基于BLE室内精确测距模型研究与精度分析

由于室内实际环境中低功耗蓝牙(bluetooth low energy,BLE)接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)信号易受折射、多径、障碍物、散射等不稳定因素的影响,测距误差较大,针对这一问题,研究基于BLE的RSSI室内测距分析,首先,选取3个室内主要环境影响因素,研究其对RSSI测量的影响,并进行实验分析;然后,分析RSSI室内测距模型参数,根据具体室内实际环境采用平均值法优化测距模型参数;最后,提出3种不同滤波方法处理RSSI值。实验结果表明,参数优化和高斯滤波后的测距精度最高,测距误差在0.5m以内。