基于ROBOTAC的自动布障AGV的设计与实现

以参加全国大学生机器人大赛ROBOTAC赛事为契机,为完成自动布障AGV赛项快速布障的任务,提出了一种用于自动布障的高速AGV的设计与实现办法。针对比赛规则形成研究思路,文章对整车设计方案进行了阐述;在AGV控制系统的硬件及软件设计部分,对AGV速度控制进行运动学分析,采用双传感设计及PID闭环控制算法,控制AGV左右麦轮差速转向实时纠偏实现高速循迹,同时有效识别路口并成功布障,顺利完成比赛任务,并获得了较好的成绩。反复的测试实验检验了设计的有效性和可靠性,该设计对提高高速AGV性能提供了一种有效的解决方案。

手动叉车机器人的创意设计与实现——2018年全国大学生机器人大赛ROBOTAC赛事

根据2018年全国大学生机器人大赛ROBOTAC赛事的规则要求,我们设计并制作了一款手动气动叉车机器人。本文结合作者两届的参赛经验,详细介绍了此机器人的创意机械设计与气路控制回路。

全国大学生机器人大赛ROBOTAC赛事中几种攻击机器人的分析与设计

目前,全国大学生机器人大赛包含有ROBOCON、ROBOMASTER、ROBOTAC和机器人创业赛四项赛事。其中ROBOTAC是中国原创的国家级机器人科技竞技赛事,是由高校机器人爱好者自发设计机器人进行比赛。它是将机械、电子、电气、能源及电子竞技等融合在一起,由全国大学生机器人大赛组委会制定相应的规则进行比赛。随着比赛得规则越来越完善和严谨,各参赛学校制作的机器人的攻击机构都越来越有创新性及较强的攻击力。本文针对郑州铁路职业技术学院匠心队自主设计和改良开源的机器人的几种攻击机构与设计进行简单的分析,并对我们近几年的成长之路做一个总结,希望能给新参加全国大学生机器人大赛ROBOTAC赛事的参赛院校或者对机器人的制作有兴趣的爱好者一些参考。

基于ROBOTAC的仿生机器人设计及性能改进

以参加全国Robotac机器人竞赛为初衷,设计仿生机器人。依照Robotac赛事的比赛规则,以动物腿部为抽象原型,用轻质材料实现仿生机器人的行走部件的机械架构,在曲轴上对机械腿进行组装,用锂电池、马达、齿轮配合实现机械腿的前进后退、并不断调试测试及改进性能,最终完成仿生机器人的行走机构的设计。

第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOTAC主题规则

本文介绍第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOTAC主题规则。

移动射击竞赛机器人的设计

随着科技的不断发展,机器人技术在各个领域得到了广泛应用,移动射击机器人也逐渐成为研究热点。从ROBOTAC竞赛的角度,详细介绍了移动射击机器人的机械结构设计,探讨移动射击机器人的设计要点和相关技术,提出提高机器人炮弹发射线性与稳定性,以及机器人灵活性的解决策略,为射击机器人的设计与开发提供有益的参考。

一种具有越障、防侧翻、投掷等多功能一体化轮式机器人的设计与实现

本文根据2022年第二十一届全国大学生机器人比赛ROBOTAC大赛中对轮式机器人的设计要求,结合国内外研究现状,提出一种软硬件系统设计方案,经实践验证,该方案不仅越障能力强,气铲结构快速钳制对手机器人,防侧翻功能良好,具备较强格斗能力,并轻松完成投掷火炬的任务的多种功能。

依托全国大学生机器人大赛培养高职学生科技创新能力

举办全国大学生机器人大赛,是我国教育工作的重大设计和创新,是深化教育改革的重要途径。其中全国大学生机器Robotac赛事,是针对高职院校设计的,不仅能提高学生的科技创新学术技术能力还具有独特的游戏娱乐性,对高职教育的改革有很好的引导作用。全国大学生机器人大赛RoboTac赛事对于提高学生的科技创新实践能力、专业技能以及提升学生的就业竞争力起到了较大的促进作用。

竞技机器人比赛裁判原则与技术

基于全国大学生机器人大赛三个竞技型赛事特点,本文介绍竞技型机器人竞赛的裁判执裁原则,并从技术及功能方面分析比赛裁判系统,阐明机器人竞赛裁判系统的开发使用,以有效减少人工裁判的误判、漏判现象,提高比赛的公平性和观赏性,为各类工程实践、机器人竞赛裁判工作的开展提供借鉴。

全国大学生机器人大赛发展历程

本文介绍了全国大学生机器人大赛的历史、比赛形式、现状及展望,从赛事主题规则、比赛特点、人才培养成果等角度对赛事发展历程进行了梳理与总结,并提出未来在赛事组织、宣传、运营方面的工作思路,为高水平的大学生科技赛事的组织与发展提供借鉴与参考。