基于闭环反馈校正的智能电能表软件开发测试模型研究

随着智能电能表软件功能和复杂性不断增加,开发过程中对软件的测试和质量控制的要求也日益严格。文中基于智能电能表的软件可靠性要求,针对其软件系统架构、传统的软件测试模型和新兴的敏捷开发测试模型的分析,结合智能电能表的软件开发过程,提出了“闭环反馈校正”模型。该模型在严格管控研发过程中关键要素和风险控制的前提下进行高效的并行开发测试的迭代工作,达到提升软件质量和开发效率的目的。通过IR46标准智能电能表软件开发过程可靠性测试的实际应用验证了模型的可行性和高效性。

基于粒子校正优化的智能小区需求响应调度策略

针对复杂智能用电环境配电网侧波动最小优化目标下的智能用电小区多用户日负荷需求响应调度问题,提出一种基于粒子校正优化的智能用电小区用电需求响应调度策略。首先综合考虑智能家居的基本负荷、可调度负荷、电动汽车负荷和储能装置负荷等约束条件,建立了计及罚系数的多用户智能用电调度模型;然后为求解该模型,提出基于粒子校正的混合粒子群算法,通过解决用户负荷分配最优求解中偏离约束问题,实现优化调度的效果;最后进行算例仿真实验,经过对比分析,结果表明文中所提策略对包含多种新型用能负荷的用户需求响应调度有着良好的负荷平抑配电网波动效果,能较好地实现配电网削峰填谷的目的。

煤矿井下基于RSSI校正测距的WSN节点定位算法

针对煤矿井下人员及设备定位监控严重不足的情况,提出了基于RSSI校正测距的WSN节点定位技术。模拟井下环境,使用协议分析仪Packed Sniffer嗅探节点接收RSSI值,以确定环境参数;采用高斯理论模型过滤RSSI值,利用对数-正态分布理论模型计算距离;最后应用改进的三边质心定位算法求得未知节点坐标。RSSI校正测距定位与CC2431定位引擎定位的误差对比表明,文中所提算法的定位性能较好。该研究为井下无线传感器网络定位系统的设计提供了参考依据。

一类复杂工业过程的智能预报模型及其应用

针对复杂工业过程中关键变量的测量问题,基于智能技术提出一种由数据采集与处理模块、决策支持模块、预报模块、在线校正模块以及效果评价模块组成的智能预报模型,并将该模型用于竖炉焙烧过程的优化控制与决策中.应用结果表明其维护费用低、实时性好、可靠性及精度高,在很大程度上解决了关键变量测量困难的问题,为选矿厂综合自动化系统的优化控制与优化运行奠定了良好的基础.

基于高斯校正模型的MDS-MAP定位算法

在无线传感器网络中,节点位置信息是很多应用的基础。对于基于RSSI测距的定位算法,其算法性能很大程度上依赖于RSSI的精度。文章提出一种基于高斯校正模型的改进MDS-MAP定位算法。改进算法在测距阶段利用高斯校正模型过滤掉受干扰的RSSI信号值,提高了RSSI测量值的精度。仿真实验结果表明,该算法定位精度比原始MDS-MAP算法有明显的提高。

三点预瞄的智能控制补偿驾驶员模型

为适应不同驾驶员的预瞄风格和推理决策能力,提出了一种基于三点预瞄的智能控制补偿驾驶员模型,根据预瞄前方远、中、近3个点的坐标值对目标路径的位置关系进行判断,结合当前车速建立了预瞄距离自适应的经验指数模型,提出了以车速、航向角、中点侧向误差为输入,转向盘转角为输出的模糊智能控制驾驶员模型,并对转向角进行补偿校正。仿真结果表明:该模型能够合理地判断目标路径的位置关系,适应预瞄距离的动态调节机理;在不增加失稳风险的条件下,有补偿模型较未补偿校正模型的路径跟踪精度更高。

