6RSS仿人并联咀嚼机器人的刚性动力学建模分析

目的:对设计的6RSS仿人并联咀嚼机器人进行刚性动力学建模分析。方法:首先,推导刚性动力学建模所需的运动变量(包括平动/转动速度和加速度)函数。其次,使用牛顿-欧拉法则建立机器人的刚性动力学模型。最后,在机器人受到咀嚼反力情况下,跟踪口腔健康志愿者的咀嚼运动轨迹,并开展数值计算。结果:数值计算结果表明,机器人的驱动力矩和约束力出现峰值的时刻和咀嚼反力出现峰值的时刻一致。结论:外力对机器人的逆动力学有较大影响,该研究为机器人的运动控制以及优化设计提供了理论依据。

基于直角坐标法的V-2RPa⊥R⊕2RSS并联机构正逆解分析

构建一个基于有序单开链(SOC)的三平移一转动V-2RPa⊥R⊕2RSS并联机构的数学模型,通过使用直角坐标法对其位置进行了计算,并且提供了位置正解与反解的证明过程,同时也验证了这些结果的准确情况。与I4, Cross-IV相比,该V-2RPa⊥R⊕2RSS机器人具有结构简单等优点,可为后续的运动尺度综合,样机设计及动力学特性研究奠定基础。

清华大学图书馆RSS服务实践

RSS技术是图书馆2.0的一项重要应用。本文侧重于介绍清华大学图书馆构建 RSS服务过程中的实际经验,并探索了如何进一步深化RSS服务。

RSS阅读器概述及实例

RSS是1种描述和同步网站内容的格式,以XML为基础,具有简单、规范、通用、容易自动生成等特点,因此越来越多的网站也采用这种方式来发布最新信息。RSS阅读器就是RSS技术的具体应用之一。本文先介绍RSS阅读器相关知识,然后提出实现的RSS阅读器RSSR,最后总结并提出RSSR有待改进的地方。

RSS营销及其应用方法探讨

RSS营销是2005年最前沿的网络营销应用之一,将成为网络营销新的有效方法。本文介绍了RSS及RSS营销的概念、发展与现状,分析了RSS营销优缺点,探讨了RSS营销应用的方法,对RSS营销实践具有一定的指导作用。

图书馆RSS应用探索

本文介绍了RSS的含义和优势,探索了图书馆自建RSS服务系统架构和技术路线。在此基础上,总结了RSS在图书馆的应用,包括:基于OPAC的RSS服务、电子期刊RSS服务、本馆自建资源RSS服务、免费学术资源RSS服务和聚合等,认为图书馆应积极开展与RSS相关的参考资源服务。

RSS概况与学校教育应用综述

对RSS来说2007年可谓是一个丰收年,RSS亦称为Really Simple Syndication,已经成为新的互联网时代所有应用开发的基本要素。它让Blog更加容易被阅读;让Podcast更加方便被订阅;让Wiki可以被跟踪;让搜索有了延续性。在3年前Pew的一项研究中显示,只有二十分之一的网络用户使用RSS阅读器来阅读在线内容(2004年),而在2007年与RSS相关的内容在Google搜索频率的排名中,居于第三位,可见人们对RSS的非常关注。本文对RSS的定义、特点、系统组成、实现机制、发展应用情况作了系统地介绍,期望带给读者对RSS的一个全面的认识。

RSS-2催化剂在航煤加氢装置上的工业应用

RSS-2催化剂是由中国石化石油化工科学研究院有限公司研发、中国石化催化剂有限公司长岭分公司生产,于2012年首次应用于中国石油化工股份有限公司石家庄炼化分公司航煤加氢装置,装置于2012年11月投入生产。截止2021年8月装置停工检修,催化剂连续运行8年8个月。催化剂进入使用末期,活性和选择性有所下降,但通过加氢催化剂床层温度控制仍然保持良好的活性满足生产需要。本文介绍了RSS-2加氢催化剂的物性参数、加氢反应原理,分析总结了该剂在航煤加氢装置上的应用情况。

基于产业角度的RSS应用初探

从RSS产业的角度出发,介绍了RSS的主要应用,分析了我国RSS应用发展的情况,包括RSS产业链、RSS产业发展状况和RSS应用程度,探讨了RSS应用的发展动向。

