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基于归结反演和中间—结局分析的机器人问题求解系统(RPRAMS)
1
作者
周西苓
《南京航空学院学报》
CSCD
1990年第4期60-65,共6页
RPRAMS系统是一个有效的机器人规划生成系统,该系统集问题求解的三大技术于一体,建立了搜索、演绎、归约相结合的有效机制;采用排序技术和回归原理解决目标相互影响问题;系统具有灵活的人机接口和机器人世界的动态显示,采用Common Lisp...
RPRAMS系统是一个有效的机器人规划生成系统,该系统集问题求解的三大技术于一体,建立了搜索、演绎、归约相结合的有效机制;采用排序技术和回归原理解决目标相互影响问题;系统具有灵活的人机接口和机器人世界的动态显示,采用Common Lisp语言编写,可适用于仓库机器人工作环境。同时,本文对AI的基本算法——中间结局分析法作了较深入的探讨,证明了用归结反演树产生差别的有效性。
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关键词
机器人
人工智能
演绎
rprams系统
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题名
基于归结反演和中间—结局分析的机器人问题求解系统(RPRAMS)
1
作者
周西苓
机构
南京航空学院计算机科学与工程系
出处
《南京航空学院学报》
CSCD
1990年第4期60-65,共6页
文摘
RPRAMS系统是一个有效的机器人规划生成系统,该系统集问题求解的三大技术于一体,建立了搜索、演绎、归约相结合的有效机制;采用排序技术和回归原理解决目标相互影响问题;系统具有灵活的人机接口和机器人世界的动态显示,采用Common Lisp语言编写,可适用于仓库机器人工作环境。同时,本文对AI的基本算法——中间结局分析法作了较深入的探讨,证明了用归结反演树产生差别的有效性。
关键词
机器人
人工智能
演绎
rprams系统
Keywords
artificial intelligence, robot, reduction, plane-generating
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
基于归结反演和中间—结局分析的机器人问题求解系统(RPRAMS)
周西苓
《南京航空学院学报》
CSCD
1990
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