RoboCup仿真比赛中的Multi-Agent层次协作模型

本文针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题,分析了目前在RoboCup中的几个典型多智能体协作模型,提出一种三层的Multi-Agent层次协作模型,它包括全局层、局部层和个体层。实战证明该模型是合理的、有效的。

RoboCup仿真比赛研究与发展方向

机器人足球世界杯(RoboCup)通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人研究的发展,多智能体系统(MAS)是分布式人工智能的一个主要领域,机器人足球仿真比赛是MAS的理想测试平台。本文分析了机器人足球仿真队的主要技术特点,搭建出RoboCup仿真机器人系统的整体结构,提出了今后的研究方向。

关于足球机器人系统工作模式及RoboCup仿真比赛机制的研究

机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,他融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的技术,为人工智能和智能控制的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台。对足球机器人系统的2种主要工作模式进行了比较和分析,并讨论了RoboCup仿真比赛的机制,对于分布式人工智能理论的研究具有重要意义。

RoboCup机器人足球仿真比赛的关键技术

多智能体系统是分布式人工智能的一个主要领域。机器人足球仿真比赛是MAS的理想测试平台。该文总结了几个机器人足球仿真队的主要技术特点和对它们进行的研究，并提出了今后的研究方向，以促进机器人足球仿真技术的推广。

基于多Agent的RoboCup仿真足球比赛通信

足球机器人比赛系统需要机器人团队的合作 .但RoboCup仿真组比赛所提供的通信系统模型是一个低带宽、不可靠通信系统 .为了更好的利用这有限的通信能力 ,提出了对应的解决通信问题的方法 .最后举例说明了若干个在团队合作中使用通信系统的应用 .

RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计

机器人世界杯足球锦标赛(TheRobotWorldCup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。该文在介绍RoboCup仿真环境的基础上,系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程,阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法,最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构。

RoboCup仿真比赛单机开发环境的实现与探讨

本文主要介绍利用软件配置手段搭建robocup仿真比赛单机开发环境的方法,并通过测试数据验证了使用单机环境的可行性,同时指出该环境的不足与使用注意点。

RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计流程

机器人世界杯足球锦标赛(TheRobotWorldCup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在介绍RoboCup仿真环境的基础上,系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程,阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法,最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构。希望能够对开展机器人足球比赛及相关领域的研究有启发意义。

匠心独具 复刻历史之韵——2024年档案工匠技能(档案仿真复制)大赛回顾与展望

为深入贯彻落实习近平总书记关于档案工作重要指示批示精神,全面落实全国档案工作暨表彰先进会议精神和2024年档案工作的总体要求,培养档案行业工匠,保护档案文化遗产,8月26日,由中国档案学会主办的2024年档案工匠技能(档案仿真复制)大赛决赛在上海隆重举行。各支代表队齐聚比赛现场,档案同仁共赴兰台盛会,一起见证了一场传承与技艺的盛宴,共同感受档案工匠精神的独特魅力。

面向足球机器人比赛的开放式仿真系统

为了克服传统的RoboCup小型组足球机器人仿真系统只能针对特定球队进行仿真的不足,提出了一种面向RoboCup小型组足球机器人比赛的开放式仿真系统,用于在不同球队间进行仿真对抗比赛。采用"平台/插件"软件体系结构构建了系统的软件模型。在详细分析各个软件模块的基础上,使用ODE库等工具实现了这一开放式的仿真系统。最后,提出了开放式仿真系统"插件"的编写方法和不同球队间进行仿真比赛的一般步骤。研究结果表明,开放式仿真系统可以实现不同球队间的仿真比赛。

Robocup2D仿真对抗中进攻行为的挖掘与验证

Robocup(机器人足球世界杯)是一项针对人工智能、机器人等领域的国际性学术竞赛。其中的2D仿真项目起步最早、影响最广。进攻是仿真足球比赛的核心行为,识别对方的进攻行为十分重要。本文通过进攻活跃度和贡献度指标的筛选,提取了关键球员的进攻行为数据,比照人类球员进攻模式提出了"单独进攻"和"合作进攻"两种仿真足球进攻模式。仿真试验,验证了两种进攻行为的模式的存在性及关键参数阈值设定的合理性,其中"单独进攻"模式的检验成功率为93%,"合作进攻"模式的检验成功率为80%。

