有刷直流电机的数学模型及参数测量方法

直流电机在日常生活中有着广泛有应用.本文以提高智能车的控制性能为目的,通过建立有刷直流电机的数学模型,更好地提高控制精度,优化性能.同时,本文将提供一种在未知电机详细参数的情况下,通过实验得到电机数学模型参数的方法——"阶跃响应法"测量传递函数参数.