper ... As an ekphrastic poem re-created from the painting Coronation of the Virgin,“Fra Lippo Lippi”lacks adequate scrutiny from the perspective of interart poetics.With regards to the core concept of ekphrasis,this paper makes an in-depth analysis of the features and functions of ekphrasis in the poem.The former lie in the poet’s identification with the painter,and his imaginative supplementation in“the verbal representation of visual representation”.The latter are embodied in the revelation of the invisible in the painting,namely,the desires and value of human beings,as well as the power of beauty and truth.Browning enriches the poem with both philosophical and artistic contemplation,thus strongly conveying the thematic implications of“know thyself”and the persistent pursuit of beauty and truth.It is hoped that this study can shed some light on the studies of Robert Browning and the poem itself,and contribute to the development of the interart poetics. 展开更多
关键词 interart poetics EKPHRASIS robert Browning “Fra Lippo Lippi”
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基于Roberts梯度的自动聚焦算法 被引量:30
5
作者 高赞 姜威 +1 位作者 朱孔凤 王超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期117-121,共5页
如何快速有效地实现聚焦一直是图像测量中的焦点,其中图像自动聚焦评价函数的选择是关键问题。在比较、研究图像聚焦评价函数和边缘检测的基础上,提出了将Roberts梯度算子作为聚焦评价函数引入自动聚焦之中,同时为了消除噪声的影响,仔... 如何快速有效地实现聚焦一直是图像测量中的焦点,其中图像自动聚焦评价函数的选择是关键问题。在比较、研究图像聚焦评价函数和边缘检测的基础上,提出了将Roberts梯度算子作为聚焦评价函数引入自动聚焦之中,同时为了消除噪声的影响,仔细研究阈值问题,并引入了一个阈值参数。经过大量的仿真实验,画出了几种自动聚焦算法的聚焦图形,并进行了详细的比较分析。结果表明,引入参数的Roberts算子具有无偏性好、单峰性强、灵敏度高等特点,该算子比其他评价函数更为准确、稳定、可靠。 展开更多
关键词 自动聚焦 阚值 评价函数 roberts梯度
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基于Roberts算子的车道线图像的边缘检测研究 被引量:23
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作者 唐阳山 徐忠帅 +2 位作者 黄贤丞 朱停仃 李栋梁 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2017年第6期383-386,390,共5页
图像预处理是车道线识别的前提,其中边缘检测的作用十分关键。本文以良好道路条件下采集的车道线图像为研究对象,进行了图像处理实验,在图像灰度化和二值化基础上,研究了不同的边缘检测算子的检测效果,通过比较发现在同等条件下,对于道... 图像预处理是车道线识别的前提,其中边缘检测的作用十分关键。本文以良好道路条件下采集的车道线图像为研究对象,进行了图像处理实验,在图像灰度化和二值化基础上,研究了不同的边缘检测算子的检测效果,通过比较发现在同等条件下,对于道路车道线图像的分割,Roberts算子边缘检测方法对车道线目标分割效果较优,最后通过优化边缘检测阈值参数进一步改进了Roberts算子的检测效果。 展开更多
关键词 图像处理 边缘检测 robertS算子 阈值
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并联Roberts柔性机构及其微定位平台的结构与位移分析 被引量:6
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作者 贺磊 吉晓民 +1 位作者 杨先海 王红梅 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1057-1063,共7页
