基于RPR220的非触摸式功率放大器的设计与制作

在分析目前市售非触摸式功率放大器特点的基础上,提出了利用红外反射式传感器RPR220设计非触摸式功率放大器的思想,并简单介绍了其手工制作中的注意事项.

基于单片机AT89C52的多功能探测小车设计

为了在有毒、辐射、烟雾、高温高压场合中探测、采集环境参数,以AT89S52单片机作为控制核心,HC-SR04超声波传感器测速,红外管RPR220作为循迹传感器,设计了一种多功能探测小车,单片机AT89C52根据红外管检测的轨迹信号产生的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度和转向,并在小车上预置三路传感器接口来检测环境参数,无线模块PTR2000将检测到数据传回路由协调器后送PC。测试结果表明:小车可沿着预置"S"行驶,小车无线数据传输距离达280m。

基于光电传感器电路的迷宫机器人设计

采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果。

基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车

介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用AT89C52单片机为核心控制器件,通过红外传感器检测路面信息,单片机获取路面信息后,进行分析、处理,最后控制步进电机调节转向和转速。实验表明:该系统抗干扰能力强、电路结构简单,能够准确实现小车沿给定的黑线快速、平稳行驶。

基于单片机控制的智能循迹小车

本系统以单片机STC89C52为主要控制核心,通过内部程序处理传感器的检测信号实现对小车的循迹、实时监测、避障、无线等控制。系统主要由电源模块、无线通讯模块、光电检测模块、声光模块、显示模块以及电机驱动模块等构成。

工厂智能载货小车系统的设计与实现

随着时代的进步和发展,为减少工厂对人工的投入以及保护人工的安全,因此开发出一款智能载货小车系统。本系统主要采用的模块有RPR220、电压比较器、51单片机、超声波模块等,完成的功能主要是循迹,报警及智能避障等。其中RPR220模块是对道路上铺设的“黑线”进行信息采集,完成循迹,在循迹过程若碰到障碍物,超声波及报警模块会完成报警和智能避障等。