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RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计 被引量：4
1
作者 周风余 刘明 +2 位作者 张志献 李贻斌 苏学成 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期127-131,共5页
本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构,重点给出了其分布式计算机控制系统的设计过程.将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统中,采用不同的冗余配置方式实现了控制系统规划级和控制级计算机系统高可靠性设... 本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构,重点给出了其分布式计算机控制系统的设计过程.将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统中,采用不同的冗余配置方式实现了控制系统规划级和控制级计算机系统高可靠性设计.现场应用表明,完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求. 展开更多
关键词 rpj-d型 喷浆机器人 机械结构 分布式计算机控制系统 可靠性设计 工业机器人
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