3种3D打印模型辅助治疗RobinsonⅡB2型锁骨骨折

背景:随着3D打印技术在医学中的应用及发展,使得骨科内固定手术迈向精准化、个体化,通过3D打印技术获得的等比例骨折模型进行术前模拟、规划,实现了由传统的2D图像向更加形象、精细的立体实物的跨越,让术者提前了解骨折类型、预演复位顺序,进而实现骨折手术的个体化实施,优化了手术过程,带来更佳的术后恢复效果和更少的手术并发症。目的:比较3种3D打印模型结合计算机虚拟复位技术辅助切开复位接骨板内固定和传统切开复位接骨板内固定治疗RobinsonⅡB2型锁骨骨折的临床疗效。方法:将80例RobinsonⅡB2型锁骨骨折患者随机分为试验组(40例)和对照组(40例),试验组利用3种3D打印模型(患侧锁骨骨折模型、计算机模拟锁骨骨折复位后模型、健侧锁骨镜像模型)结合计算机虚拟复位技术在术前进行体外手术预演,最后利用健侧锁骨镜像模型进行3D打印来提前弯折和选择接骨板进行内固定,对照组直接进行切开复位接骨板内固定。比较两组患者入院至手术时间、术中出血量、手术时间、透视次数、对接骨板的折弯次数、骨折愈合时间、并发症发生情况及两组患者治疗前后目测类比评分、Constant肩关节功能评分。结果与结论:试验组患者入院至手术时间长于对照组(P<0.05);试验组患者手术时间、术中透视次数及对接骨板的折弯次数均小于对照组(P<0.05);试验组患者骨折愈合更快,并发症更少(P<0.05);两组患者术中出血量无统计学差异(P>0.05);两组患者Constant评分均有随时间延长而上升的趋势(F=613.50,P<0.001),但组间比较差异无显著性意义(F=0.08,P=0.78),测量次数与分组无交互效应(F=0.27,P=0.66)。两组患者目测类比评分随时间延长而下降(F=1149.55,P<0.001),但组间比较差异无显著性意义(F=0.02,P=0.88),测量次数与分组无交互效应(F=1.02,P=0.36)。结果表明使用3D打印模型结合计算机虚拟复位技术进行术前预演,可以缩短手术时间、减少术中透视及对接骨板折弯的次数,同时具有骨折愈合更快、并发症更少的优势,并能达到与传统切开复位接骨板内固定相似的功能恢复。

面部小汗腺汗囊瘤Robinson型1例

小汗腺汗囊瘤(Eccrine hidrocystoma,EH)又称汗管扩张症(Syringoectasia),是一种皮肤良性肿瘤,其中面部小汗腺汗囊瘤Robinson型较为罕见,仅通过临床表现容易误诊,因发病部位较特殊,面部活检不易被接受。目前,较多文献报道了该病的典型组织病理表现及常用治疗手段,关于其皮肤镜特征的报道较少,因此笔者在此展示1例面部小汗腺汗囊瘤Robinson型患者的皮肤镜表现,为该病的临床诊断提供参考,现报道如下。

采用Peng-Robinson方程和体积平移的脂肪酸甲酯液相密度预测

为了提高经典的Peng-Robinson立方型状态方程(PR方程)预测脂肪酸甲酯高压液相密度的精度,并为生物柴油的进一步工程应用提供可靠的密度预测方法,在对文献中发表的19种饱和脂肪酸甲酯和6种不饱和脂肪酸甲酯的常压液相密度实验数据进行收集的基础上,采用体积平移法对PR方程进行了修正。分析发现,体积平移量与所研究的脂肪酸甲酯中的碳原子数、双键数以及温度存在一定的规律,并获得了其定量关系式,得到了可以预测同系列脂肪酸甲酯液相密度的体积平移的PR方程(VTPR方程)。结果表明,利用所提VTPR方程计算得到的脂肪酸甲酯常压密度与实验数据的总体相对偏差为0.30%。将所提VTPR方程用于预测脂肪酸甲酯高压条件下的密度,预测值与实验数据的总体相对偏差为0.50%,可以满足实际工程的需要。

