Rosa机器人辅助立体定向颅内活检术的临床应用

目的探讨Rosa机器人辅助下立体定向颅内活检术的临床应用效果。方法回顾性分析2018年10月至2020年8月在Rosa机器人辅助下进行颅内占位立体定向活检术的33例病人的临床资料。结果术中没有发生导航故障,所有程序都如期完成。33例进行76个靶点穿刺活检术,术后未发现颅内出血,术后无癫痫发作。33例活检阳性率为100%,其中胶质瘤21例,弥漫大B细胞淋巴瘤5例,血管畸形2例,转移性腺瘤1例,生殖细胞肿瘤2例,间变性脑膜瘤1例,炎性脱髓鞘1例。21例胶质瘤中,检测出IDH-1突变6例(28.6%),MGMT启动子甲基化16例(76.2%)。1例间变性少突胶质细胞瘤检测出1p/19q杂合性缺失。结论Rosa机器人辅助立体定向无框架活检术是一种相对安全,可行的操作,可用于颅内病变的组织学和分子诊断。

ROSA系统引导下立体定向颅内电极植入在难治性癫痫的临床效果分析

目的:观察机器人立体定向辅助(ROSA)系统引导下立体定向颅内电极植入治疗难治性癫痫的临床效果。方法:选取医院收治的80例难治性癫痫患者,按照随机数表法将其分为对照组和观察组,每组40例。对照组接受大脑半球离断术治疗,观察组接受ROSA系统引导下立体定向颅内电极植入治疗。比较两组的临床治疗效果、手术时间及术中出血量等手术指标,以及术后6个月癫痫发作次数及神经心理学指标改善情况。结果:观察组治疗总有效率为95.00%,高于对照组的75.00%,差异有统计学意义(x^(2)=4.804,P<0.05);两组手术时间、并发症发生率比较差异无统计学意义;观察组术中出血量少于对照组,差异有统计学意义(t=19.578,P<0.05)。两组术后6个月癫痫发作次数均少于术前,且观察组术后6个月癫痫发作次数少于对照组,差异有统计学意义(t=24.422,P<0.05)。观察组术后6个月总智商(FIQ)和语言智商(VIQ)评分高于术前,差异有统计学意义(t=2.911,t=2.692;P<0.05)。结论:ROSA引导下立体定向颅内电极植入治疗难治性癫痫临床效果优于大脑半球离断术,且癫痫发作次数、神经心理学指标改善效果更好。

立体脑电图在198例颞岛叶癫痫术前评估中的应用

目的探讨立体脑电图(SEEG)在颞岛叶药物难治性癫痫患者诊疗过程中的安全性和有效性。方法回顾性分析2014年9月—2020年12月在广东三九脑科医院癫痫中心进行SEEG置入电极患者的临床资料。所有患者均经过术前详细无创评估(包括记录发作期头皮脑电图、颅脑核磁共振成像、发作间歇期PET-CT、神经心理评估等),使用ROSA机器人置入颅内电极,监测发作间期及发作期脑电图,记录惯常发作,根据发作期颅内电极脑电图结果明确癫痫灶起始及确定功能区位置后进行手术切除。结果共564例患者接受SEEG电极置入术,其中成人414例,儿童150例。置入电极总数为6190根,其中颞、岛叶SEEG置入患者198例,共置入电极2147根。颞、岛叶患者最小8岁,最大52岁,平均(20.2±8.5)岁;男性138例(69.7%),女性60例(30.3%),平均(10.8±0.7)根/例;单侧置入141例(71.2%),双侧置入57例(28.8%),其中2例补充电极(共7根)。有3例患者出现血肿,2例行急诊手术治疗,4例患者出现少量蛛网膜下腔出血,未出现明显临床症状,2例患者因癫痫发作后出现电极折断一根。无一例出现死亡、感染、脑脊液漏等。电极最大误差为5.2 mm,最小误差为0,平均误差在2.1 mm。196例颞、岛叶癫痫患者行手术切除,2例未手术,术后随访时间6~75个月。EngelⅠ级152例(78.7%)、Ⅱ级27例(14%)、Ⅲ级9例(4.7%)、Ⅳ级5例(2.6%),其中3例失访。结论立体脑电图是一种有效和相对安全的微创手术,对涉及血管丰富及部分结构位置深在的颞叶内侧、岛叶难治性癫痫具有重要诊疗价值,熟练掌握置入技术可以减少术后并发症的发生。

