基于空间坐标系下的RSSR机构分析——以无碳小车为例

本文结合RSSR机构的运动特性和RSSR机构的转向原理,采用Solidworks软件构建三维模型,建立小车的运动学模型,并结合ADAMS的轨迹模拟,最大限度地增大轨迹的实现程度。以无碳小车为例,为RSSR机构的应用提供参考,具有一定的指导意义。

基于RSSR机构无碳小车的轨迹图谱生成与应用设计

为解决基于RSSR机构无碳小车的运动轨迹应用设计问题,提出了一种数型结合的优化设计方法。首先,建立无碳小车运动轨迹的数值积分数学模型,取影响小车轨迹的9个变量设计出正交表,利用Matlab软件编程作出小车运动轨迹图谱;其次,根据应用要求,从图谱选取形状和大小接近的轨迹,采用观察法并手动调节设计变量参数,使得轨迹进一步接近设计目标;最后,为了提高小车轨迹周期性运行的准确度,提出了一种变量轮换优选最速下降法,编制了Matlab程序进行求解,验证了该算法可以有效地解决小车轨迹多目标函数局部非劣解的优化设计问题,并得到满足设计目标的最终设计参数。

RSSR机构无碳小车轨迹影响研究

无碳小车是全国大学生工程训练项目之一。利用空间RSSR机构对无碳小车进行控制,相对于其他控制机构而言,其最大的优势在于机构参数调节的灵活性,但随意地调节空间RSSR机构参数会遇到多种小车轨迹形状与预期不相符的问题。故文章采用MATLAB对基于空间RSSR机构的无碳小车进行数学建模后,调节空间RSSR机构不同参数并进行仿真,总结出空间RSSR机构各参数对无碳小车轨迹的影响。将结论用于对无碳小车轨迹的精确调节,以缩短调节时间。

基于RSSR机构的无碳小车结构设计与运动分析

针对无碳小车运动过程中存在的轨迹跑偏、调试缺乏参考的问题,选用RSSR机构作为转向装置,基于空间四连杆机构的运动特性,建立了小车避障运动的数学模型;从运动学角度分析了空间四连杆各参数变化对小车轨迹的影响,并从动力学角度探究了四杆参数变化对其运动过程的影响,得出基于RSSR机构的无碳小车运动的一般规律;对小车进行实物调试证明,小车能够平稳运行并成功避过30个障碍物。文中所建立的数学模型及对RSSR机构进行研究所得出的小车运动规律对无碳小车的实际调试具有较高的工程指导意义。

基于RSSR机构的双“8”字避障无碳小车的设计

根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"8"字形赛道避障行驶常规赛要求,设计并制作了一种基于空间四杆机构(RSSR)的双"8"字避障无碳小车。根据RSSR机构的运动特性得出小车的运动方程,并运用MATLAB对小车理论轨迹进行了仿真,对RSSR机构参数进行优化,得出最佳轨迹时RSSR机构的各参数。最后对小车进行实际调试,小车运行平稳,能有效行驶双"8"字轨迹,并避开了间距为300~400 mm的障碍物,验证了RSSR机构作为小车转向机构的合理性。

基于空间RSSR机构的8字无碳小车轨迹计算分析

对空间RSSR机构运动周期和小车车轮轨迹分析计算,利用数学建模的方法,对无碳小车"8"形轨迹进行具体分析。对轨迹函数曲线MATLAB程序中各个初始参数进行调整,从而得到了最优参数和最佳轨迹曲线。通过实际调试分析获得具体的调试结果从而了解各个参数对轨迹的具体影响。因此对无碳小车运动轨迹的研究具有重要意义。

基于四杆机构的“S”型无碳小车设计

文章根据全国大学生工程训练综合能力竞赛"S"竞赛项目为主题,按竞赛要求对"S"型无碳小车的结构原理进行设计。在对比各类转向机构的基础上,选择曲柄摇杆机构作为无碳小车行进中前轮的转向机构。在此基础上设计了无碳小车实现"S"型路径全车原理图,同时,对全车原理图能实现"S"型运动轨迹进行了可行性分析。

基于RSSR机构的双8无碳小车结构设计与轨迹仿真

无碳小车是一种综合性较强的机械结构,为了解决小车轨迹难以求出解析解的问题,针对双8字小车提出了一种数值解法对小车轨迹进行仿真计算。首先建立整车模型,包括双滑轮原动机构、一级齿轮传动机构、RSSR转向机构、单轮从动差速机构与微分头微调机构。根据基本运动学关系与杆长条件建立曲柄转角与摇杆转角关系并建立整车运动的数学模型,结合微元法与数值积分求解出主动轮运行轨迹,根据三轮的几何关系求解出另外两轮的运行轨迹。基于该算法模拟了多种参数下小车运行轨迹并根据轨迹特征将其归为3类,分析了轨迹的主要影响因素并提出3种轨迹相应的调节方式,基于近似线性关系提出轨迹快速调节经验公式,以最小压力角为目标设计了小车出发定位方案。经过实验验证,该轨迹算法具有较高的准确性。

基于ADAMS软件的无碳小车转向机构设计

为使无碳小车运行出更好的"S"型轨迹,利用ADAMS软件参数化建模功能和仿真功能,分别对以曲柄摇杆机构、正弦机构、RSSR空间四杆机构作为无碳小车转向机构的情况进行了仿真试验分析。对比各转向机构的仿真试验结果,得出正弦机构通过设计相关参数可成为无碳小车的最佳转向机构的结论,为目前无碳小车转向机构的设计提供了理论参考。