多相多组分Peng-Robinson流体的正则化格子Boltzmann方法研究及模拟

为了提高石油、天然气等能源的采收率,并最大限度地保护环境.需要对油藏储层内的多相多组分石油混合物的热力学性质和界面行为进行深入研究.Peng-Robinson状态方程被广泛应用于描述和预测烷烃类混合物的热力学性质.文章根据扩散界面理论和Peng-Robinson自由能模型,得到描述多相多组分流体热力学性质和界面行为的流体动力学方程组.该耦合方程组中的交叉扩散项和Peng-Robinson自由能模型的强非线性,给数值求解带来了极大的挑战.文章基于格子Boltzmann方法,针对每个组分的质量守恒方程,构建了带有多分布函数的正则化格子Boltzmann方法.针对势形式的动量守恒方程,构建了能有效降低两相界面虚假速度的正则化格子Boltzmann方法.通过Chapman-Enskog多尺度分析,能够准确恢复至耦合的流体动力学方程组.最后,通过一系列的数值实验,如气-液两相共存线,丙烷和戊烷、甲烷和乙烷共存时的相平衡状态等,验证所发展的多相多组分正则化格子Boltzmann方法满足还原一致性和热力学一致性,同时具有较好的数值稳定性.此外,该正则化格子Boltzmann方法能够有效消除两相界面处的虚假速度,并能准确刻画多相多组分流体的热力学性质和界面行为.

基于Canny思想的Robinson边缘检测算法

传统的Canny边缘检测算子是一种含有最优化思想的算子,它具有较高的检测精度,可以达到单像素级,但是因为它本身对噪声比较敏感,所以需要先利用Gauss滤波、均值滤波、中值滤波等滤波器进行去噪,然后再进行边缘检测,而Robinson边缘检测算子虽然具有抑制噪声的能力,但检测到边的缘不是单像素的。分析了原Canny边缘检测算子判断非极大值抑制条件存在的问题,提出了新的判断非极大值抑制的条件,将Canny边缘检测算子的思想与Robinson边缘检测算子相结合,既可以有效地抑制噪声,也可以得到单像素边缘,通过数据分析和实验结果说明了本文算法的有效性。

基于直方图均衡化的Robinson图像边缘检测算法

针对图像边缘检测,现有Robinson相关算法存在效率低、阈值设定随机性大、易出现伪边缘等问题,提出一种改进Robinson的图像边缘检测算法;该算法利用直方图均衡化对图像进行增强,然后将Robinson算子原有的八方向梯度依照两两垂直原则组合为八组,分别计算每组梯度的范数,并取其最大值作为该像素点的梯度;最后取整幅图像的灰度均值作为阈值来识别图像的边缘像素和背景像素;实验表明,相对于现有相关算法,该算法检测结果更加清晰完整,同时避免了传统算子人为设定阈值随机性大的问题。

多发性小汗腺汗囊瘤Robinson型1例

小汗腺汗囊瘤又称汗腺囊腺瘤（eccrine cystadenoma）或汗管扩张症（syringoectasia）,好发于成人面部,系小汗腺真皮内导管扩张而致的良性肿瘤[1]。临床上较少见,笔者近期诊治1例,现报告如下。1病历摘要患者男,74岁。面部透明、淡蓝色小丘疹7年,反复发作。患者7年前无明显诱因面部出现透明。

用Brainerd-Robinson方法比较华北地区几个主要晚更新世化石动物群的年代顺序

本文尝试用Brainerd-Robinson方法分析华北地区六个主要动物群相对年代的先后,讨论了方法的原理及所采用的判断标准。所得顺序为丁村、许家窑、萨拉乌苏、峙峪、小南海和山顶洞,与绝对年龄数据和旧石器考古工作者的一般认识相符。这表明在一定的条件下,用B-R方法来分析动物群相对年代的先后是可行的。

关于拟范空间的Robinson-Ursescu定理

由凸集值映射的拟开性与拟Lipschitz性的内在联系,推导出拟范空间上集值映射的Robinson Ursescu定理。

L-脯氨酰胺催化的不对称Robinson环化反应

首次以L-脯氨酰胺为催化剂,通过不对称Robinson环化反应合成了Wieland-Mieschert酮,化学产率和对映选择性中等。

Smith-Robinson入路在C_(2/3)节段手术中的应用

目的总结Smith-Robinson入路(SR入路)应用于C2/3节段手术的经验。方法回顾性分析36例C2/3节段SR前路手术的患者资料,患者年龄21～72岁,平均(47±13.5)岁;男25例,女11例。其中Hangman骨折35例,C2/3创伤性椎间盘突出1例。合并伤包括颅脑外伤10例,面部软组织挫伤22例,腰椎骨折1例,四肢骨折6例,内脏挫裂伤2例;合并症包括强直性脊柱炎1例。结果 36例均通过SR入路实施C2/3单节段手术,其中34例行Cage+前路钢板内固定,2例行自体髂骨块+前路钢板内固定。所有手术均顺利完成。随访6～32个月,平均随访时间(9.1±2.8)个月。1例(2.4%)患者术后出现饮水呛咳,3个月后自行消失。术前10例患者有不同程度神经功能障碍,术前Japanese Orthopaedic Association Scores(JOA)评分13.10±3.35,术后JOA评分15.70±1.49,改善率(74±23)%。所有患者均获得植骨融合。结论 SR入路可用于C2/3节段手术,具有操作简便、局部解剖清晰、并发症少等优点;但下颌骨大、肌肉健壮的患者采用这一入路有一定困难。

