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RRP单开链的装配构形及运动分析研究
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作者 王云 《机械设计与制造》 北大核心 2000年第3期27-28,共2页
深入分析了RRP单开链的四种装配构形 ,给出了其统一完整的运动分析方法 ,为机构选优及运动分析提供了依据。
关键词 rrp单开链 装配构形 运动分析 序单开链法
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