基于PLC的自动测流机器人系统设计

针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计了自动测流机器人系统的硬件结构,实现了自动测流机器人在河流轨道上运动、铅鱼收放等功能。然后,开发了基于PLC的测控系统,设计了PLC梯形图和硬件连接方案,实现了自动测流机器人运动控制。最后,自动测流机器人系统通过RS-485通信协议将多传感器采集的数据传输到操控屏,结合4G远程技术,实现了采集数据和操作指令的远程传输。通过现场模拟的采集测试,该机器人系统可实现自动测流、远程操控、故障自检等功能,并提供多种测量模式,满足河道测流的使用需求。该系统的设计为开展智能化河流数据采集的研究奠定了基础。

基于嵌入式的FFU控制系统设计

针对大量使用空气净化设备的市场需求,开发一种FFU远程集中控制系统。该系统具有巡检、报警、通信、风速设定、电流检测、分组管理、液晶显示、FFU驱动等功能。对于大量FFU设备,FFU驱动采用低功耗的设计,具有调速范围广、稳定、可靠、节能等优点,而通信网络结构采用分布式星型与总线混合结构。该控制系统操作简单、安装方便、扩展性强,主要用于工厂车间、地铁通风等大型场所。

双CPU实现远程多键盘鼠标交互

首先简述了计算机键盘和鼠标的原理 ,而后提出一种利用双89C2 0 5 1 CPU实现远程键盘和鼠标的交互方法 ,并给出了电原理图、通信协议和软件流程图。实践表明 ,该方法具有结构简单、价格低、稳定可靠等特点。