基于X86平台和RSI的工业机器人步态自动控制系统设计

工业环境中的任务和工作场景是动态变化的,机器人需要能够根据环境的变化调整步态,以满足新的任务需求;为此,设计基于X86平台和机器人传感器接口(RSI,robot sensor interface)的工业机器人步态自动控制系统;以复杂指令集计算机为基础的X86架构设计机器人控制器主板,使系统具有高集成度和扩展性;利用超声波传感器和红外线传感器获取步态自动控制传感信号;使用基于AS5040型高精密非接触磁性转动编码器的步态关节控制器,通过总线扩展,定位关节运动方向;分析机械臂前后摆动步态规划轨迹,控制髋关节;使用RSI应用程序包控制点位运动,实现步态自动控制;实验结果表明,设计系统的膝关节x方向与实际轨迹只存在最大为20 mm的误差,y方向与实际轨迹一致;髋关节x方向与实际轨迹只存在最大为20 mm的误差,y方向与实际轨迹只存在最大为15 mm的误差,能够提高控制精度,控制效果较好。

基于RSI仿真软件的数字信号处理教学实践研究

为加强工科建设中学生教育实践能力培养,提出基于RSI软件的数字信号处理教学实践任务。在进行数字信号处理教学活动的过程中,针对性地引入多个与理论知识相关的实际问题进行建模分析。通过分组讨论,引导学生进行背景调研、信号建模、理论分析以及编程实现求解,从而有效地将理论知识的学习融入整个实践过程中。通过上述逐步逐层分解实践的过程,还可以引入当前学术研究热点进行讨论,督促学生主动进行相关知识的搜索和分析,有序地建立一个问题求解的过程链路。最后,教学结果以及课程报告表明该教学实践活动可以极大程度上提高学生对数字信号处理课程中各个理论知识的认识深度,并全面建立了自主查找并求解问题的思路。与此同时,学生求解问题的成功可以激发并培养其自主科研的思维和能力,为我国各行各业的科研教育发展提供更多的人才储备。

一个基于角色建模和RSI的软件开发方法与实例

分析了传统的UML Use Case方法的不足,简单介绍了角色建模的方法和RSI及其结合,结合网上银行(原型系统)的开发介绍了如何在系统的分析和设计过程中将两种方法有机地结合在一起使用,克服了传统UML Use Case方法的缺点,实现了从系统分析到设计的自然过渡。该方法对于业务应用领域、网上金融系统等具有广泛的应用价值。

RSI River Tools系统及其应用介绍

RiverTools是ResearchSystemInc .研制的基于数字高程模型 (digitalelevationmodel,DEM)的流域地表水文要素特征信息 (如单元网格流模式、河网拓扑结构、流域及子流域边界等 )提取、分析与可视化显示的专业分析系统。值得一提的是 ,它是用RSI知名的研究与开发系统———交互式数据语言 (InteractiveDataLanguage ,IDL)开发的且与之高度集成 ,其所有的例程均可在IDL集成开发环境(IDLDE)中调用 ,这样就为研究者提供了一个从数据获取、分析到高级应用开发的良好手段。文中简要介绍了该系统的主要功能 ,并就其在水科学领域中的应用 (如流域河网水文水质数值模拟 )

基于RSI的证券卖出统计决策

证券投资决策中卖出点和卖出量的确定是非常重要的一环。本文首先对历年上证综指处于中期顶部时的技术指标RSI数据进行统计分析,得出其概率分布;其次,以上证综指的涨跌幅度作为衡量收益的标准,建立了上证综指的涨幅对RSI的样本回归方程,即收益与RSI之间的关系;最后,采用期望收益最大原则及线性规划方法得出最佳的卖出决策方案。

基于量价关系原理改进RSI指标的量化投资策略研究——以震荡行情的A股市场证券为例

要掌握市场先机,投资者可以采用数学建模和计算机编程相结合的投资策略,以量价关系原理改进的RSI指标的量化投资策略,是投资者可以加以借鉴的一种。在改进后的双指标策略的指引下,加上合适的资金管理和风险控制,投资者有望在较低的风险下获得较平稳的收益。

基于目标驱动和分析组件扩充的RSI用况分析

在UML规范中对于use case的分层、细化以及结构化问题没有相应的解决方案.有人提出了一种RSI方法,通过对use case进行分类改进了传统use case分析,但是仍然有不足.本文通过引入目标驱动和分析组件的方法来对RSI方法进行了扩充.