一种新的参数在线自校正仿人智能控制算法

从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,在已有的仿人智能控制算法和相平面的分析方法基础上,提出了一种新的参数在线自校正的仿人智能控制算法。该方法将误差、误差导数等特征量引入参数在线校正公式,克服了以往采用盲目搜索法时校正量与系统实际运行轨迹不匹配的缺点,提高了仿人智能算法的适应性,快速性和鲁棒性。

基于视觉的智能车图像畸变校正算法研究

赛道检测的准确性及可靠性对智能车的控制至关重要,针对智能车系统路径识别以及方向控制、速度控制需求,需要为导航路径参数提取提供准确的视觉图像信息。为此对智能车视觉图像畸变原理进行了分析,建立了图像的畸变的数学模型,分别分析了垂直和水平方向的畸变模型,针对垂直方向畸变采用了近疏远密的校正算法,针对垂直方向畸变给出了梯形水平校正算法。实验表明,以上方法可以很好地校正视觉图像在垂直和水平方向的畸变。

基于特征模型的参数自校正PID控制算法

许多实际的被控对象控制过程复杂,难以建立精确的数学模型。利用时域性能指标,建立(e-t)信息空间上的特征模型,设计PID控制器及其参数的自校正算法。仿真结果表明,当对象工况发生变化时控制效果较好。

基于Prandtl-Ishlinskii模型的智能悬臂梁迟滞补偿与自适应复合控制研究

随着智能结构在当今工程的应用越来越广泛,智能结构的迟滞特性受到越来越多的关注。这种迟滞特性不但影响系统的输出精度,甚至威胁系统的稳定性。为了解决这一问题,本文提出一种自适应复合控制策略:首先运用最小二乘算法在线实时辨识智能结构PI(Prandtl-lshlinskii)正模型,模拟智能结构的迟滞特性;基于智能结构PI(Prandtl-lshlinskii)正模型建立智能结构的PI逆模型,实现智能悬臂梁迟滞特性的补偿;同时,将智能结构的输出作为反馈信号,采用最小方差自校正控制律在线设计反馈增益,达到构成智能结构闭环控制系统的目的。通过数值仿真,对比智能结构在有无迟滞补偿两种情况下的振动控制效果,探索智能结构迟滞特性对智能结构的振动控制效果的影响规律,并通过实验验证两种情况下智能结构振动控制结果,得出迟滞特性影响智能结构振动控制效果的有效结论。结果表明:在有迟滞补偿情况下智能结构的振动控制效果优于无迟滞补偿情况下的控制效果。

一种补偿校正驾驶员模型

驾驶员模型在人-车-路闭环系统中具有重要的作用。为了提高驾驶员模型路径跟踪的精度和适应性,更多的学者主要基于智能控制算法,建立了智能决策的方向盘转角模型。智能控制驾驶员模型在一定程度上提高了路径跟踪精度,但是当车辆受到干扰和失去稳定性时,其路径跟踪效果较差。因此,驾驶员模型在路径跟踪时,应该建立补偿校正环节。当车辆跟踪精度降低时,通过补偿校正环节来提高车辆的跟踪精度和行驶稳定性。基于以上分析,文章以2自由度车辆模型作为参考模型,以稳态转向作为理想的转向状态,对方向盘的转角进行补偿校正。提出一种补偿校正驾驶员模型,用来提高驾驶员模型的路径跟踪精度和适应性。

一种基于测距的无线传感器网络智能定位算法

提出了一种基于测距的无线传感器网的智能定位算法。建立了RSSI的理论计算模型;通过引入加权因子改进了DV-Distance定位算法(IDV-Distance)。实验结果表明:改进后的定位算法提高了定位精度,改善了系统的稳定性。

TD-LTE技术在智能电网无线通讯中的应用

针对用电需求的增高,建设传输能力强,性能稳定,经济性合理的智能电网迫在眉睫等问题,提出利用先进的4G移动通信技术与电力授权230MHz频段进行有机融合,协助构建智能配电通信网,并结合实际要求,采用SPM模型对智能电网无线通信模型参数进行校正工作,通过提高通信模型的准确性实现无线网络的合理规划,进而降低智能电网无线通信的投资成本。通过对TD-LTE230电力无线专用系统的通信模型参数校正结果及其信号强度仿真覆盖进行评估与测试,达到了良好的应用效果,为智能电网的无线通信模块化应用奠定了基础。

