面向消息中间件的设计与研究

消息中间件具有良好的通用性,可以在一定条件下利用高效可靠的消息传递机制进行数据通信,相应的数据通信与平台无关,基于数据通信来进行分布式系统集成,具有较高的应用价值。笔者对消息中间件的特点进行分析,研究其模块划分与消息传递情况,并对消息中间件的模块设计情况进行研究。

俄罗斯轨道服务站ROSS情况介绍

俄罗斯离开现役“国际空间站”(ISS)项目后,俄罗斯轨道服务站(ROSS)将成为其在太空领域的前哨。目前,俄罗斯航天国家集团(ROSCOSMOS)已经确定了ROSS第一阶段的基本构型和参数。预计2024年秋季,ROSS的“科学和能源模块”(TEM)将搭乘安加拉-A5M(Angara-A5M)运载火箭入轨。

基于Ros2的机械模块化灭火机器人设计

近年来,随着新工艺、新材料和新技术的发展,消防灭火机器人应运而生。消防机器人能到达充满浓烟、有毒、缺氧等复杂环境的火灾现场,根据设定好的程序采取合理的灭火措施,最大限度地减少消防人员的伤亡,提高灭火久远的效率,降低火灾的经济损失。然而现阶段已有的消防灭火救援机器人大多都具有体积较大、行动灵活度较差,补给给水系统庞大,行动大多数情况下仅适用于室外的技术特点,这对于多障碍环境,未知环境,以及室内环境来说并不适用。并且目前消防灭火救援机器人大多部署于消防部队,对于私人、企业、学校等使用环境大多都因技术原因无法普及。为此我司所提出该“模块化应急消防灭火救援机器人”(下文统称该方案为“救援机器人”)的技术方案。该救援机器人具有体积小、行动灵活、模块化补给、找火自主化、撤离安全化、越障顺利化、补给充足化的技术特点,应用场景遍布于家庭、实验室、仓库、企业、大型活动场所、公共场所等,在特定的任务场景下亦可以实现巡检任务,以打破目前该类产品局限于消防等专业部队的部署现状。该技术方案可解决目前市场存在产品的已发掘问题。

一种宽带直调RoF链路的模块化设计

提出了一种宽带直调RoF链路的模块化设计方案,对模块化设计中各个部件的参数和技术指标进行分析和点评,然后提出了一种改善RoF链路增益平坦度的方法,并做了相关设计和仿真,最后对搭建链路进行了性能指标测试。

ROS在移动机器人自动导航系统设计研究中的应用

移动机器人由多个模块构成,自动导航系统是其中重要模块之一,直接关系到机器人的运动情况。基于此,本文对基于ROS的移动机器人自动导航系统进行了设计,为现代移动机器人领域的发展提供一定帮助。该系统包括硬件与软件两部分,由SLAM功能、导航功能等构成,可自动进行定位、绘图、导航等工作。

基于ROS的机械臂仿真实验平台设计

针对机械臂成本高不利于推广以及远程教学场景下难以进行仿真实验的问题,设计了一种基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的机械臂仿真实验平台,该仿真实验平台包括机械臂仿真模块、ROS分布式节点控制模块、上位机控制软件,其中,上位机控制软件完成机械臂的末端控制、关节控制以及机械臂的状态显示等功能;ROS分布式节点控制模块负责将上位机控制软件发送的控制指令处理后发送给机械臂仿真模块;基于该仿真实验平台,仅需修改机械臂模型配置文件即可实现对不同种类机械臂的兼容与个性化定制,大幅降低了实验成本。实践证明,该虚拟仿真实验平台具有可扩展性强、易于维护等优点。

基于ROS的多旋翼飞行器飞行控制系统的开发与设计

小型飞行器路线制导和控制系统的改良升级主要以更精准的飞行器定位和遥控功能为核心技术评判指标,但飞行器飞行的复杂环境影响和不确定性干扰因素,会对飞行器控制者的信号接收/传导造成不可预期的影响,致使无人机在飞行过程的定位偏差造成剐蹭或碰撞事件,严重者甚至影响到控制信号的实时传输,造成失控和航迹偏移现象。文中针对在GPS信号缺失环境下的多旋翼飞行器的系统定位和自主飞行控制问题,设计开发出一种基于视觉导航构建的中央自控系统,其设计引入新式Pixhawk模块作为核心算法,协同ROS飞行系统,共同建立稳定低耗的通信导航网络,实现多旋翼无人机自主飞行控制系统和自主航迹修正。