RSI技术指标探讨

在股票技术分析中,常用的技术指标有移动平均线(MA)、平滑异同移动平均线(MACD)、相对强弱指标(RSI)、OBV指标等。本文采用理论联系实际的方法,对RSI技术指标进行了深入的探讨。得到了利用RSI技术指标指导证券投资的行之有效的方法。

RSI新解之—不可控的惯性力

本文将RSI解释为一种由工作引发的肢体环节动作重复运动过度而导致的神经损伤.通过运动生理学和运动生物力学研究发现:除了肢体的重复性运动外,肢体不可控的惯性力、非力量型运动、慢肌的快速运动、运动的小角度化、外展的抗阻可能是导致RSI的诸多因素.

RSI偏离度在长期天气要素分析中的应用

ＲＳＩ偏离度在长期天气要素分析中的应用王明力（包头市气象台）在长期预报的时间序列分析中，方法之一是基于天气要素具有不确定性的准周期的各种波动相互作用的谐波分析。这些分析表明气象要素是在一定的水平线（如距平零线，要素平均值等）上下波动，这种波动的特性决...

年龄校正rSIG指数预测急诊一二级创伤患者预后的价值

目的探寻年龄校正反向休克指数(reverse shock index,rSI)和格拉斯哥昏迷(Glasgow Coma Scale,GCS)评分的乘积,即rSIG指数,预测急诊一二级创伤患者预后的价值。方法回顾性分析我院2020年1月至2020年12月所有急诊一二级创伤患者的基本数据,共538例,其中男400例,女138例。根据住院期间是否死亡,分为存活组和死亡组,对比两组患者性别、年龄、收缩压(SBP)、心率(HR)、休克指数(shock index,SI)、rSI、GCS评分、SIA(SI×年龄)、SIG(SI×GCS评分)、rSIG和rSIG/A(rSIG/年龄)等临床指标,分析它们与患者预后的关系。结果两独立样本非参数检验(曼-惠特尼U检验)分析得出年龄、GCS评分、SIG、rSIG、rSIG/A对住院病死率有显著预测价值,用受试者工作特征曲线(ROC)下的面积(AUC)表明其预测敏感度及特异度。GCS的AUC为0.861(0.829~0.890),敏感度为74.68%,特异度为88.45%,预测价值最优;rSIG/A的AUC为0.842(0.809~0.872),敏感度为70.89%,特异度为90.41%,且与年龄的预测价值差异有统计学意义。<55岁组中,rSIG/A的AUC为0.859(0.813~0.897),敏感度为76.47%,特异度为88.21%;≥55岁组中,rSIG/A的AUC为0.817(0.764~0.862),敏感度为71.11%,特异度为86.36%。其中≥55岁组rSIG/A的诊断标准为≤0.196,<55岁组的rSIG/A诊断标准为≤0.300,需要更加关注高龄患者的SBP情况。结论对急诊一二级创伤患者来讲,rSIG/A是一个很强的预测住院死亡的指标,且在急诊分诊时容易计算。

基于RSI的工业机器人开放式控制系统设计

为提高工业机器人的柔性化及智能化水平,同时满足数据的实时共享、监控,使控制系统具有可扩展性与可移植性,设计了一种基于x86平台和RSI的工业机器人开放式控制系统。引入RSI后可载入应用程序包,实现PC工控机与KUKA机器人系统的实时性数据交换。运用模块化设计思路,针对硬件系统,制定软件系统平台的各功能模块,配合Windows操作系统的数据处理能力,在保证工业机器人实时性的前提下,实现了功能的扩展性和增减性。该系统在KUKA工业机器人力反馈实验平台上进行了可行性验证,试验表明,此开放式控制系统的实时响应性良好,满足预期控制要求。

网上银行对帐业务的RSI/UML分析与建模

越来越多的金融机构已经将业务扩展至互联网。本文介绍了网上银行中对帐业务的RSI/UML分析与建模。RSI通过对usecase进行分类和相关性分析 ,提出了一种usecase模型的模式 ,为建立良好的系统模型 ,保证工程的正确实施打下了基础。

基于盘整市的RSI投资决策

以函数相似的概念为核心思想,以公理化的方法给出若干数学定义及公理、定理.以非传统的新技术分析方法,在沪深历史数据的基础上,由统计分析求得波形增(减)函数极值的RSI取值范围,从而得到股票的买卖点.通过上述方法在沪深15个月的盘整市里,为一般投资者提供了一个跑赢大盘风险极小的投资方案.

