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一种用于机场候机楼智能指引的轮式机器人系统设计
1
作者
寇云凯
林浩意
+2 位作者
苏芃桥
黄韦
徐书涵
《科技风》
2023年第35期1-4,共4页
针对未来智慧机场建设和发展的需要,本文提出了一种搭载深度相机、激光雷达、语音交互等智能模块的机场航站楼智能指引机器人设计与实现方案,分析了机器人在机场候机楼特定场景下可实现的预期功能,使用一种基于深度学习模型的目标检测算...
针对未来智慧机场建设和发展的需要,本文提出了一种搭载深度相机、激光雷达、语音交互等智能模块的机场航站楼智能指引机器人设计与实现方案,分析了机器人在机场候机楼特定场景下可实现的预期功能,使用一种基于深度学习模型的目标检测算法,并通过即时定位与地图构建算法构建二维地图,确定了其在机场航站楼中路径导航与避障运动方案。
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关键词
ros系统开发
目标识别
机器人路径规划
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职称材料
题名
一种用于机场候机楼智能指引的轮式机器人系统设计
1
作者
寇云凯
林浩意
苏芃桥
黄韦
徐书涵
机构
中国民航大学中欧航空工程师学院
出处
《科技风》
2023年第35期1-4,共4页
基金
用于轮式机器人避障的嵌入式系统程序开发(项目号:IECAUC2023186)。
文摘
针对未来智慧机场建设和发展的需要,本文提出了一种搭载深度相机、激光雷达、语音交互等智能模块的机场航站楼智能指引机器人设计与实现方案,分析了机器人在机场候机楼特定场景下可实现的预期功能,使用一种基于深度学习模型的目标检测算法,并通过即时定位与地图构建算法构建二维地图,确定了其在机场航站楼中路径导航与避障运动方案。
关键词
ros系统开发
目标识别
机器人路径规划
分类号
F56 [经济管理—产业经济]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于机场候机楼智能指引的轮式机器人系统设计
寇云凯
林浩意
苏芃桥
黄韦
徐书涵
《科技风》
2023
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