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我国空间机器人RSM问题的若干基本问题探讨 被引量：3
1
作者 陈胜军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期471-474,共4页
空间机器人的可靠性 /安全性 /维修性 (简记为 RSM)是制约我国空间机器人发展的关键技术之一 .本文阐述了机器人 RSM的研究现状及其存在的主要问题 ,提出了解决空间机器人 RSM问题的基本对策 .
关键词 空间机器人 rsm问题 可靠性 安全性 维修性
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