分析了平行四杆柔性机构与并联Roberts柔性机构的伪刚体模型,并对其耦合位移进行了定性比较;利用闭环矢量法确定了Roberts机构特征点位置;建立了考虑轴漂的位移计算模型,与有限元仿真值相比该模型的最大相对误差仅为2.43%;将对称布置的... 分析了平行四杆柔性机构与并联Roberts柔性机构的伪刚体模型,并对其耦合位移进行了定性比较;利用闭环矢量法确定了Roberts机构特征点位置;建立了考虑轴漂的位移计算模型,与有限元仿真值相比该模型的最大相对误差仅为2.43%;将对称布置的并联Roberts柔铰机构应用于微定位平台,提出了一种3-PRR微动平台新结构,利用功能转化原理建立了整体机构的输入输出关系矩阵,并与试验结果作了对比,结果表明绕z轴转角的最大误差为5.60%。 展开更多
关键词 roberts柔性机构 轴漂 有限元 微动平台
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一种改进的Roberts和灰色关联分析的边缘检测算法 被引量:19
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作者 文永革 何红洲 李海洋 《图学学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期637-642,共6页
针对Roberts算子容易漏检及对噪声较敏感的问题,提出一种改进的基于灰色关联分析方法的边缘检测算法GRA-Roberts。通过改进Roberts算子提高其检测精度和抗噪性能,结合灰色关联分析方法,将改进后的Roberts算子作为参考序列,通过计算灰色... 针对Roberts算子容易漏检及对噪声较敏感的问题,提出一种改进的基于灰色关联分析方法的边缘检测算法GRA-Roberts。通过改进Roberts算子提高其检测精度和抗噪性能,结合灰色关联分析方法,将改进后的Roberts算子作为参考序列,通过计算灰色关联度来检测图像边缘。实验结果表明,GRA-Roberts算法能有效克服Roberts算子算法易漏检和对噪声敏感的问题,且比其他灰色关联结合算法具有更好的检测效果。 展开更多
关键词 robertS算子 灰色关联分析 抗噪性 边缘检测
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煤矸石二值图像的Roberts快速边缘检测法 被引量:11
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作者 马宪民 蒋勇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期595-597,共3页
根据煤矸石图像处理技术的特点,研究了煤矸石的轮廓提取与边缘加强,分析了Roberts边缘检测算子的特点,提出了针对煤矸石二值图像快速边缘检测的改进Roberts算法,取得了良好的快速性和较好的检测效果。
关键词 煤矸石 二值图像 边缘检测 roberts算法
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Roberts法和RP-HPLC法测定茶黄素的比较研究 被引量:3
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作者 李大祥 杨荣俊 +1 位作者 方世辉 胡绍德 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期87-89,共3页
采用槠叶种的一芽二、三叶鲜叶,按照传统的加工工艺分别制成绿茶、乌龙茶和红茶;应用Roberts法和RP-HPLC法对鲜叶、绿茶、乌龙茶和红茶的茶黄素进行测定。结果表明,RP-HPLC法测得的鲜叶、绿茶、乌龙茶和红茶中的茶黄素总量分别是Robert... 采用槠叶种的一芽二、三叶鲜叶,按照传统的加工工艺分别制成绿茶、乌龙茶和红茶;应用Roberts法和RP-HPLC法对鲜叶、绿茶、乌龙茶和红茶的茶黄素进行测定。结果表明,RP-HPLC法测得的鲜叶、绿茶、乌龙茶和红茶中的茶黄素总量分别是Roberts法测定结果的2.7、1.9、3.1和3.1倍,说明RP-HPLC法能更有效地测定出茶叶中的茶黄素含量。 展开更多
关键词 茶黄素 roberts法 RP-HPLC法
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基于CPU_MIC_GPU异构架构的Roberts算法优化探究 被引量:5
11
作者 洪向共 陈威 熊镝 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第36期217-222,共6页
在高分辨率图像日益普及的情况下,Roberts边缘检测的处理速度急需进一步提高。在CPU表现不尽如人意的情况下,基于CPU/GPU和CPU/MIC的高度并行运算的研究愈加深入。在分析Roberts算法特点的基础上,将能并行的部分移植到GPU和MIC上进行。... 在高分辨率图像日益普及的情况下,Roberts边缘检测的处理速度急需进一步提高。在CPU表现不尽如人意的情况下,基于CPU/GPU和CPU/MIC的高度并行运算的研究愈加深入。在分析Roberts算法特点的基础上,将能并行的部分移植到GPU和MIC上进行。完成基于CPU/GPU和CPU/MIC的异构架构上的Roberts算法实现,并针对CPU/MIC上将程序进行向量化优化。实验结果表明,在相同单精度浮点运算能力下,GPU处理低分辨率图像的速度更快、加速比更高,但处理高分辨率图像时MIC的加速比最高为23.52,高于GPU的21.43。 展开更多