机器人足球仿真比赛的Server模型

在简要介绍机器人足球世界杯比赛(RoboCup)情况的基础上,对于最有理论意义的仿真比赛环境及SoccerServer的结构和运行机制进行了详细阐述和分析,包括:SoccerServer中的重要运行参数、与Client之间的通讯方式、球员的视觉、听觉及体力的仿真模型等。对于编写Client端程序参加国际仿真足球比赛。

机器人足球仿真比赛平台的改进

介绍了哈尔滨工业大学开发的机器人足球仿真比赛平台的基本结构、系统的工作原理及运动学动力学模型,同时介绍了该平台新增的自动裁判、比赛回放等功能.

机器人足球比赛策略仿真系统的开发

多智能体系统（Ｍｕｌｔｉ－ＡｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题。它主要研究多机器人在各种不利的环境条件下，如何相互配合和合作来达到某一目的。微机器人世界杯足球比赛（ＭＩＲＯＳＯＴ）为研究多智能体系统提供既经济又典型的实验场地。本文主要讨论机器人足球比赛所必需的比赛策略及其计算机仿真。本文首先描述了机器人足球比赛几何建模与动态建模，其次提出足球机器人的基本行为与动作仿真，最后讨论了机器人足球比赛策略及其计算机仿真。

RoboCup仿真平台中NAO模型正运动学研究

针对仿人机器人NAO模型提出一种正运动学求解方法。首先分析了NAO模型的下肢拓扑结构,并建立了其前向运动学模型,然后推导出机器人下肢各关节的齐次变换矩阵,并求解末端执行器的位置,最后通过编码实现该算法。实验结果验证了该方法在实际应用中的可行性。

机器人足球比赛仿真系统

机器人足球比赛是一个新兴的人工智能研究领域。然而,真实的机器人足球比赛所需的硬件设备是比较昂贵,为此本文研究并实现了一个机器人足球比赛策略仿真系统,并讨论了有关建模的问题。分析了用于机器人足球比赛的几何建模和动态建模的主要方法。本文开发的机器人足球比赛仿真系统SimuroSot已经被国际机器人足球联盟采纳,并作为世界杯机器人足球比赛仿真比赛的平台。

一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统

针对水下环境的不确定性以及策略算法调试困难等问题,设计一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统。介绍其系统框架,通过机器鱼运动学建模得到机器鱼位姿,对机器鱼进行运动控制仿真、扰动控制仿真、碰撞处理仿真、对比赛进程进行自动控制仿真等。系统并提供了实体机器鱼水球比赛相关控制接口及接口扩展功能等。结果表明,该系统能为水球仿真比赛过程中出现的犯规情况、比赛进程控制、进球判断、比赛特有规则等提供了有效的控制处理方法,还可扩展到水球仿真比赛的其他项目,或3D仿真和实体仿生机器鱼水球比赛控制系统中。

足球比赛仿真中虚拟人的感知建模研究

感知建模是虚拟人足球比赛仿真行为建模的一个重要部分,直接影响着虚拟人的行为决策。根据虚拟球员的注意力聚焦规律、视觉生理特点,提出了一种基于注意力聚焦机制的虚拟球员的智能化感知模型,包括虚拟视觉、虚拟听觉和感知聚焦器。在几何视觉模型基础上建立了虚拟视觉模型,采用包围盒技术设计了视野感知器,障碍物感知器采用人工势场法计算出虚拟球员的避碰情况下的视觉方向;根据足球比赛中球员的行为特点,设计了感知聚焦器。实验结果表明该模型是可行的。

微软仿真组轮式微型机器人仿真比赛平台探讨

为了不断完善微软(MS)仿真组轮式微型机器人仿真比赛平台,本文针对2010年机器人大赛现状,分别从规则发布、技术手段、比赛流程等方面提出了一些参考性的建议,希望仿真比赛能真正地促进机器人足球技术的发展。

RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法

随着科学技术的不断发展,智能机器人将成为人类未来社会发展的必然结果。为了能够有效提高RoboCup机器人救援仿真效率,提出了一种基于拍卖的任务分配算法,实现了RoboCup机器人救援仿真的动态性、灵活性与智能性的发展,有效满足现代化社会发展的多样化需求。本文主要针对RoboCup机器人救援仿真任务分配算法进行深入的分析研究。