介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300 PLC控制器、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成。以S7-300 PLC作为主控制器,通过PROF IBU S-DP现场总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服...介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300 PLC控制器、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成。以S7-300 PLC作为主控制器,通过PROF IBU S-DP现场总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机通过减速箱带动机械手进行精确的速度和位置控制。旋转变压器采样速度和位置从而构成速度、位置双闭环控制。抓、放瓶过程分成多段速度,在各段采用不同的P I调节参数,从而有效消除抖动。系统可以实现自动寻参考点,自学习、手动操作,自动操作4大功能。自安装调试成功以来,系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率。展开更多
在介绍了PROF IBU S-DP现场总线的基础上,结合开放式教学培训系统M PS模块化生产系统,讨论了M PS系统的结构和功能,并阐述了M PS系统中PROF IBU S的总线结构和硬件组态过程。该M PS系统模拟实际工业生产中大量复杂控制过程,采用模块化...在介绍了PROF IBU S-DP现场总线的基础上,结合开放式教学培训系统M PS模块化生产系统,讨论了M PS系统的结构和功能,并阐述了M PS系统中PROF IBU S的总线结构和硬件组态过程。该M PS系统模拟实际工业生产中大量复杂控制过程,采用模块化概念设计构造,灵活性强,适合于机电一体化人才的综合能力培养。展开更多
文摘在介绍了PROF IBU S-DP现场总线的基础上,结合开放式教学培训系统M PS模块化生产系统,讨论了M PS系统的结构和功能,并阐述了M PS系统中PROF IBU S的总线结构和硬件组态过程。该M PS系统模拟实际工业生产中大量复杂控制过程,采用模块化概念设计构造,灵活性强,适合于机电一体化人才的综合能力培养。