基于凸轮控制的S型无碳小车设计

依据第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,首先通过选择合理的原动机构、传动机构、行走机构、转向机构、微调机构设计了一辆无碳小车,重点利用MATLAB与Pro/E软件对凹槽凸轮进行了具体的参数设计与三维建模;然后针对转弯状态下的小车建立了数学模型,并在MATLAB环境下实现了小车轨迹的仿真,仿真分析表明小车未出现机构空间干涉、卡死等问题。用该方案设计制作的无碳小车在竞赛中验证了设计的合理性与轨迹仿真的准确性。

S环型无碳小车逆向设计方法研究

以凸轮机构作为传动,设计了一款针对S环型赛道的无碳小车结构,基于逆向设计思维并结合比赛路线要求设计出合理的凸轮轮廓的设计方法。基于控制变量法,在确定无碳小车基本结构的情况下,获取摆角随步数变化规律,继而获取推杆运动规律,同时参照给定赛道在MATLAB平台不断调整,直至获取最佳参数与对应的最优推杆运动规律,最终推导出凸轮轮廓。实验表明,该方法操作难度适中,可行性强,可推广到其它较为复杂的赛道中去,为后续无碳小车的设计工作提供了一定的理论与技术支持。

基于函数模型的S型无碳小车的凸轮设计

针对轨迹为S型运动特性的无碳小车,对其进行了设计优化及参数调整。通过对标准的S形轨迹进行分析,运用解析数学求出凸轮行程与导向轮偏角的关系,并用拟合函数分析设计凸轮行程及凸轮基圆半径,设计了一台创新型"S"无碳小车。最后利用MATLAB进行凸轮轮廓曲线设计,保证运行小车凸轮结构的合理性。

S型无碳小车的设计与优化

无碳小车的设计与研究是一种新的潮流引向,在全国性的大学生工程训练综合能力比赛中,无碳小车的设计与制作更是作为主要命题。文章围绕S型轨迹的无碳小车的设计方案进行介绍,并针对实践中样车出现的问题和设计中存在的不足进行分析与优化。

无碳小车S型转向运动的设计方案与改进思路研究

无碳小车是一种将重力势能转换为机械能,并用于驱动小车行走和转向的装置。近年来,无碳小车的设计与制作正逐渐拓展为地区性甚至全国性的机械设计比赛项目。本文以全国大学生工程训练综合能力竞争中的"无碳小车"题目设计为例,介绍了该S型转向运动无碳小车的初始设计方案,并针对原方案的不足之处进行了相应的优化改进。

基于变桩距“S”型赛道无碳小车的运动轨迹重构与结构设计

针对第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"S"型赛道新要求,紧密围绕比赛主题,基于赛道路径理论分析和无碳小车机械结构优化设计,采用MATLAB计算仿真与Solidworks软件虚拟样机建模的方法,重新设计了小车越障新路径,建立了小车整体结构模型。比赛实践证明,设计的无碳小车具有灵活的越桩性能和长距离行进路径。

S型变桩距无碳小车设计及优化分析

针对“全国大学生工程训练综合能力竞赛”,设计一种满足S型赛道且符合比赛要求的小车。为满足小车的运动轨迹对称性及易于调节性,转向机构采用曲柄摇杆机构。从小车机械设计部分的总传动比、传动机构、转向机构、微调机构的选择及各个参数的确定等方面展开论述;利用MATLAB对轨迹进行优化分析。结果证明,小车能够按照预期设想实现变桩距且符合赛制的行驶路线要求。

基于MATLAB对8字S型无碳小车的设计

基于全国大学生工程训练大赛中无碳小车的要求,提出并设计一种绿色的行驶方法,以重力势能带动小车进行8字S型轨迹的运动。为实现避障功能,选用凸轮推杆机构来控制小车前进方向,凸轮采用MATLAB模拟仿真进行设计,从而完成小车按照规定路线行驶的任务。因赛道轨迹为8字S形状,赛道总行程较大,所以此方案设计对齿轮传动进行设计优化,采用二级齿轮传动,缩小中心距的同时保证传动比,从而增大小车行程。且二级齿轮采用对称布置,避免小车因配重不均而侧翻。

S型无碳小车的结构设计与实际问题解决方法

无碳小车的原理是利用钩码的重力势能转换为设计无碳小车的动能,在不消耗能源的情况下,实现能量的转化,驱动小车行进和转向,本文以全国大学生工程训练综合能力竞赛中的“S”型运动特性的无碳小车设计为例,介绍了小车的设计方案及说明在调试中遇到问题的解决方法。

S型无碳小车的建模设计与运动仿真及试验研究

将从无碳小车的推广意义角度出发,通过展开S型无碳小车的建模设计,以及实施运动仿真及试验,实现对S型无碳小车的有效改良,以期为有关人员针对各机构运动特点的深入研究提供可靠参考。

S型无碳小车结构创新性设计

根据第五届全国大学生工程实训综合能力竞赛命题要求,在传统结构的基础上对小车结构进行创新性的设计,使小车实现较好的实现功能。大赛实践证明,通过对小车进行合理的理论设计,使得小车结构合理、调节简单、精度高、绕桩数多,最终获得较好的成绩。