基于ROBO PRO软件控制的慧鱼创意模型实践应用

介绍了慧鱼创意模型主要构成和在高校实践教学领域的应用,分析了主要两种控制方式——PLC控制和计算机控制。通过两种不同控制创意模型方式的对比,着重介绍了ROBO软件编程。通过结合具体的生产实践环节,分析了依据颜色自动分拣系统的编程过程,得出了基于ROBO软件下计算机编程更加便捷、直观。无论是在实际的生产作业中还是实践教学方面都更加地方便快捷,降低了编程复杂程度,有利于设计人员较容易地实现自己创新想法和对设计方案的优化。

基于慧鱼技术的小型侦察机器人方案设计

基于慧鱼技术构思设计了一种小型侦察机器人,利用慧鱼模型完成机械系统方案设计及实物模型的制作,应用ROBO PRO软件编制了上位机的人机操作界面,由下位机ROBOTICS TXT控制器传达控制命令,利用WiFi技术实现与下位机ROBOTICS TXT控制器的无线通信,通过编程来实现机器人的相关动作和摄像头图像采集。采用半自主模式进行控制,利用各类传感器和摄像头使侦察机器人具备了避障、防撞、原地掉头、自动辅助照明、轨迹追踪、实时视频监控等各项特色功能,从而实现侦察机器人的功能模拟。

基于慧鱼模型的水果包装系统设计与搭建

目的基于慧鱼模型设计一种多品种水果包装系统,旨在对不同品种的水果进行分拣、称量、贴标和码放。方法设计水果包装系统的升降、储物、分拣、装箱、贴标等机构,用慧鱼创意组合模型搭建水果包装系统的实物模型。采用图形化编程软件ROBO Pro开发水果包装系统的控制程序,并进行模拟仿真。结果仿真结果表明,该水果包装系统可分拣模型直径为4~14 mm的球形或椭圆形水果,适用于樱桃、桔子、枣等球形水果的分拣与包装。结论该水果包装系统分拣效率较高,能实现多种水果的自动分拣、包装。

基于慧鱼创意组合模型的多功能卷轴白板的设计与制作

利用慧鱼创意组合模型进行多功能卷轴白板的设计与制作,并用ROBO Pro软件开发控制程序,使多功能卷轴白板完成预定的功能与动作,满足教学与科研实践的需要。

基于慧鱼模型的装箱流水线设计与制作

针对现有商品包装机械因功能少、使用不便,无法满足日益发展的网店商品包装的需求,提出将商品包装过程从四面连接纸箱板到装入物品完成封装所需机构一体化的设计,在现有商品包装机械的基础上进行改进,设有滚轮出纸机构、移动平台、气动吸盘机构、合盖机构、底面贴胶机构、装充填物机构、装填物品机构、转运机械手等部分,完成商品装箱流水线的整体设计,以达到提高商品包装自动化、多样化,极大改善网店经营等目的。

洗鞋一体机慧鱼机械创新设计

随着社会经济的不断发展,人们对于生活质量水平有了更高的追求。在日常生活中,人工洗鞋是一件繁琐费力的事情,有时候清洗不到位,因此出现了自动洗鞋机代替人工的方式。利用慧鱼创意模型,将多学科和多领域的综合知识交叉融合,推进机械创新设计意识的传播。

机械专业学生编程能力培养路径探索

本文分析了机械专业程序设计基础教学中存在的问题,以及学生编程能力培养需求。针对偏重理论、支撑不足、英语基础较为薄弱等问题,探索适合机械专业学生编程能力培养的路径。在工程教育专业认证背景下,通过计算机应用课程、程序设计基础课程、学科竞赛三方合力,以育人为本,抓准抓实,达到有效支撑。计算机应用授课教师挖掘能够支撑程序设计基础课程的教学内容,启发学生编程思维;程序设计基础教学以实践教学为主线,引入RoBo Pro编程,激发学生内驱力,调动广大学生学科竞赛热情,并以赛促学。实践表明,计算机专业教师重视机械专业学生编程能力培养,研究机械专业人才培养需求,找准专业所需支撑点,能够极大地提升机械专业学生编程能力。

桌面清洁机器人的慧鱼模型设计与实现

在大学生创新创业训练中,利用慧鱼模型,使用ROBOPro软件、TXT控制器设计一款具有模块化功能的桌面清洁机器人,通过联动控制及执行,论证了慧鱼模型在创新训练中的实用性及优越性,也培养了学生自主创新意识和解决工程问题的能力。

气动加工中心模型的计算机控制和实现

本文介绍了加工中心的概念。采用“慧鱼创意组合模型”构建了气动加工中心的模型,并对气动加工中心的总体结构和设计工艺流程进行了阐述,使用慧鱼专用软件ROBO Pro对模型编写控制程序,实现了对模型的控制,并在职业教育中发挥了很大的作用。