焦炉智能自适应加热系统在炼焦工艺中的应用

随着现代焦炉向大型化和高效化的方向发展,对焦炉炉温控制和调节的要求也越来越高,一种基于反馈控制方式的新型自动加热系统在炼焦工艺中的应用实现了焦炉加热的优化控制。重点介绍了该系统的基本原理及实施方案,并剖析了该系统的优越性。

信息压缩阵在传感器智能化功能实现中的应用

传感器的智能化功能包括非线性校正、自校零与自校准、噪声抑制、自补偿、自诊断等 ,最小二乘法能较好地实现这些功能。而最小二乘法中模型的阶次和参数的确定是非常重要的 ,信息压缩阵能够方便地实现阶次和参数的同时确定 ,简化了运算 ,提高了工作效率。本文主要讨论了信息压缩阵在非线性校正中的应用。

5G技术在长江航运智能化中的应用

当前航运智能化发展面临无线带宽通信能力对现代化航运协同管理难、远程控制实时性差、融合大数据智能决策效率低等问题难以支撑,面向垂直行业智能化应用的5G技术为上述问题的解决提供了契机。本文研究了航运智能化应用在信息定位、船岸通信、船舶监控等方面的业务需求,分析了应用级切片自适应选择、江面传播模型校正、天线下倾角自适应寻优、空口带宽自适应寻优4个长江航运5G专网关键技术解决方案,提出了基于5G、大数据、云计算、边缘计算和虚拟现实等技术的船舶高精度定位导航、智能分组高清集群通信、船舶动态全景监控及可视化协同等应用场景。

重载铁路列车智能驾驶控制系统研究

目前城轨和高铁领域智能驾驶应用已较为广泛,但重载货运列车领域智能驾驶尚处于起步阶段。重载货运列车控制难点在于重载列车惯性大,牵引加速和制动减速慢;编组列车长度较长,空气制动充排风时间长,循环空气制动控速存在困难,特别是在10‰长大上坡、10‰长大下坡及分相无电区等困难区段,速度控制不好容易造成非正常停车;以自动化、智能化的控制系统替代人工操作,既适应了发展铁路智能化装备的需求,又可以提升列车操纵的一致性、安全性和平稳性,对于扩展我国铁路智能驾驶技术的应用领域具有重要意义。介绍了一种重载列车智能驾驶系统,探讨了重载列车基本阻力模型校正并取得良好效果,对于其他重载列车智能驾驶应用项目有重要借鉴意义。

基于智能预测控制的电热锅炉节能分析

为提高蓄热式电热锅炉设备能效,降低运行成本,节约能源,设计基于智能预测控制的节能控制系统。在分析电热锅炉系统以及智能预测基本理论的基础上,详细分析电热锅炉的节能方案中的系统设计以及智能预测控制。该方案已经应用于某电热锅炉,使用结果表明:该方案对该电热锅炉的控制效果良好,系统运行稳定,达到预期设计目标。

人工智能在网络规划仿真中的应用方法研究与验证

本文以网络规划仿真中的3个重要问题—工参优化、站址筛查、传播模型校正为例,分别介绍了相适用的人工智能最优化算法,并根据实际应用需求,对相应的人工智能最优化算法进行了优化,提出了适用于网络规划仿真中的具体算法流程与模型,最后通过实验验证了各自算法的应用效果和解决问题的能力。

基于ZigBee无线传感网络的人员定位系统设计与实现

针对现有无线传感器网络定位系统精度不高的问题,采用基于校正模型的三边测距质心定位算法实现人员定位。通过研究ZigBee无线通信技术,分析无线电传播路径损耗模型,结合实验测试得到RSSI测距模型。引入高斯滤波模型和自校正模型修正测距值,在三边测量法的基础上结合质心定位思想,以三圆相交部分的质心作为盲节点的估算位置。经试验测试,该系统的定位误差小于10%,有效地降低了环境引起的盲节点位置误差,提高了定位精度。