不同手术方式对Robinson 2B型锁骨中段骨折治疗效果分析

目的 分析两种手术方式在Robinson 2B型锁骨中段骨折患者中的疗效。方法 取2019年1月至2020年6月收治的70例锁骨中段骨折患者(骨折类型:Robinson 2B型),根据随机数字表法将其分为甲组、乙组各35例,分别给予不同手术方式。对比两组的肩关节功能、并发症及血清骨转换生化标志物水平。结果 手术后,相比于乙组,甲组的Ⅰ型胶原交联羧基末端肽(CTX-Ⅰ)水平明显低,血清骨转化生化标志物Ⅰ型前胶原氨基端(P1NP)、骨膜蛋白(OSF)水平明显高(P<0.05);甲组的并发症发生率(5.71%)较乙组(25.71%)低(P<0.05)。结论临床研究结果可以发现,锁骨中段骨折患者(骨折类型Robinson 2B型)通过经皮克氏针辅助复位微创锁定钢板内固定术治疗后促进了其术后骨折愈合及肩关节功能恢复,同时降低了并发症发生风险。

Robinson-Ursescu定理在Frechet空间中的形成

由局部凸F-范空间中闭凸集值映射的性质,推导出Frechet空间上集值映射的Robinson-Ursescu定理、开映照与闭图定理形式.

储存环束流Robinson不稳定性的分析和测量

探讨了储存环束流的Robinson不稳定性问题,提出用"等效失谐角大于零"取代"失谐角大于零"作为束流稳定的基本条件。在合肥光源电子储存环200MeV注入状态下,对束流不稳定性与高频腔失谐之间的关系进行了实验测量。结果表明:当束流稳定条件不满足时,如果高频腔大失谐,束流将全部丢失;小失谐时束流容易部分丢失;当高频腔处于负失谐状态,束流流强将限制在较低水平。

基于Robinson双模板匹配及融合的点目标检测算法

为了提高复杂背景下红外预警系统对空中红外点目标的探测效果,对传统Robinson滤波器的模板应用进行了延伸,在背景抑制和背景分割的基础上,对单帧红外图像中点目标进行Robinson滤波器双模板匹配及融合检测。实验表明,与传统Robinson滤波相比,此方法既提高了点目标的检测概率,同时更好地抑制了背景,取得了较为理想的目标检测效果。

吴门医派可塑性夹板与钢板内固定治疗RobinsonⅡB型锁骨中段骨折的临床效果

目的比较吴门医派可塑性夹板与钢板内固定治疗RobinsonⅡB型锁骨中段骨折的临床效果。方法选择2019年10月至2020年11月苏州市中医医院收治的67例RobinsonⅡB型锁骨中段骨折患者,将患者分为RobinsonⅡB1型和RobinsonⅡB2型,综合比较两种类型骨折患者数量。按比例抽取RobinsonⅡB1型35例及RobinsonⅡB2型32例,采用抽签法将患者分为可塑性夹板组与钢板内固定组。可塑性夹板组32例,采用手法复位及可塑性夹板治疗;钢板内固定组35例,采用切开复位钢板内固定治疗。比较两组治疗1、3、9个月后Constant-Murley肩关节评分、外观满意度及并发症发生率并进行效果评定。结果所有患者获得随访,时间9~12个月,平均(10.82±2.06)个月。两组治疗效果比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组Constant-Murley肩关节评分组间、时间点比较及交互作用比较,差异有统计学意义(P<0.05)。进一步两两比较:组内比较,两组治疗1、3、9个月后Constant-Murley肩关节评分高于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05)。组间比较,钢板内固定组治疗1、3个月后Constant-Murley肩关节评分高于可塑性夹板组,差异有统计学意义(P<0.05);两组治疗9个月后Constant-Murley肩关节评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。可塑性夹板组外观满意度优于钢板内固定组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论吴门医派可塑性夹板治疗RobinsonⅡB型锁骨中段骨折较钢板内固定具有一定的优势,可作为一种供临床选择的治疗方式;采用内固定治疗应根据患者的自身条件和意愿综合制定标准。

