基于C8051F040水下平台姿态监测电路设计

为了监测某水下释放平台的航向角、横滚角、俯仰角以及深度值,采用C8051F040为控制器的数据监测电路。平台姿态数据由陀螺计算得到,深度值由传感器输出的模拟信号经C8051F040内部A/D模块获得,同时将这些数据通过RS422串口发送出去。应用结果表明,该监测电路达到设计要求,并具有一定的实用性及应用价值。