关键词 MIC GPU roberts边缘检测 Gauss滤波 并行运算 图像处理
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抗噪Roberts算子边沿检测器 被引量:10
12
作者 毕卓 韩冰 《计算机技术与发展》 2013年第6期258-260,F0003,共4页
图像边缘检测是图像分割、目标识别、区域形态提取等图像分析技术的基础。边沿检测的软件实现有很多方法,但其一般无法保证在低成本计算平台上的实时性。因此文中基于形态学滤波和Roberts边沿检测算法提出一组数字电路,用以实现低成本... 图像边缘检测是图像分割、目标识别、区域形态提取等图像分析技术的基础。边沿检测的软件实现有很多方法,但其一般无法保证在低成本计算平台上的实时性。因此文中基于形态学滤波和Roberts边沿检测算法提出一组数字电路,用以实现低成本、实时图像边沿检测器。文中还对比了Roberts算子的Matlab上实现和硬件实现的实际效果,发现实际硬件的边沿检测精度更高,噪声更多,必须采用去噪电路。该检测器消耗ALTERA-EP4CE115中2139个逻辑单元,每秒可处理30帧分辨率为640*480的RGB图像。 展开更多
关键词 FPGA robertS算子 边沿检测 图像处理 MATLAB
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融合SUSAN算法和Robert算法的图像边缘检测滤波处理技术 被引量:4
13
作者 章慧 陈宏明 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期302-304,共3页
研究了图像边缘检测算法并进行了滤波处理。由于传统的SUSAN算法对阈值的选择比较难,难以得到更多的图像信息,因此提出了一种基于Robert图像边缘检测技术的改进型算法,其融合了SUSAN特征点匹配技术,同时采用均值滤波算法去除图像检测过... 研究了图像边缘检测算法并进行了滤波处理。由于传统的SUSAN算法对阈值的选择比较难,难以得到更多的图像信息,因此提出了一种基于Robert图像边缘检测技术的改进型算法,其融合了SUSAN特征点匹配技术,同时采用均值滤波算法去除图像检测过程中的噪声,最后采用图像细化方法对图像进行细化处理。经仿真实验表明,提出的改进算法能够有效地对图像进行检测,降低了算法的复杂度。 展开更多
关键词 SUSAN算法 边缘检测 均值滤波 robert算法
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基于多尺度小波的Roberts边缘检测法 被引量:6
14
作者 张建成 洪留荣 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第5期133-135,147,共4页
在Roberts交叉梯度算子边缘检测框架基础上,提出一种小波增强的多尺度边缘检测方法,对不同尺度下的小波变换子图像,通过Roberts梯度算子对各子图像进行空间一次微分,得到对应尺度上的边缘图像,各尺度下边缘图像通过小波重构、融合及差... 在Roberts交叉梯度算子边缘检测框架基础上,提出一种小波增强的多尺度边缘检测方法,对不同尺度下的小波变换子图像,通过Roberts梯度算子对各子图像进行空间一次微分,得到对应尺度上的边缘图像,各尺度下边缘图像通过小波重构、融合及差影运算得到最终的边缘图像。实验结果表明,该算法实现简单,能有效地抑制噪声,补偿弱边缘,可以有效获取多个尺度下的边缘信息,对边缘信息定位精度高,是一种可行、有效的图像边缘检测的方法。 展开更多
关键词 边缘检测 小波变换 多尺度分析 robert算法
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一种改进的roberts算法在焊缝识别中的应用研究 被引量:2
15
作者 盘莉莉 刘晓刚 胡庆辉 《电焊机》 北大核心 2010年第7期42-44,共3页
基于弧光反射的弧焊工业机器人智能跟踪焊缝系统能否成功运行,关键问题是需要一个精确、快速的弧光反射照射下的焊缝区工件间隙图像的识别算法。在各种边缘识别方法中,roberts算法的代码执行效率最高,然而该算法对噪声十分敏感。由于焊... 基于弧光反射的弧焊工业机器人智能跟踪焊缝系统能否成功运行,关键问题是需要一个精确、快速的弧光反射照射下的焊缝区工件间隙图像的识别算法。在各种边缘识别方法中,roberts算法的代码执行效率最高,然而该算法对噪声十分敏感。由于焊接条件本身的复杂性,传统的roberts算法受噪声干扰非常严重,提出了一种改进的roberts算法用于该系统。实验证明,改进后的roberts算法在复杂的焊接条件下能够实现焊缝高效、准确的边缘检测和焊缝特征信息的提取,提高了系统的有效性、实时性和环境适应性。 展开更多
关键词 焊接机器人 roberts算法 焊缝识别