ROSA机器人手术系统--发展、原理与应用

ROSA(Abbre.Robot of Surgery Assistant)机器人手术系统是一种基于影像导向的、计算机控制机电臂的、外科手术辅助自动化平台,主要由机械臂、触摸屏、移动推车、软件、专用器械等部分组成,是脑外科/脊柱外科精准微创类手术和复杂器械操作机器人技术的代表。ROSA是法国Medtech公司研发的新一代多功能人工智能辅助外科应用平台。文章主要介绍了ROSA机器人手术系统的发展、原理、组成、应用、常见故障分析等。

ROSA机器人在神经外科手术中初步应用体会

目的总结ROSA机器人在神经外科手术中的初步应用体会。方法回顾性分析山东省千佛山医院神经外科自2018年9月至10月行ROSA机器人手术的14例患者的临床资料,病种包括脑出血、脑干出血、帕金森病、颅内肿瘤及脑积水等,均有精准靶点的需求,均采用ROSA机器人辅助手术,术后分别评估其应用ROSA手术机器人的可行性、注册方式以及最终治疗靶点的准确度。结果 3例脑出血穿刺引流患者采用面部激光扫描注册,平均误差0.8 mm;1例脑干出血穿刺引流患者采用头皮Mark注册,误差1.0 mm;2例复发胶质瘤射频热凝术患者以及3例脑深部海绵状血管瘤切除患者采用面部激光扫描注册,平均误差0.7 mm;2例颅内病变活检患者与2例脑室腹腔分流术患者采用骨性Mark注册,平均误差0.3 mm;1例脑深部电刺激术患者,采用骨性Mark注册,误差0.3 mm。本组患者术后均达到预期治疗效果,无严重并发症发生。结论 ROSA机器人显著提高神经外科手术精准度和安全性,适应症广,且操作简易,在神经外科手术中应用有广泛的前景。

机器人立体定向手术辅助系统辅助下的立体定向颅内电极置入精准定位致痫灶及切除

目的 评价立体定向颅内电极置入术在致痫灶精确定位中的作用.方法 对三博脑科医院2012年3月-2015年6月间行立体定向颅内电极置人的140例癫痫患者的资料进行回顾性分析.结果 140例患者电极置入,其中单侧置入109例,双侧置入31例.3例在置入过程中出血.139例完成了长程视频脑电(VEEG)监测,平均监测8.4 d(2~35d),平均捕捉到10.8次(0~98次)惯常发作.置入电极后无脑脊液外漏、颅内血肿、电极折断和死亡病例发生,2例患者出现头皮感染(感染率为1.43%).140例患者中7例进行了二次置入,1例进行了三次置人.130例监测后明确了致痫灶.行致痫灶切除并且随访时间超过6个月的共71例,其中Engel评级I级56例(占78.9%),Ⅱ级2例(占2.8%),Ⅲ级3例(占4.2%),Ⅳ级10例(占14.1%).结论 对难治性癫痫患者,当非侵人性评估结果难以确定致痫区时,采用颅内电极置人并进行VEEG监测是定位致痫区的一种有效方法,特别是立体定向电极置入术,其微创、手术时间短、无永久性副作用及可以精确定位致痫灶.

机器人立体定向辅助系统在癫痫外科深部电极植入中的应用价值

目的研究神经外科机器人立体定向辅助系统（robotized stereotactic assistant，ROSA）在癫痫外科中的应用价值。方法自2013年3月至6月，对11例顽固性癫痫患者，经过电一临床症状学、影像学、头皮脑电图等无创手段严谨的术前评估，设计颅内电极埋置方案。在ROSA引导下，定向植入脑深部电极。埋置电极后进行颅内脑电图长程监测，最终手术治疗。结果11例患者平均年龄26．3岁（13～48岁），平均病史11．9年（1～23年）。共植入72根深部电极，1例患者进行单侧植入，10例系双侧植入。其中包括额叶17根，颞叶52根，岛叶3根。平均每根电极植入时间小于10分钟。术后复查CT，与术前MRI相融合之后分析，可见各电极末端位置与植入术前计划靶点位置基本一致，平均位置误差1．7mm（0．3～3．1mm）。1例患者在电极入路点有少量蛛网膜下腔出血，仅表现轻微头痛。本组患者均无显著的颅内出血等并发症发生。结论ROSA引导植入脑深部电极应用于顽固性癫痫的外科治疗，克服了传统的框架式立体定向仪应用的局限性，更加安全、精准、便捷。