基于历史数据的RSI交易系统的实证分析

用仿真实验的方法,以上海证券市场、深圳证券市场的全部A股历史数据为依据,通过对RSI交易系统的检测,得到RSI交易系统的买卖点并非最佳的结果。

雷尼替丁与奥美拉唑治疗反流性咽喉炎对患者RSI、RFS评分的影响

目的比较雷尼替丁与奥美拉唑治疗反流性咽喉炎对患者RSI、RFS评分的影响。方法选取我院2014年5月~2016年5月收治的反流性咽喉炎患者80例,依据治疗方法将这些患者分为雷尼替丁组(n=40)和奥美拉唑组(n=40)两组,雷尼替丁组患者饭前15~30 min服用150 mg雷尼替丁,奥美拉唑组患者饭前15~30 min服用20 mg奥美拉唑,每天2次,3个月为1个疗程,然后对两组患者的RSI、RFS评分、临床疗效、不良反应发生情况、治疗费用进行统计分析。结果两组患者治疗后的RSI、RFS评分均显著低于治疗前(P<0.05);治疗前两组患者的RSI、RFS评分之间的差异无统计学意义(P>0.05),治疗后雷尼替丁组患者的RSI、RFS评分均显著高于奥美拉唑组(P<0.05),治疗的总有效率75.0%(30/40)显著低于奥美拉唑组95.0%(38/40)(P<0.05),药物单价、每天费用、治疗总费用均显著低于奥美拉唑组(P<0.05),但两组患者的不良反应发生率5.0%(2/40)、7.5%(3/40)之间的差异无统计学意义(P>0.05)。结论奥美拉唑较雷尼替丁治疗反流性咽喉炎能更有效降低患者的RSI、RFS评分,进而改善患者临床症状和体征,从而提升对患者治疗的总有效率,但雷尼替丁较奥美拉唑更能有效降低患者的治疗费用,且不会增加患者的不良反应,安全有效,值得在临床推广。

电接触电阻加热挤压淬火钢9CrSi的初步试验

一、前言长期来磨削被用作表面光整加工的典型工艺。出于对另件表面的应力状态和生产率方面的考虑,目前有相当一部份零件是以滚(挤)压代替磨削作为表面的光整加工。以滚(挤)压加工塑性金属(硬度<HB300)的成功经验和例子已为人所熟知。

基于RSI的证券投资统计决策

证券投资决策中,买卖股票的时机,以及行情持续时间的确定是非常重要的一环。本文首先对历年上证综指处于中期底部和中期顶部时的技术指标RSI数据进行统计分析,得出其概率分布;其次,基于RSI指标数据得出行情的持续时间,并对历次行情持续时间的长短进行统计分析,得出其概率分布。本文将有助于帮助投资者把握住投资股票的正确时机,实现股票收益的最大化。

雷尼替丁与奥美拉唑在反流性咽喉炎治疗中对RSI、RFS评分的影响

目的:分析反流性咽喉炎治疗中雷尼替丁与奥美拉唑对RSI、RFS评分的影响。方法:选取2018年5月~2019年5月200例反流性咽喉炎患者作为研究对象。分为奥美拉唑组与联合组,各100例。奥美拉唑组采用奥美拉唑治疗,联合组采用雷尼替丁与奥美拉唑联合治疗。观察治疗前后两组反流症状评分量表(RSI)及反流体征评分量表(RFS);观察两组不良反应情况。结果:治疗后,联合组RSI、RFS评分(9.36±0.59)分、(4.02±0.53)分均分别优于奥美拉唑组(11.30±0.78)分、(6.54±0.44)分(P<0.05);联合组不良反应发生率(13.00%)低于奥美拉唑组(19.00%),差异不具备统计学意义(P>0.05)。结论:雷尼替丁与奥美拉唑联合用药在反流性咽喉炎治疗中具有显著的疗效,能够明显改善RSI、RFS评分,不会增加不良反应,值得临床推广。

RSI指标在债券交易决策中的应用有效性检验

RSI指标是量化从业者经常用到的指标,在证券投资分析与决策中,RSI指标根据给定时间内上涨天数总幅度的占比来判断买卖点,过去几十年该指标在期货、股票、基金领域有着非常广泛的应用,最近几年量化交易人员逐渐探索将该指标应用于债券交易。本文选取债券指数日数据作为分析对象,使用RSI指标制定波段交易策略,取得了较好的效果,最终选择回溯天数、下限和上限分别为9、20、80,得到的亏损概率为44.07%,单次最大回撤1.15%,年化收益率为3.28%,年平均买卖次数为3.7次。研究结果表明,量化交易具有广阔的发展前途,深入分析其他指标在债券交易中的应用是下一步继续研究的方向。