CRH_(5A)型动车组制动控制软件优化方案

介绍了CRH5A型动车组制动控制软件的优化方案,重点阐述了停放制动诊断逻辑、故障分析以及优化方案的论证和试验。

CRH5动车组牵引变流器控制软件国产化设计与创新

简单介绍了具有完全自主知识产权的CRH5型动车组国产化牵引变流器控制原理与方法,并对装载国产化牵引变流器动车组CRH5A-5019投入到哈齐线运营以来遇到的故障进行了原因分析,并列出了具体的解决措施。目前的运营情况证明经过30万km的运营考核后CRH5国产化牵引变流器控制软件方法在设计上具有很大的改进与创新,达到国内先进水平。

高速切纸机的控制系统介绍

介绍佛山华丰纸业有限公司引进的美国WILL-PEMCO公司高速纸板切纸机的机械组成、工艺流程,以及电气控制部分的硬件组成和软件功能,并对主要控制功能进行了较详细的叙述。

自主机器人多智能体软件架构及伴随行为机制

自主机器人是一类由计算机软件控制的信息物理系统,如何支持该类机器人在开放环境下的有效和协调运行,是自主机器人控制软件(control software of autonomous robot,简称CSAR)研究与实践面临的一项重要挑战.基于组织理论的思想,采用Structure-in-5的组织架构模式,提出了基于多智能体的CSAR的软件架构MaRSA(multiagent robotic software architecture),通过独立抽象CSAR的行为规划、分发、执行等软构件,并显式加强这些构件间的交互,从而为自主机器人行为的有效规划和协调实施奠定架构基础;提出了基于MaRSA架构的伴随行为机制,从因果性、时序性和按需性等3个方面建立了机器人观察行为和任务行为间的伴随关系,并基于分步规划和动态决策的思想,设计并实现了伴随行为的自主决策算法DAAB(decision algorithm of accompanying behaviors).分别在仿真环境和实际机器人环境下设计了对比性实验,结果表明:与主流的反应式行为决策算法和BDI式概率决策算法相比较,基于MaRSA和伴随行为机制的DAAB算法所生成的伴随行为规划在开放环境下具有可行性和更高效的执行效率.

矩形坯连铸机配水自动化系统设计与应用

矩形坯连铸机配水自动化系统控制是连铸机的一个重要环节,本文主要介绍了运用Rslogix5技术实现了配水自动化系统控制在矩形坯连铸机中的设计与应用。