基于ROS服务机器人的独居老人智能监测系统

本文以ROS服务机器人为硬件平台,通过搭载的深度摄像机对监护目标进行视觉跟随,始终保持ROS服务机器人与监护目标距离、角度在一定范围内,在ROS服务机器人跟随监护目标的同时将不断进行跌倒检测,若检测结果为监护目标未跌倒时,ROS服务小车将持续对监护目标进行跟随、跌倒检测;若检测结果为监护目标发生意外跌倒,ROS机器人小车将调用自动音视频功能模块,发起与监护人音视频通话的请求,将实时的情况转播至监护人,使得监护人可以在第一时间了解情况并做出最迅速的施救决策。本系统通过对当前算法进行优化创新,开发新型算法使其集成为一个智能要老监护系统,以降低独居老发生意外悲剧。