面向任务的无人智能清扫车系统设计

近年来,自主清扫系统,例如机器人吸尘器,因其能够自主导航和清洁室内空间的能力,越来越受到社会的欢迎。然而,这些系统的应用仍受限于其清洁范围有限、无法适应各种环境等问题。本研究旨在解决这些局限性,通过提出一种基于ROS2框架的面向任务的智能清扫车系统。该系统利用ROS2的模块化、灵活性和进程间通信等优势,以增强清扫系统的性能和适应性。主要目标是开发一种能够高效、有效地清洁室内空间的系统。研究的关键步骤包括对自主清扫系统和ROS2的文献进行分析,设计和开发硬件架构,实现ROS2软件组件,以及对系统的性能进行严格的测试和评估。

《模具设计模块的应用》一章前半部分的教学设计

本文结合教学设计的含义、特点和要求,在分析了教学目标和教材内容的基础上,对《模具设计模块的应用(Pro/E软件)》前半部分内容进行了教学设计,旨在阐明教学设计的方法和过程,以提高教学效果。

动态可配置多输出RO PUF

针对已提出的环形振荡器物理不可克隆函数(Ring Oscillator Physical Unclonable Functions)输出位数少和鲁棒性不足的缺点,提出了由多输出环振荡器和动态配置处理模块组成的动态可配置多输出RO PUF。多路输出环振荡器用于提高芯片资源利用率和增加输出位数。动态配置处理模块根据工作环境的变化动态调整振荡器结构,从而增强系统的鲁棒性和可靠性。实验结果表明,相比传统RO PUF和可配置RO PUF,动态可配置多输出RO PUF展现出更高的片间汉明距离和更低的片内汉明距离,可进一步提取芯片ID的精度。

基于模块化和ActiveMQ的通用数据采集软件设计

针对基于GPRS通信的气象数据集中采集相互干扰的弊端,融入松耦合、模块化、流传输、多通道、大缓存等先进理念,通过外场试验和数据测试分析,设计模块化的API处理函数和可靠的UDP数据传输协议,利用高可靠的消息中间件设计松耦合的通用数据采集软件,通过参数配置,实现区域自动气象站、生态气象站、海洋气象站、土壤水分、回南天、交通站、生物舒适度等探测数据的独立采集和业务化应用。经过实际测试,确保数据处理正确情况下的耗时仅需10ms,处理速度为100站/s,按数量最多的区域自动气象站2833个计,全部处理完毕耗时约28.3s,加上无线传输和数据入库总耗时不超过50s,全国率先实现区域自动气象站资料1min到达各级预报员桌面。

模块化ThinkPadX1Tablet笔记本电脑

联想于MWC2016上展出了全球首款模块化设计的笔记本电脑ThinkPadX1Tablet，这款创新产品搭载具备vPro技术的英特尔智能酷睿m7处理器及Windows10平台，可选配便携投影、3D扫描和电池提升等特殊功能模块。此外，LTE—AWWAN网卡和WiGig无线扩展坞都将作为可选装置提供。

面向消息中间件的消息设计与实现

中间件已经成为软件技术发展的一种潮流,它的应用范围也越来越广。特别是消息中间件,作为中间件的重要组成部分,它已经成为目前中间件技术的发展热点。针对不同平台的消息中间件,提出了模块设计的方法,利用模板设计模式,对不同平台的中间件进行了良好的封装,实现了在不同的消息中间件之间交互的逻辑处理。

复合机器人控制平台的设计与实现

文章在机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的基础上设计了一种复合机器人控制平台,该控制平台包括机械臂、自主移动底盘、上位机控制软件、ROS消息中间件模块等。其中,上位机控制软件负责机械臂的末端控制、关节控制以及机械臂的状态显示等功能;ROS消息中间件模块负责处理上位机控制软件向自主移动底盘以及机械臂发送的控制信息。在该控制平台中,需要提供机械臂和自主移动底盘的连杆数据以及坐标变换关系,供不同种类的复合机器人使用,提高了复用性与兼容性。实验结果证明,该复合机器人控制平台还具有方便维护等优点。

