RRRCRR型飞机起落架的运动分析和关键尺寸的优化

ＲＲＲＣＲＲ型空间六杆机构是飞机起落架设计中经常采用的一种结构型式。本文介绍了对该类型起落架进行运动学建模和求解的方法以及对该类型起落架的关键尺寸进行优化的方法。