融合AOA与射频RSS的KNN指纹室内定位算法

为了解决基于蓝牙射频RSS的室内定位算法精度低、实时性差等问题,提出一种融合到达角(Angle of Arrival,AOA)与射频RSS的K近邻指纹定位算法,通过采集NRF51822传感器的射频RSS聚类信号形成定位指纹库,采用KNN欧式最优算法与指纹库进行匹配得出近似坐标位置,设计一款小型PCB八木天线模拟定位基站,补偿射频RSS随距离、遮挡等造成的信号接收强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)跳变、衰减,通过信标与定位节点的AOA到达角与最优指纹数据的权值归一化换算,得出最终定位坐标。实验结果表明,该算法具有定位精度高、实时性好等优点,具有较高的推广价值。

基于RSS阅读器的文献追踪方法与实践

获取最新学术成果是开展科研工作的基本能力之一,关键是要追踪并筛选出特定主题下具有相关性的最新文献。本文基于个人的研究方向和指导学生的经验,总结了文献追踪的常见方法,梳理了文献追踪的具体需求,以Feedbro RSS阅读器为例介绍了文献追踪的实操流程,以期为工科专业相关师生提升知识获取能力提供有益参考。

一款基于RSS技术的IE 6.0插件的设计与实现

RSS是以XML为基础,用于为内容整合客户端提供选择性的、汇总过的Web内容的技术规范。提出RSS定义及其优点,接着将采用RSS技术的阅读方式与传统阅读方式相比较,设计与实现一款基于RSS技术的IE6.0插件RSSRP。

RSS技术及其发展探讨

互联网的发展使得网络成为人们重要的信息来源,但传统的浏览方式存在一定不足。一种新的浏览技术RSS在近年来迅速发展,越来越多的Web站点为用户提供基于RSS的浏览方式。文中对RSS技术的各个方面做一个综述,分析了RSS的由来及发展状况,给出了RSS不同版本之间的对比;介绍了RSS技术的工作原理及其与传统的浏览方式的区别。对RSS的优点及应用领域作一个探讨,简单讨论了RSS的一些不足。作为一种新的网络浏览方式,RSS存在优点的同时存在一定的不足,但其将来必定会越来越完善。

RSS技术及其应用研究

应用RSS技术不仅可以把最及时的、最有价值的信息聚合起来提供给用户,而且它为网络服务应用开辟了一条新途径。本文探讨了RSS技术、实现及其应用,阐述了RSS技术的发展趋势,对RSS技术研究和应用以及RSS产品开发具有一定的指导意义。

基于RSS技术的个性化信息服务新方式——由雅虎看RSS在搜索引擎中的应用

雅虎公司于2004年2月推出了自主开发的新一代搜索引擎,其中最令人瞩目的是其MyYahoo!个性化信息服务方式,这种新服务方式基于RSS技术。本文将通过对雅虎的MyYahoo!项目的实证研究,探讨这种技术在搜索引擎中的应用原理。

基于AJAX技术和RSS技术的网络考试系统设计

为提高考试系统在运行中的流畅度,引进RSS技术与AJAX技术,以某高校为例,对网络考试系统展开设计。参照B/S三层架构,开发网络考试系统架构。选用英国DGFSG公司开发的数据库存储器、IHGFS44FA无线监控设备,作为网络考试系统的主要设备;引进RSS技术,设计网络考试内容的整合;引入AJAX异步传送技术,建立系统web终端的AJAX异步传输模型,设计网络考试试卷生成与异步传输模式;利用NET技术提供的RSA和DPAPI加密方式,设计考试中的交互行为。对比实验结果证明:设计的系统可以在降低卡顿次数的条件下,缩短累计卡顿时间。

RSS技术在现代远程教育中的应用

本文从三个方面介绍了RSS技术的特点，结合实践对RSS在现代远程教育中的应用进行了分析，并提出了一些具体应用的方法和策略。

RSS技术及其应用探析

在介绍RSS概念和原理的基础上,分析了RSS技术的优点和应用,阐明了RSS在图书馆服务工作中的作用。

基于RSS-ERT的智能决策系统在涡轴涡桨发动机控制系统机械液压产品试验领域的设计与应用

控制系统机械液压产品是涡轴涡桨发动机控制指令的重要执行元件,其生产装配完成后需要使用专用试验设备进行性能调试,调试合格后方可装配发动机。由于控制系统机械液压产品结构复杂,调试过程烦琐,对试验操作人员的技术水平要求较高,须构建一套基于放回取样策略-极端随机树(Return Sampling Strategy-Extreme Random Tree,RSS-ERT)的智能决策系统。通过在调试过程中采集试验数据并根据产品性能反馈调试决策,降低了调试过程对试验操作人员的技术依赖,提高了调试效率。选取某型号燃油调节器进行系统功能验证,结果表明智能决策功能反馈准确,能够满足使用需求。