含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动态仿真向量键合图法

针对含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动力学建模与仿真问题,提出了相应的向量键合图法。在考虑旋转铰间隙及复合铰的条件下,建立了含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构向量键合图模型。应用相应的方法,解决了机构向量键合图模型的微分因果关系给计算机自动建模所带来的代数困难。在此基础上,实现了含铰间隙RRR-RRP六连杆压力机机构动力学计算机自动建模及仿真,分析了运动副间隙对刀具加速度、机构构件角加速度、质心加速度及运动副约束反力的影响,说明了所述方法的可靠性及有效性。

机械压力机六连杆机构优化设计

使用自主研发的通用优化设计软件系统SiPESC.OPT,基于某型号机械压力机结构参数,构建机械压力机六连杆机构动力学优化模型.采用随机优化算法-梯度优化算法相结合的方法,使用GA、SQP和SLP多种算法组合优化计算.与初始设计相比较,优化后机械压力机的锻冲阶段滑块最大速度、行程速比系数等工作性能指标均有所改善.

基于多目标的机械压力机六连杆机构设计

提出了基于轨迹、速度和加速度多目标设计要求的六连杆机构轨迹综合优化设计方法。利用傅里叶级数理论,建立了六连杆机构运动轨迹的精确数学表达式,并推导出了滑块速度和加速度计算公式。根据机构工程化设计约束条件,以与给定轨迹上对应运动点的轨迹、速度、加速度差值最小和机构高度最小为优化目标,建立了压力机六连杆机构优化设计数学模型,采用惩罚函数和复合形相结合的优化算法进行求解,获得了与给定轨迹逼近程度较高以及机构参数合理的六连杆机构。通过实例,验证了设计方法的正确性和有效性。

六连杆机构机械压力机的仿真

在公称压力行程内,以滑块最大速度最小化为优化目标,用MATLAB软件分析了六连杆机构运动学特性。结果表明:与曲柄滑块机构相比,六连杆机构滑块的最大速度下降59.6%,最大加速度下降24.5%;机构的急回特性为1.87,故六连杆机构适合作为压力机工作机构。

基于Pro-E的六连杆机构压力机优化设计

使用Pro-E对六连杆机构压力机进行了优化设计。在整个优化过程中首先建立压力机六杆机构模型、进行敏感性分析,找出对压力机整个公称压力行程所用时间敏感的独立参数变化范围,以压力机公称压力行程12 mm内所用时间最大化为目标,以滑块行程65 mm为约束,通过对各个独立参数在其敏感范围里进行迭代运算,得出使压力机整个公称压力行程所用时间最大时各个独立参数的值,即最优解。通过优化使压力机在公称压力行程内最大速度和最大加速度明显下降,急回特性更加明显。

压力机六连杆机构运动分析中的矢量方程解析法

用矢量方程解析法建立滑块运动分析的数学模型，进而研究压力机六连杆机构的运动特性及机构尺度参数变化对速度特性的影响。

“连杆曲线”型六连杆压力机运动特性研究

针对拉深工艺的特点,设计了"连杆曲线"型六连杆机构作为拉深压力机的工作机构,建立了其虚拟样机模型,并作了运动仿真。研究了曲柄长度和连杆固定角的变化对滑块位移、速度及加速度曲线形态的影响。仿真结果表明:随着曲柄长度的增加,滑块行程范围会增加,但是滑块速度的波动范围也会越来越大;随着连杆固定角的增加,滑块的行程会越来越大,但是其急回特性会越来越差;而连杆固定角的大小对滑块速度和加速度的影响趋势不单一,需取优化值。研究结果可对多连杆压力机的开发提供参考。

“连杆曲线”型六连杆压力机运动特性研究

针对拉深工艺的特点,设计了＂连杆曲线＂型六连杆机构作为拉深压力机的工作机构,建立了其虚拟样机模型,并作了运动仿真。研究了曲柄长度和连杆固定角的变化对滑块位移、速度及加速度曲线形态的影响。仿真结果表明：随着曲柄长度的增加,滑块行程范围会增加,但是滑块速度的波动范围也会越来越大;随着连杆固定角的增加,滑块的行程会越来越大,但是其急回特性会越来越差;而连杆固定角的大小对滑块速度和加速度的影响趋势不单一,需取优化值。研究结果可对多连杆压力机的开发提供参考。

机械压力机6连杆机构优化设计

结合6连杆机构运行特点,分析传动系统分布设计、压力机参数计算、连杆机静力分析、机身模态综合分析、虚拟模型的建立等,为完善机构系统提供参考。

六连杆压力机的运动学研究

以六连杆压力机机构运动为研究对象,对该机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系进行研究,推导出公式,可系统研究各杆长对滑块运动曲线的影响;在六连杆压力机设计时运用公式计算,准确、快捷、方便。

基于MATLAB与VB的六连杆内滑块机构优化设计

针对拉延压力机,尤其是双动拉延压力机工作机构特性,分析了其内部滑块机构的运动特点.以"连杆曲线"型六连杆机构为例,采用复合型法建立了平面六连杆机构的运动分析数学模型.为了获取理想的运动结果,应用MATLAB软件和Visual Basic 6.0软件编程实现了"连杆曲线"型六连杆机构设计参数的优化,并进行了运动仿真分析.对比分析优化前后的运动曲线后发现,方案优化后的内滑块在工作行程内的速度更加均稳.

基于ADAMS软件的机械压力机工作机构优化设计

传动系统是冲压机构整体系统的关键环节,在进行设计时需要综合考虑系统的合理性和可靠性,进而优化机床的整体性能和质量。文章基于ADAMS软件对机械压力机工作机构进行了分析和优化。文章首先给出了压力机的运动分析合数学模型;其次运用ADAMS软件分析了虚拟样机技术及其建模流程;最后针对多连杆样机模型进行了仿真分析,得到了优化以后的系统关键部位数据。最终所得结论表明,优化后的产品性能和质量能够得到有效提升。文章为机械设计领域进行机械压力机的机构优化提供了数据支持和优化方案。

L4-2400M六杆压力机三维实体建模及运动仿真研究

本文以L4-2400M 24000kN闭式四点六杆压力机为研究对象,对闭式四点六杆压力机传动系统的三维实体建模,进行虚拟样机仿真分析,可求解滑块的行程、速度、加速度与时间的函数关系,绘出滑块的行程、速度、加速度曲线,省时省力,降低了计算成本,提高了效率。

基于ADAMS的机械压力机六连杆机构的优化设计

根据六连杆压力机的工艺特性要求和具体的约束条件及优化目标,构建了其优化设计的数学模型,利用ADAMS/View建立了六连杆压力机的优化设计模型,对压力机的六连杆机构进行了优化设计,从优化设计的结果和优化后滑块的行程、速度曲线中看到,该优化设计提高了机构的急回特性,达到了压力机冲压工艺的要求和设计目的。