解剖型锁定钢板与重建钢板治疗RobinsonⅡB型锁骨骨折的临床效果比较

目的比较重建钢板和解剖型锁定钢板治疗RobinsonⅡB型锁骨骨折的临床效果。方法回顾性分析2016年1月~2018年12月我院收治的69例RobinsonⅡB型锁骨骨折患者的临床资料,根据选用钢板不同,将其分为重建钢板组(33例)和解剖型锁定钢板组(36例)。比较两组患者的手术时间、术中出血量、肩关节Constant评分、骨折愈合时间及切口延迟愈合、骨不连、内植物并发症(螺钉松动、钢板断裂)发生情况。结果解剖型锁定钢板组患者的手术时间短于重建钢板组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者的术中出血量比较,差异无统计学意义(P>0.05);解剖型锁定钢板组患者术后的骨折愈合时间短于重建钢板组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者的肩关节Constant评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。重建钢板组发生切口延迟愈合1例,骨不连1例,螺钉松动1例,钢板断裂5例;解剖锁定钢板组未发生相关并发症;解剖锁定钢板组患者的并发症总发生率低于重建钢板组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论与重建钢板相比,解剖型锁定钢板治疗RobinsonⅡB型锁骨骨折具有固定稳定、愈合快、与钢板相关的并发症少等优点,值得临床推荐。

小汗腺汗囊瘤Robinson型一例

患者,女,40岁。面部皮疹反复4年余。皮肤科查体:眶周、鼻唇沟、上唇散在或密集分布半透明直径约1~3mm淡蓝色囊性丘疹。组织病理示真皮内部可见孤立扩大的囊性导管和囊腔,囊内有淡红色无定形物质。诊断:小汗腺汗囊瘤Robinson型。治疗:部分皮疹给予超脉冲CO2激光治疗,目前仍在随访中。

Smith-Robinson技术联合保留椎体后壁的椎体次全切除术治疗多节段颈椎病

目的 ：探讨采用Smith-Robinson技术（前路经椎间隙减压＋植骨融合术）联合保留椎体后壁的椎体次全切除术治疗多节段（≥3个节段）颈椎病的临床疗效。方法：2010年1月~2014年1月,我科采用SmithRobinson技术联合保留椎体后壁的椎体次全切除术治疗多节段颈椎病33例,男25例,女8例;年龄52.6±9.7岁（42~71岁）。脊髓型23例,混合型10例（脊髓型＋神经根型6例,脊髓型＋神经根型＋椎动脉型4例）。病变节段：C3/4~C5/6 12例,C4/5~C6/7 14例,C3/4~C6/7 7例。保留后壁次全切除的椎体：C4 8例、C5 18例、C6 7例,其余病变间隙采用Smith-Robinson技术减压。术前、术后即刻及术后1、6、12个月摄颈椎正侧位X线片,术后3个月行颈椎CT重建,了解内固定物的位置,以Bohlman法结合CT重建评估植骨融合情况。术前、术后1个月及末次随访时以JOA评分法评价患者的神经功能,以目测类比疼痛评分（VAS）评估患者的颈肩痛,测量颈椎侧位C2~C7 Cobb角以评估颈椎生理曲度的恢复情况。结果：手术时间为105±24min（95~138min）;术中出血量为270±95ml（180~450ml）。术后4例出现声音嘶哑,2~3周后自愈。2例中途失访,31例患者获得16.3±5.6个月（12~24个月）的随访。术后1个月JOA评分、VAS评分均较术前明显改善（P〈0.05）。末次随访时JOA评分、VAS评分较术后1个月时明显改善（P〈0.05）,其中优18例,良10例,有效3例,优良率为90.3%。术后1个月时的C2~C7 Cobb角度较术前明显改善（P〈0.05）,而末次随访与术后1个月比较差异无显著性（P〉0.05）。术后3~6个月植骨全部融合,无钢板松动、钛网或cage移位、椎体塌陷、假关节形成等并发症发生。结论：Smith-Robinson技术联合保留椎体后壁的椎体次全切除术治疗多节段颈椎病疗效满意、操作安全、减压彻底、植骨融合可靠及术后并发症少。

翻译研究中的译者转向——兼论Douglas.Robinson翻译理论

道格拉斯·罗宾逊借鉴多个学科的理论来研究译者的翻译理论与这几年翻译界对译者的研究很是不同。他分别从三个不同的维度去考查译者的翻译行为,即:客观世界、主观世界和社会世界,并且提出了后理性主义翻译理论以及翻译的身体学理论等来探讨影响译者的各种内、外部力量。这也更说明他的研究在某种程度上暗合了当今一些翻译理论家提出的翻译合理性和整合研究的观点。