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一种特殊的加压治疗绷带——Robert Jones Bandage 被引量:3
16
作者 曾令员 王涛 +2 位作者 王宇泽 张志强 卫小春 《实用骨科杂志》 2019年第12期1149-1150,共2页
Robert Jones Bandage是由欧洲现代矫形外科之父英国威尔士的Robert Jones爵士发明[1],它是一种能提供稳定、均匀分布压力的膝关节绷带。它可能将创伤组织的水肿和出血降至最低[2];能减少患者的不适、疼痛和术后的伤口并发症及感染[3];... Robert Jones Bandage是由欧洲现代矫形外科之父英国威尔士的Robert Jones爵士发明[1],它是一种能提供稳定、均匀分布压力的膝关节绷带。它可能将创伤组织的水肿和出血降至最低[2];能减少患者的不适、疼痛和术后的伤口并发症及感染[3];能对肢体提供坚实的支持,但又能允许少量的关节运动,因此减少了术后僵硬的发生[4-5]。 展开更多
关键词 矫形外科 加压治疗 关节运动 英国威尔士 均匀分布 robert 伤口并发症 绷带
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Robert Fishman的郊区化研究述评与启示 被引量:2
17
作者 王伟 吴志强 《国际城市规划》 2007年第2期51-57,共7页
Robert Fishman教授的“中产阶级乌托邦”、“科技型新城”、“全球型郊区”三篇文章分别提出了中产阶级行为价值取向的研究视角、“郊区走向消亡,科技型新城的兴起”的观点、发展中国家全球型郊区的假设,使我们对郊区化有更加深刻的认... Robert Fishman教授的“中产阶级乌托邦”、“科技型新城”、“全球型郊区”三篇文章分别提出了中产阶级行为价值取向的研究视角、“郊区走向消亡,科技型新城的兴起”的观点、发展中国家全球型郊区的假设,使我们对郊区化有更加深刻的认识。郊区化对西方发达国家的城市产生过重要影响,本文希望通过对Robert Fishman的郊区化研究在纵向尺度上的述评研究,获得对未来中国郊区化与城市发展研究的一些有益借鉴与启发。 展开更多
关键词 robert Fishman 郊区化 中产阶级 科技型新城 全球型郊区
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基于小波变换与改进的Roberts算子融合的图像边缘检测 被引量:8
18
作者 陈志强 郭永亮 陈诗哲 《传感器世界》 2011年第4期15-18,共4页
本文提出了一种改进的Roberts算子,并在此算子边缘检测框架基础上,采用了一种小波多尺度边缘检测方法,对不同尺度下的小波变换子图像,通过改进的Roberts算子对子图像进行空间微分,得到对应尺度上的边缘图像,各尺度下边缘图像通过小波重... 本文提出了一种改进的Roberts算子,并在此算子边缘检测框架基础上,采用了一种小波多尺度边缘检测方法,对不同尺度下的小波变换子图像,通过改进的Roberts算子对子图像进行空间微分,得到对应尺度上的边缘图像,各尺度下边缘图像通过小波重构、融合运算得到最终的边缘图像。实验结果表明,该算法实现简单,能有效地抑制噪声,补偿弱边缘,可以有效获取多个尺度下的边缘信息,对边缘信息定位精度高,是一种可行、有效的图像边缘检测的方法。 展开更多
关键词 边缘检测 小波变换 多尺度 改进的roberts算子
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基于Roberts算子的牡丹红斑病叶病斑边缘检测方法比较 被引量:4
19
作者 李树强 《经济林研究》 北大核心 2014年第1期144-149,共6页
为了准确快捷地获取牡丹红斑病叶病斑边缘,使用Roberts算子对图像进行边缘检测分析,研究了不同染病阶段病斑的特点及边缘检测阈值。根据不同染病阶段的病斑边缘检测阈值的范围,提出了适用于牡丹红斑病边缘检测的改进Roberts边缘检测方... 为了准确快捷地获取牡丹红斑病叶病斑边缘,使用Roberts算子对图像进行边缘检测分析,研究了不同染病阶段病斑的特点及边缘检测阈值。根据不同染病阶段的病斑边缘检测阈值的范围,提出了适用于牡丹红斑病边缘检测的改进Roberts边缘检测方法。结果表明:Roberts算子能够对牡丹红斑病病斑边缘进行检测,传统Roberts算子检测的方式对目标叶片的病斑边缘平均检出率为63%。改进Roberts算子对牡丹红斑病病斑边缘检测的效果有所提高,病斑边缘平均检出率在73%左右,其检测阈值选取较传统算法更加合理。从一定程度上减少了病斑边缘检测的人为干扰因素,客观上提高了检测的自动化水平,增强了模型的鲁棒性,降低了选择阈值时的数据损失。 展开更多
关键词 红斑病 边缘检测 robertS算子
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一种改进roberts算子边缘检测 被引量:7
20
作者 高勇钢 《巢湖学院学报》 2009年第6期31-32,116,共3页
常用的边缘检测方法在检测出弱边缘时,会产生不同程度的干扰杂纹,特别对旧照片效果更差。本文提出了基于roberts算子改进的边缘检测算法,通过实验表明在将强弱边缘检测出同时且能有效削弱杂纹。
关键词 边缘检测 滤波 robertS算子
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