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关于空间RSS＇R机构的运动分析 被引量：1
1
作者 韩建友 《燕山大学学报》 CAS 1995年第2期108-111,共4页
针对方向余弦矩阵法有关坐标系的选择问题提出一种改进意见．从而使概念更加清晰．便于对连杆进行速度和加速度分析及机构的动力平衡研究．
关键词 rss'r机构 运动分析
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