基于GR-CNN改进的抓取检测算法及仿真

随着计算机视觉的发展,抓取检测在机器人视觉领域取得了广泛应用,以往的抓取检测方法存在对抓取相关特征学习不够重视、检测精度低、泛化能力差等问题。GR-CNN算法解决了之前这些检测算法存在的一些问题,但是该算法预测的抓取框所处位置和角度有时会存在不准确的情况。针对这一问题,对该算法进行改进优化。通过加入CBAM注意力机制模块使网络主要集中于学习可抓取的信息,从而提高抓取预测的准确性。并在ROS环境下对改进后的算法进行验证,通过Gazebo与MoveIt!联合仿真,使用UR5机械臂对桌面上随机放置的四类物体进行抓取放置任务,平均抓取成功率达到86%,实验结果表明改进后的算法抓取框适应性更强,对规则物体与形状结构复杂的物体都可以有效抓取。

基于IMF的航班显示系统设计与实现

针对传统航班信息显示系统存在信息访问效率低下、并发访问速度慢以及系统数据更新不及时的问题,提出了一种改进的航班信息显示系统,基于IMF(机场消息中间件平台)实现数据传输交互及航班信息数据源的统一,满足用户对航班信息的灵活定制,提高响应速度。经测试,该系统提高了并发访问时数据的存取效率、改善了各系统间数据更新的实时性;同时提供了友好的用户界面,使旅客及工作人员能够快速获得其所需的航班信息,弥补了传统航班信息显示系统的不足。

遥感卫星数据产品常规质量检验系统的设计与实现

常规质量检验是遥感卫星数据产品生产中必不可少的重要步骤。传统的遥感卫星数据产品常规质量检验工作需要较多的人工干预,效率低且错误率高,为遥感数据的生产处理带来一定阻碍。本文采用Java语言、EclipseRCP架构以及Web-SphereMQ技术,进行了遥感卫星数据产品常规质量检验系统的设计,并实现了常规质量检验的通用平台,提高了质量检验的自动化程度。本系统极大的提高了工作效率,扩展性强。

基于JMS的实时通知告警的实现方法

随着SUN公司新一代企业级应用平台J2EE(JAVA2企业平台)的推出 ,其丰富强大的功能日益引人瞩目。作为J2EE核心技术之一的JMS(Java消息服务 )也得到越来越多的软件厂商的支持和广泛的应用。简要介绍了JMS的基本概念、体系结构和消息传递模型 ,并重点阐述了一个基于JMS的实时通知告警软件模块的实现策略和技术。

一种智能机器人远程协作系统的设计实现

随着智能科技应用技术的不断普及,各种各样的智能机器人开始走入人们的日常生活中。智能机器人的应用领域包括了智能家居、会议迎宾、仓储运输,以及在安全领域中的自动巡逻、检查与排除危险品等各种场景。在室内环境下,智能机器人需要能够实现自主运动,通过识别环境、位置定位,实现自动规划行走路线。智能机器人在室内环境活动时,•用户需要能够远程访问管理智能机器人的服务来管理其活动,用于获得机器人当前的状态参数信息,同时也可设置机器人运动参数,向智能机器人发出运动指令,引导智能机器人的运动等。文章设计开发了一个智能机器人远程协作系统,用户可实现网络访问智能机器人并对其进行管理。

应用程序、专用程序、实用程序

Y2002-63271 02260842001年 IEEE 群件会议录=2001 IEEE workshop ongroupware[会,英]/IEEE Computer Society.—2001.—181P.(E)本会议录收集了于2001年9月6～8日在德国Darmstadt 召开的群件会议上发表的22篇论文,内容涉及群件支持同步合作,用于企业合作的集成工作流和群件功能,软件复用,计算机支持协同工作。0226085JavaBeans 在 WEB 编程中的应用[刊]/唐兴艳//电脑开发与应用.—2002,15(7).—41～42(L)