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基于MATLAB的RSCS空间机构运动分析
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作者 刘云龙 《河南科技》 2015年第7期59-61,共3页
本文基于坐标变换构造出RSCS空间机构上某点的运动学数学模型,利用MATLAB语言编写程序,绘出其空间轨迹图形,使运算结果可视化。
关键词 rscs空间机构 运动分析 MATLAB
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